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基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计 被引量:29
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作者 尹杰 杨宗帅 +1 位作者 聂海 王海峰 《电子设计工程》 2013年第23期178-180,184,共4页
介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的... 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。 展开更多
关键词 红外 循迹 L298N STC89C52 智能小车
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基于文献计量分析的地下水中氨氮污染去除研究 被引量:10
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作者 王生晖 杨宗帅 +2 位作者 陈粉丽 宋昕 魏昌龙 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1247-1256,共10页
本文利用CiteSpace和VOSviewer文献可视化软件,分析了Web of Science数据库和CNKI数据库中已发表地下水中氨氮去除相关文献的发文数量、发文国家及机构、发文作者、载文期刊、关键词和共被引情况,研究了30 a来地下水中氨氮污染去除的研... 本文利用CiteSpace和VOSviewer文献可视化软件,分析了Web of Science数据库和CNKI数据库中已发表地下水中氨氮去除相关文献的发文数量、发文国家及机构、发文作者、载文期刊、关键词和共被引情况,研究了30 a来地下水中氨氮污染去除的研究热点与发展趋势。结果表明:2000年之后,地下水氨氮污染去除研究的发文数量不断增长,中美两国在该领域的发文更多、联系更为紧密,近年来在相关政策的推动下,我国在该领域的研究成果明显增多;中国地质大学是发文量最多的机构。目前研究热点集中在材料吸附、厌氧氨氧化、硝化反硝化作用等去除方式,研究的污染介质较多关注浅层含水层、潜流带的地下水,未来应加强新型吸附材料筛选及微生物脱氮等技术的研发。 展开更多
关键词 氨氮 去除 地下水 文献计量
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AM335x的模数转换子系统在一种终端控制器中的应用
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作者 程佳 杨宗帅 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期106-110,共5页
实现了一种应用于地下水行业的测控终端控制器的触摸屏及模拟量采集方案。阐述了德州仪器Sitara AM335x微处理器的触摸屏控制器与模数转换子系统的结构和工作流程。采用软件方式同步转换步骤,遵从平台依赖驱动结构实现了四线制电阻触摸... 实现了一种应用于地下水行业的测控终端控制器的触摸屏及模拟量采集方案。阐述了德州仪器Sitara AM335x微处理器的触摸屏控制器与模数转换子系统的结构和工作流程。采用软件方式同步转换步骤,遵从平台依赖驱动结构实现了四线制电阻触摸屏驱动程序,有效解决了触摸动作误判和触点跳动的问题;遵从流驱动结构实现了模拟量采集驱动程序,能够采集来自于水位计、流量计、压力计的标准4~20mA电流信号。该方案结构紧凑,稳定性、可靠性强,适合基于AM335x和WinCE7.0嵌入式平台的控制器设计。 展开更多
关键词 AM335X微处理器 WinCE7.0 电阻触摸屏 模拟量采集
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