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基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究 被引量：1
1
作者 彭华 齐福利 杨宇红 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期761-766,共6页
为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性,创建了多级变速器传动系统简图模型,根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素,采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩... 为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性,创建了多级变速器传动系统简图模型,根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素,采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计,并对预测控制误差进行在线修正,从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证,并且与传统比例-微分-积分(PID)控制结果进行对比和分析。结果显示:当传动系统产生的信号为随机信号时,采用PID控制,不仅跟踪误差较大,而且反应速度较慢;但是采用卡尔曼滤波器预测控制,不仅跟踪误差较小,而且反应速度较快。采用卡尔曼滤波器预测控制,能够自适应修正预估阶段,降低噪声对传动系统的影响,提高多级变速器动力学跟踪精度和运动的稳定性。 展开更多
关键词 汽车 多级变速器 传动系统 卡尔曼滤波器 预测控制 仿真
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维生素D水平与老年患者胰岛功能和胰岛素抵抗及颈动脉粥样硬化的相关性研究 被引量：15
2
作者 杨宇红 刘溯 +2 位作者 曹东华 何茜 赵怡君 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1408-1410,共3页
目的探讨维生素D水平与老年患者胰岛功能、胰岛素抵抗及颈动脉粥样硬化的关系。方法选取2010年5月—2011年12月在我院老年科住院的168例老年患者,根据血25-羟维生素D〔25(OH)D〕水平将患者分为4组。维生素D严重缺乏组(Ⅰ组):25(OH)D≤15... 目的探讨维生素D水平与老年患者胰岛功能、胰岛素抵抗及颈动脉粥样硬化的关系。方法选取2010年5月—2011年12月在我院老年科住院的168例老年患者,根据血25-羟维生素D〔25(OH)D〕水平将患者分为4组。维生素D严重缺乏组(Ⅰ组):25(OH)D≤15μg/L,55例;维生素D缺乏组(Ⅱ组):15μg/L<25(OH)D≤20μg/L,39例;维生素D不足组(Ⅲ组):20μg/L<25(OH)D≤30μg/L,38例;维生素D正常组(Ⅳ组):25(OH)D>30μg/L,36例。比较4组患者的年龄、性别构成、体质指数(BMI)、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、日间平均收缩压(ASBP)、日间平均舒张压(ADBP)、夜间ASBP、夜间ADBP、血脂、胰岛素敏感指数(IAI)、胰岛β细胞分泌功能指数(HOMA-β)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)及颈总动脉内膜中层厚度(IMT)。结果 (1)4组患者年龄、性别构成、BMI、FPG、HbA1c、日间及夜间ASBP、日间及夜间ADBP、血脂比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)4组患者IAI、HOMA-β、HOMA-IR、颈总动脉IMT比较,差异均有统计学意义(P<0.05);其中Ⅰ组患者IAI、HOMA-β均低于Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组(P<0.05),而HOMA-IR、颈总动脉IMT则高于Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组(P<0.05);Ⅱ、Ⅲ组患者IAI、HOMA-β低于Ⅳ组(P<0.01),而HOMA-IR、颈总动脉IMT则高于Ⅳ组(P<0.05)。(3)Pearson相关分析显示,IAI、HOMA-β与25(OH)D水平呈正相关(r值分别为0.21和0.79,P均<0.01);HOMA-IR、颈总动脉IMT与25(OH)D水平呈负相关(r值分别为-0.56和-0.49,P均<0.01)。结论维生素D水平越低,老年患者胰岛素敏感性及胰岛β细胞功能越低,而胰岛素抵抗程度及颈总动脉IMT越高。故维生素D水平降低可能是老年患者颈动脉粥样硬化发病的一个重要危险因素。 展开更多
关键词 老年人 维生素D缺乏 25-羟维生素D3 胰岛素抵抗 颈动脉疾病
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臭氧对蔬菜病害的防治效果 被引量：25
3
作者 杨宇红 冯兰香 +2 位作者 谢丙炎 杨翠荣 龚惠芝 《中国蔬菜》 北大核心 2004年第4期41-42,共2页
关键词 臭氧 蔬菜 病害 防治 孢子萌发
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基于软件无线电平台的通信实验教学 被引量：27
4
作者 杨宇红 袁焱 +2 位作者 田砾 陈大华 李安琪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期186-188,共3页
通信和其他信息处理技术的实现,在过去的一段时间里经历了从模拟到数字的变革,当前又正处于从硬件实现到软件实现的改变。软件无线电是一种新型的无线电体系结构,作为一种设计方法它已被广泛用于通信和无线电工程的相关领域。它可以通... 通信和其他信息处理技术的实现,在过去的一段时间里经历了从模拟到数字的变革,当前又正处于从硬件实现到软件实现的改变。软件无线电是一种新型的无线电体系结构,作为一种设计方法它已被广泛用于通信和无线电工程的相关领域。它可以通过运行不同的软件算法,实时配置系统的通信功能,从而提供不同的无线通信业务,能方便地实现原型设计向实际应用的过渡。因此,基于软件无线电教学平台的通信实验适应了当前的变革趋势,有利于学生深入掌握通信基本原理,进行可重构的模块化设计,模拟通信收发机制和信道模型,快速搭建整体通信链路。 展开更多
关键词 通信与信息处理 软件无线电 原型设计
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致病疫霉有性生殖在晚疫病流行中的意义 被引量：8
5
作者 杨宇红 冯兰香 +1 位作者 谢丙炎 冯东昕 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期51-54,共4页
对致病疫霉有性生殖的发生、有性生殖生理、遗传变异及可能造成的危害进行概述 ,对致病疫霉有性生殖在晚疫病流行中的意义作了探讨 ,为制定致病疫霉可靠的防治策略提供科学依据。
关键词 致病疫霉 有性生殖 晚疫病 生殖生理 遗传变异 防治 异宗配合 植物病理学
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0418号台风艾莉暴雨成因分析 被引量：21
6
作者 杨宇红 沈新勇 +1 位作者 林两位 寿绍文 《气象》 CSCD 北大核心 2006年第7期81-87,共7页
利用MM5数值模拟的输出资料和常规资料对2004年8月25—26日台风艾莉造成福建省特大暴雨的物理成因进行了研究。结果表明,台风转向西南横穿福建全省是造成大范围暴雨的关键,而台风外围风场不对称分布是台风转向的原因之一。台风暴雨区位... 利用MM5数值模拟的输出资料和常规资料对2004年8月25—26日台风艾莉造成福建省特大暴雨的物理成因进行了研究。结果表明,台风转向西南横穿福建全省是造成大范围暴雨的关键,而台风外围风场不对称分布是台风转向的原因之一。台风暴雨区位于对流有效位能(CAPE)高值区、总风暴相对螺旋度中心、对流层低层湿非地转Q矢量散度辐合辐散交界处。敏感性数值试验表明地形对垂直运动有明显影响,并且影响暴雨强度及分布。 展开更多
关键词 台风暴雨 对流有效位能(CAPE) 总风暴相对螺旋度 湿非地转Q矢量 数值试验
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致病疫霉对苯酰胺类杀菌剂抗性研究概述 被引量：10
7
作者 杨宇红 冯兰香 +1 位作者 谢丙炎 冯东昕 《中国蔬菜》 北大核心 2002年第1期51-54,共4页
关键词 敏感性 抗性遗传机制 控制策略 马铃薯 番茄 致病疫霉 苯酰胺类杀菌剂 抗药性
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β-氨基丁酸诱导植物抗病作用及其机理 被引量：19
8
作者 杨宇红 陈霄 谢丙炎 《农药学学报》 CAS CSCD 2005年第1期7-13,共7页
β-氨基丁酸(BABA)作为一种结构简单的非蛋白质氨基酸,不仅具有广谱的诱导抗病活性,而且与多种化合物具有协同增效作用,是一种极具潜力的植物化学诱抗剂。综述了BABA诱导植物抗病性的特点、作用机理、使用方法及其代谢方式,并对其应用... β-氨基丁酸(BABA)作为一种结构简单的非蛋白质氨基酸,不仅具有广谱的诱导抗病活性,而且与多种化合物具有协同增效作用,是一种极具潜力的植物化学诱抗剂。综述了BABA诱导植物抗病性的特点、作用机理、使用方法及其代谢方式,并对其应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 Β-氨基丁酸 诱导抗性 诱导剂
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设施蔬菜苗期病害病原鉴定及化学药剂筛选 被引量：6
9
作者 杨宇红 杨翠荣 +3 位作者 凌键 茆振川 陈国华 谢丙炎 《中国蔬菜》 北大核心 2015年第6期28-34,共7页
采用普查和定时系统调查的方法对十字花科（大白菜、青花菜、甘蓝、萝卜）、茄科（番茄、辣椒、茄子）、葫芦科（黄瓜、冬瓜、南瓜）等10种主要设施蔬菜苗期病害种类进行了调查,在此基础上采用形态学和分子生物学方法对病原进行鉴定,并... 采用普查和定时系统调查的方法对十字花科（大白菜、青花菜、甘蓝、萝卜）、茄科（番茄、辣椒、茄子）、葫芦科（黄瓜、冬瓜、南瓜）等10种主要设施蔬菜苗期病害种类进行了调查,在此基础上采用形态学和分子生物学方法对病原进行鉴定,并对疫病、猝倒病、枯萎病、立枯病等4种主要苗期病害进行化学防治药剂筛选。结果表明：从10种蔬菜上采集的864份苗期病害病样中共分离出736株菌株,共计16个种,其中致病病原有13种,在各类蔬菜上可分别引起8~9种苗期病害,以传统病害猝倒病和立枯病为主,其次为根腐病、疫病、灰霉病;筛选出对立枯病防效显著的杀菌剂32.5%苯甲·嘧菌酯悬浮剂和2.5%咯菌腈悬浮剂,对防治枯萎病有效的药剂70%甲基托布津可湿性粉剂、36%甲基硫菌灵悬浮剂和3%甲霜·噁霉灵水剂,对疫病防效显著的药剂68%精甲霜·锰锌水分散粒剂、25%甲霜·霜霉威可湿性粉剂、72%霜脲·锰锌可湿性粉剂、50%烯酰吗啉水分散粒剂、50%氟啶胺悬浮剂、64%噁霜·锰锌可湿性粉剂、10%氰霜唑悬浮剂,以及防治猝倒病有效的药剂50%氟啶胺悬浮剂、64%噁霜·锰锌可湿性粉剂、10%氰霜唑悬浮剂、72%霜脲·锰锌可湿性粉剂、72.2%霜霉威盐酸盐水剂、50%烯酰吗啉水分散粒剂、68%精甲霜·锰锌水分散粒剂和60%唑醚·代森联水分散粒剂等。 展开更多
关键词 设施蔬菜 苗期病害 病原鉴定 药剂筛选
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植物源杀菌剂大黄素甲醚防治黄瓜白粉病研究 被引量：7
10
作者 杨宇红 龚惠之 +4 位作者 杨翠荣 冯兰香 徐向荣 钱益新 谢丙炎 《中国蔬菜》 北大核心 2009年第20期23-28,共6页
采用温室盆栽的方法,从生产厂家提供的7种不同浓度与配比的大黄素甲醚制剂中筛选出防治黄瓜白粉病效果最佳的配比组合剂型0.5%大黄素甲醚水剂,其稀释倍数小于等于1 000倍时,防治效果在90%左右,显著高于其他配比组合及对照药剂三唑酮与... 采用温室盆栽的方法,从生产厂家提供的7种不同浓度与配比的大黄素甲醚制剂中筛选出防治黄瓜白粉病效果最佳的配比组合剂型0.5%大黄素甲醚水剂,其稀释倍数小于等于1 000倍时,防治效果在90%左右,显著高于其他配比组合及对照药剂三唑酮与大黄素AM。对该药剂的作用方式、保护作用持效期、稳定性、防治技术及田间效果进行了研究与验证。结果表明:0.5%大黄素甲醚水剂兼具保护与治疗作用,以保护作用更为突出,接种后14 d保护效果仍高达94%;其保护作用的持效期为3～4 d,在黄瓜生长期间的温度与光照条件下能保持很强的稳定性与防治活性,田间验证也取得了稳定且显著的防治效果。 展开更多
关键词 大黄素甲醚 黄瓜白粉病 防治效果
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β-氨基丁酸和茄青枯菌hrp-突变体协同防治辣椒疫病研究 被引量：3
11
作者 杨宇红 茆振川 +1 位作者 凌键 谢丙炎 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期519-524,共6页
将具有不同作用机理的植物化学诱抗剂β-氨基丁酸(BABA)与无致病力的茄青枯菌hrp-突变体菌株联合使用,研究不同配比对辣椒疫病的协同防治效果和使用技术。结果表明,BABA与hrp-菌株按一定配比混合后于接种前使用一次,与单剂相比对辣椒疫... 将具有不同作用机理的植物化学诱抗剂β-氨基丁酸(BABA)与无致病力的茄青枯菌hrp-突变体菌株联合使用,研究不同配比对辣椒疫病的协同防治效果和使用技术。结果表明,BABA与hrp-菌株按一定配比混合后于接种前使用一次,与单剂相比对辣椒疫病均有不同程度的增效作用。其中0.08%BABA+hrp-菌株1×10~7 cfu/m L、0.1%BABA+hrp-菌株1×10~6 cfu/m L和0.1%BABA+hrp-菌株1×10~5 cfu/m L等3种配比组合控制辣椒疫病的效果均在80%以上;与BABA单独使用相比,增效作用超过23%;以0.1%BABA+hrp-菌株1×10~6 cfu/m L配比效果最佳,其增效达到43%。适当增加使用次数后,防治效果及持效期均得到进一步提高。本研究为探索多种生防措施的协调和配合应用开辟了一条新途径。 展开更多
关键词 辣椒疫霉 生物防治 Β-氨基丁酸 hrp-突变体 协同增效
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一种自适应去隔行算法及其电路设计 被引量：2
12
作者 杨宇红 张文军 董云朝 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第3期334-337,共4页
为提高数字电视的图像显示质量 ,提出了一种数字视频的运动自适应加边缘检测的两级加权求和去隔行算法。该方法在一定程度上克服了直接的奇偶场合并造成的运动边缘锯齿和场内内插的模糊和闪烁等问题 ,并且不会出现采用运动补偿方法在运... 为提高数字电视的图像显示质量 ,提出了一种数字视频的运动自适应加边缘检测的两级加权求和去隔行算法。该方法在一定程度上克服了直接的奇偶场合并造成的运动边缘锯齿和场内内插的模糊和闪烁等问题 ,并且不会出现采用运动补偿方法在运动矢量出错时产生的难以接受的伪像。该算法的硬件实现的复杂度比运动补偿方法大大降低。 展开更多
关键词 去隔行算法 电路设计 数字电视 图像显示质量 边缘检测 SDRAM 运动自适应检测
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MPEG-2MP@HL高清实时解码器的VLSI设计实现 被引量：1
13
作者 杨宇红 王峰 +3 位作者 董威 张文军 凌阳 邱琳 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1-6,共6页
研究了可用于高清数字电视的MPEG-2 MP@HL解码器的设计与ASIC实现.解码器芯片的最高位流速率可达到80Mbps.采用了并行流水线技术架构,可有效地减小处理时延,降低时钟频率;具有合理的存储器总线仲裁方案,可降低缓存器的大小;采用了并行... 研究了可用于高清数字电视的MPEG-2 MP@HL解码器的设计与ASIC实现.解码器芯片的最高位流速率可达到80Mbps.采用了并行流水线技术架构,可有效地减小处理时延,降低时钟频率;具有合理的存储器总线仲裁方案,可降低缓存器的大小;采用了并行总线架构,可保证足够的带宽,不需提高存储器的总线传输频率,从而减小电路的功耗.采用0.18um工艺成功进行了流片. 展开更多
关键词 MPEG-2 MP@HL 解码器 并行流水架构 HDTV 设计实现 VLSI 实时 总线仲裁 ASIC 数字电视 技术架构
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基于GBDT模型的医院室内空气微生物浓度预测 被引量：1
14
作者 杨光飞 邬水 +5 位作者 钱翔宇 杨宇红 孙野 邹韵 庚俐莉 刘媛 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期787-797,共11页
目的探究基于实时室内空气环境监测数据与机器学习算法的医院室内空气微生物浓度预测。方法选取2022年5月23日—6月5日某院四个位置为监测采样点,采用物联网传感器实时监测多种空气环境数据,匹配各点位采集的空气微生物浓度数据,使用梯... 目的探究基于实时室内空气环境监测数据与机器学习算法的医院室内空气微生物浓度预测。方法选取2022年5月23日—6月5日某院四个位置为监测采样点,采用物联网传感器实时监测多种空气环境数据,匹配各点位采集的空气微生物浓度数据,使用梯度提升树算法(GBDT)对医院室内空气微生物浓度进行实时预测,并选取其他五种常见的机器学习模型进行比较,对比模型包括随机森林(RF)、决策树(DT)、最近邻(KNN)、线性回归(LR)和人工神经网络(ANN)。最后通过平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)三个指标验证模型的有效性。结果GBDT模型在门诊电梯间(A点)、支气管镜诊间(B点)、CT候诊区(C点)和供应室护士站(D点)的MAPE值分别为22.49%、36.28%、29.34%、26.43%,GBDT模型在三个采样点的平均性能高于其他机器学习模型,仅在一个采样点略低于ANN模型。GBDT模型在四个点位的平均MAPE值为28.64%,即预测值偏离实际值28.64%,说明GBDT模型预测结果较好,预测值在可用范围内。结论基于实时室内空气环境监测数据的GBDT机器学习模型能够提高医院室内空气微生物浓度预测精度。 展开更多
关键词 微生物浓度 室内环境 GBDT模型 空气微生物浓度
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防治辣椒土传病害的常用杀菌剂室内药效测定 被引量：3
15
作者 杨宇红 冯兰香 冯东昕 《山地农业生物学报》 2001年第6期417-421,共5页
为了帮助生产者有效地控制辣椒土传病害的危害 ,对真菌病原采取抑菌生长法 ,对细菌病原采用培养皿滤纸抑菌圈法 ,对市场上多种农药品种进行了室内药效测定。其结果表明 ,雷多米尔·锰锌、甲霜灵、甲镁粉剂对辣椒疫霉的抑菌效果达 10... 为了帮助生产者有效地控制辣椒土传病害的危害 ,对真菌病原采取抑菌生长法 ,对细菌病原采用培养皿滤纸抑菌圈法 ,对市场上多种农药品种进行了室内药效测定。其结果表明 ,雷多米尔·锰锌、甲霜灵、甲镁粉剂对辣椒疫霉的抑菌效果达 10 0 % ,甲霜铜、疫霜净抑菌效果达 87% ,拌种双、辣椒抗枯灵的抑菌率亦超过 6 7% ;对辣椒白绢病抑菌效果超过 80 %以上的药剂有粉锈灵、拌种双、五氯硝基苯和蔬菜壮苗素 ;多菌灵、甲基托布津、拌种双、蔬菜壮苗素、敌菌灵、粉锈灵等对辣椒立枯病抑制率达 10 0 % ,对炭疽病抑制率为 5 9 76 %～ 10 0 % ,对早疫病的抑制率为 72 2 2 %～10 0 % ;对辣椒疮痂病抑菌效果较强的药剂有农用链霉素、辣椒植宝素、新生霉素。 展开更多
关键词 辣椒 杀菌剂 土传病害 抑菌效果 室内药效测定
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防治白绢病的特效药剂根霉灵的研制及药效试验 被引量：3
16
作者 杨宇红 刘勇 《湖南农业科学》 北大核心 1996年第6期31-31,共1页
防治白绢病的特效药剂根霉灵的研制及药效试验杨宇红，刘勇（湖南省蔬菜研究所，长沙４１０１２５）白绢病（Ｓｃｌｅｒｏｔｉｕｍｙｏｌｆｓｓｉ）是辣椒、茄子、番茄等蔬菜上的重要病害，其寄主范围达２００种以上，辣椒染病后引起全... 防治白绢病的特效药剂根霉灵的研制及药效试验杨宇红，刘勇（湖南省蔬菜研究所，长沙４１０１２５）白绢病（Ｓｃｌｅｒｏｔｉｕｍｙｏｌｆｓｓｉ）是辣椒、茄子、番茄等蔬菜上的重要病害，其寄主范围达２００种以上，辣椒染病后引起全株死亡。在湖南，辣椒发病率达２０％... 展开更多
关键词 蔬菜 白绢病 根霉灵 防治 药效试验
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试论美国教师专业化的正当性和教学科学趋向 被引量：1
17
作者 杨宇红 朱旭东 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2005年第5期26-29,共4页
教师专业化是科学趋向追求的结果,但它又是一个历史的过程,美国教师专业化运动的过程说明了教师专业应当具有正当性,而教师专业化的教学科学取向是专门化、科学性和反直觉。
关键词 教师专业化 科学取向 教学科学
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防治辣椒土传病害的多功能辣椒重茬剂的研究 被引量：4
18
作者 杨宇红 刘勇 王小平 《湖南农业科学》 1999年第1期46-47,共2页
辣椒是我国重要的蔬菜品种之一，在我国南北蔬菜基地大面积栽培，由于轮作条件的限制，辣椒的土传病害日趋严重，引起大量死株，有的地区甚至连年失收。因此，生产上迫切要求解决辣椒重茬的难题。针对这一情况，我们开展了多功能辣椒重... 辣椒是我国重要的蔬菜品种之一，在我国南北蔬菜基地大面积栽培，由于轮作条件的限制，辣椒的土传病害日趋严重，引起大量死株，有的地区甚至连年失收。因此，生产上迫切要求解决辣椒重茬的难题。针对这一情况，我们开展了多功能辣椒重茬剂的研究，应用植物保健及防病的原... 展开更多
关键词 辣椒 土传病害 辣椒重茬剂
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壮苗素对蔬菜苗期病害防效试验 被引量：1
19
作者 杨宇红 刘勇 刘建华 《长江蔬菜》 1997年第2期18-19,共2页
关键词 壮苗素 蔬菜 苗期 病害 防治 立枯病 猝倒病
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可用于HDTV解码器的基于ROM查找表的IDCT电路大规模集成电路实现
20
作者 杨宇红 张文军 胡力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
介绍了采用基于ROM查找表的全数字反离散余弦变换(IDCT)电路的算法原理及其并行架构的大规模集成电路实现.首先将二维IDCT转换为两个一维IDCT变换,根据蝶形算法进一步转换为矩阵的乘加运算.通过将连续输入的一个块的奇列或偶列的4个数... 介绍了采用基于ROM查找表的全数字反离散余弦变换(IDCT)电路的算法原理及其并行架构的大规模集成电路实现.首先将二维IDCT转换为两个一维IDCT变换,根据蝶形算法进一步转换为矩阵的乘加运算.通过将连续输入的一个块的奇列或偶列的4个数据进行数据位重排,即将4个数据中相同的位组合在一起,则可用一个ROM查找表实现不同位的乘加运算.避免了硬件上的乘法器开销,具有很高的实现效率并节省硬件资源面积,因此可用于HDTV的实时解码器中,有助于降低电路的功耗.该电路已用于已开发的MPEG-2 MP@HL高清解码芯片,采用0.18μmCMOS工艺成功进行了流片. 展开更多
关键词 反离散余弦变换 ROM查找袁 HDTV解码器 大规模集成电路
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