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题名舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法
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作者
翟慧
杨奥棋
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机构
河南职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第8期196-198,共3页
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基金
河南职业技术学院科技创新团队资助项目(2020-KJCXTD-02)
河南省高等学校精品在线开放课程竞争类项目(2018JPKC-GZ017)
河南职业技术学院教育教学改革研究与实践招标项目(2019JZ012)
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文摘
现有舰船管道检测路径自动规划算法存在搜索时间与路径长度较长的问题,因此提出一种新的舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。对舰船管道检测机器人最优移动路径规划的对应数学模型进行构建。利用舰船管道检测机器人检测运行空间对应概率,配置舰船管道检测机器人的运行环境。通过在线查询实现舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。实验结果表明,该路径自动规划算法的搜索时间与路径长度均低于现有算法,实现了性能突破。
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关键词
舰船管道检测机器人
最优移动路径
自动规划算法
运行环境
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Keywords
ship pipeline inspection robot
optimal moving path
automatic planning algorithm
running environment
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器视觉的农作物播种精度检测方法
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作者
杨奥棋
李冰
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机构
河南职业技术学院现代信息技术学院
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出处
《智慧农业导刊》
2022年第12期1-3,共3页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划支持(22A520031)
河南省科技厅科技攻关项目(222102110269)。
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文摘
在对农作物播种精度检测中,由于外界环境干扰因素较多,加之检测方法本身存在精度低、相对误差较大等问题,严重影响检测结果可靠性。文章针对这一问题,引入机器视觉技术,开展对农作物播种精度检测方法的设计研究。通过农作物播种图像预处理、基于机器视觉的农作物播种目标区域提取、单粒种子下落精度检测、多粒种子同时下落精度检测等,提出一种全新的检测方法。再通过对比实验的方式证明,新的检测方法在应用中能够有效降低检测结果的相对误差,提高检测结果的精度,为农作物播种质量提升提供重要依据。
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关键词
机器视觉
农作物播种
精度检测
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Keywords
machine vision
crop sowing
accuracy detection
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分类号
S35
[农业科学—作物栽培与耕作技术]
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