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题名不规则波浪中船舶垂荡纵摇运动数学模型构建
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作者
杨宗默
马殿光
李晓松
干伟东
王晨阳
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
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出处
《船海工程》
北大核心
2021年第S01期52-55,共4页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(TKS170216)
贵州省科技重大专项(黔科合重大专项字[2018]3010)
+1 种基金
科研创新基金(基本科研业务费)项目(TKS180402)
贵州省交通运输厅科技项目2018-241-006。
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文摘
为提高航海模拟器在港航工程项目实践等应用中的仿真度,研究不规则波浪中船舶运动建模方法。在二维理论范畴内,采用多极展开法对船舶横剖面水动力系数及波浪扰动力进行计算,建立规则波浪中船舶垂荡纵摇运动响应方程。长峰不规则波浪模型采用P-M波谱进行表示,并构建了不规则波浪中船舶垂荡纵摇运动数学模型。采用Mariner船验证所建船舶运动数学模型,计算结果表明:文中方法比普通切片法更接近试验值;在不同海况下,船舶运动时间历程是稳定收敛的,验证了船舶运动数学模型的可靠性与适用性。
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关键词
港航工程
航海模拟器
数学模型
垂荡
纵摇
保角变换法
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Keywords
port and waterway engineering
maritime Simulator
mathematical model
heave
pitch
conformal mapping method
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名双桨双舵船舶运动数学模型的进一步完善
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作者
杨宗默
陈秀嘉
干伟东
李晓松
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
清华大学自动化系
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出处
《船海工程》
北大核心
2018年第A01期190-195,199,共7页
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文摘
为了更好地体现航海模拟器中双桨双舵船舶的行为真实感,基于MMG分离建模思想,在考虑船舶大型化、桨/舵安装位置、螺旋桨多工况/逐级变速等情况后,再比较分析模型参数不同求取方法的优劣,构造了一种能够较为精确地描述双桨双舵船舶操纵特性的船舶运动数学模型。根据船舶“MaerskMarie”的仿真结果可知,所构造的双桨双舵船舶运动数学模型与实船试验结果符合度较好,最大误差为16.5%,能够很好地表征双桨双舵船舶的行为真实感。
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关键词
航海模拟器
数学模型
双桨双舵
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Keywords
navigation simulation systems
mathematical model
twin-propeller twin-rudder
in port
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名河床演变影响下桥区水域通航安全研究
被引量：4
- 3
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作者
孔宪卫
张庆河
杨宗默
齐春风
陈述
张胡
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机构
天津大学建筑工程学院
交通运输部天津水运工程科学研究所港口水工建筑技术国家工程实验室
中铁大桥勘测设计院集团有限公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期128-134,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600400)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(TKS190501,TKS170216)。
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文摘
为了科学地设定滩槽易变河段处的桥梁跨径布置方案,针对荆州长江大桥桥区水域河床演变影响通航安全的问题,采用实例调研及历史资料分析的方法,指出滩槽易变河段选址建设的桥梁,其最大风险是滩槽移位导致船舶从通航孔位置移动到非通航孔位置,提出新建桥梁通航孔布置应覆盖深泓和可能成为航道的深槽的摆动范围;根据提出的原则研究拟建的李埠桥区水域的河床演变机制,选定最低通航水位下3.5 m深槽和深泓的摆动范围作为桥跨布置的依据;最终确定的1 120 m桥跨布置方案能够保障河床影响下拟建李埠长江大桥的通航安全。
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关键词
河床演变
桥区水域
通航安全
深槽
深泓
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Keywords
riverbed evolution
bridge area
navigation safety
deep channel
thalweg
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
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题名一种用于船舶操纵运动快速建模的混合经验法
被引量：2
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作者
吴鹏
杨宗默
景乾峰
李玉林
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机构
贵州省航务管理局
交通运输部天津水运工程科学研究所
大连海事大学航海学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2150-2160,共11页
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基金
贵州省交通运输厅科技项目(2022-221-007)。
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文摘
仿真测试是验证智能船舶各项功能的重要手段,船舶操纵运动建模与仿真是实现复杂海域下多船智能避碰的关键理论基础。针对现阶段船舶操纵运动建模所需的水动力系数计算复杂且难以获取的问题,提出一种混合经验法,建立了现有回归公式的组合方法,构建了综合性能指标,通过仿真操纵试验对水动力系数组选优,并基于MATLAB研发了快速建模程序代码。结果表明:该方法能够在有限的船型参数下实现高效、便捷、自动化地生成给定船舶的操纵性运动模型,对智能船舶的仿真测试验证具有重要的工程实践意义。
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关键词
智能船舶
仿真测试
船舶运动建模
快速仿真
混和经验法
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Keywords
intelligent ships
simulation testing
ship motion modeling
rapid simulation
hybrid empirical method
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名内河智慧航道的发展及工程应用
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作者
吴鹏
杨宗默
李延伟
李玉林
肖山民
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机构
贵州省航务管理局
交通运输部天津水运工程科学研究所
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出处
《船海工程》
北大核心
2023年第S01期55-59,共5页
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基金
贵州省交通运输厅科技项目(2022-221-007)。
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文摘
通过调查研究与系统分析,从智慧航道的概念定义和技术特点出发,分析各项关键技术,明晰其基本体系架构,综述了国内外发展进程和实际应用情况,经分析可知,智慧航道技术能够提高航道的安全性、运输效率和资源利用效率,对未来航道的智能化、绿色节能、共享协同发展提供可能。
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关键词
航道
信息服务
通航安全
智能决策
资源整合
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Keywords
waterway
information services
navigation safety
intelligent decision-making
resource integration
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分类号
U612
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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