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MicroRNA-93和TLR4在类风湿关节炎患者血清中的表达及临床意义 被引量：3
1
作者 杨光月 杜国庆 +1 位作者 潘富伟 杨宗睿 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2022年第11期1166-1170,共5页
目的Toll样受体(TLR)4是NF-kB信号通路的重要调节因子,被认定为miRNA-93的直接靶标。文章探究MicroRNA-93(miRNA-93)和TLR4在类风湿关节炎(RA)患者血清中的表达情况以及临床意义。方法回顾性分析2020年4月至2021年4月于上海中医药大学... 目的Toll样受体(TLR)4是NF-kB信号通路的重要调节因子,被认定为miRNA-93的直接靶标。文章探究MicroRNA-93(miRNA-93)和TLR4在类风湿关节炎(RA)患者血清中的表达情况以及临床意义。方法回顾性分析2020年4月至2021年4月于上海中医药大学附属曙光医院风湿免疫科诊治的82例RA患者临床资料。依据28个关节疾病活动度评分(DAS28)将RA患者进一步分组。DAS28>5.1者纳入高活动组(n=42),2.6<DAS28≤5.1分者纳入中低活动组(n=40);另选取同期健康体检者38例作为对照组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测外周血miRNA-93和TLR4的表达水平,ELISA法检测血清白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、基质金属蛋白酶3(MMP-3)表达水平,分析血清miRNA-93、TLR4、IL-6、TNF-α、MMP-3之间的关系,评价血清miRNA-93、TLR4在RA疾病诊断中的效能。结果高活动组、中低活动组患者血清miRNA-93表达水平均低于对照组,TLR4表达水平均显著高于对照组(P<0.05);高活动组患者血清miRNA-93表达水平低于中低活动组,TLR4表达水平高于中低活动组(P<0.05)。高活动组、中低活动组的IL-6、TNF-α、MMP-3表达水平均较对照组更高(P<0.05),高活动组患者IL-6、TNF-α、MMP-3表达水平均高于中低活动组(P<0.05)。RA患者血清miRNA-93和TLR4表达呈负相关(r=-0.0.518,P=0.000)。血清miRNA-93与IL-6、TNF-α、MMP-3水平均呈负相关(r=-0.437、-0.329、-0.541,P<0.05);血清TLR4与IL-6、TNF-α、MMP-3水平均呈正相关(r=0.543、0.437、0.462,P<0.05)。血清miRNA-93诊断RA的AUC为0.72,敏感度与特异度分别为79.27%和68.42%;血清TLR4诊断RA的AUC为0.723,敏感度与特异度分别为47.56%和92.11%;血清miRNA-93联合TLR4诊断RA的AUC为0.81,敏感度与特异度分别为81.60%和65.34%,两者联合诊断的效能均优于单独血清miRNA-93、TLR4诊断(Z=2.137、2.458,P=0.032、0.029)。IL-6、TNF-α、MMP-3诊断RA的AUC分别为0.785、0.797、0.756(P<0.05)。结论RA患者血清miRNA-93表达降低,TLR4表达升高。两者联合检测有助于RA疾病的诊断。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 微小RNA-93 TOLL样受体 血清 炎性细胞因子
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基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术 被引量：6
2
作者 王鑫强 王博 +3 位作者 贾巍 先毅 杨宗睿 韩京冶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期46-53,共8页
为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通过光纤通道网络实现车内多个车载计算机和多个显控屏幕之间的任意网络化显示。结果表明:采用Wayland图形协议渲染图形界面更加简单高效;车载光纤通道网络具有高可靠、高传输率、强实时、低时延的特性,能够满足未来车辆综合电子系统的需求;经实际测试与体验,设计的人机交互显控技术具有良好的人机交互体验,完全满足车载使用需求;该技术可为开发新的车辆人机交互显控方案提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 车辆 人机交互 Wayland图形协议 光纤通道网络 显控技术
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基于车载计算机的红外图像移动目标检测 被引量：6
3
作者 李博 王博 +3 位作者 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期66-73,共8页
环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 红外图像 YOLOv2算法 车载计算机 移动目标检测
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