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一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究
被引量：
11
1
作者
潘月斗
许镇琳
+1 位作者
杨堂勇
徐东桂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期178-182,共5页
提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法,解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数...
提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法,解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。
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关键词
DSP
数控系统
CAN总线
数字伺服
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职称材料
面向五轴联动高速加工的等距双NURBS刀具路径光顺方法
被引量：
1
2
作者
杨堂勇
冯景春
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1479-1483,共5页
针对采用等距NURBS描述的五轴联动刀路给出了一种光顺方法,对不满足拟合精度的断点采用对偶四元数Bezier矢量函数进行光顺处理,确保刀具路径满足拟合精度的同时实现G1或G1以上连续,以消除进给速度的方向突变,改善各轴伺服跟随性能,减轻...
针对采用等距NURBS描述的五轴联动刀路给出了一种光顺方法,对不满足拟合精度的断点采用对偶四元数Bezier矢量函数进行光顺处理,确保刀具路径满足拟合精度的同时实现G1或G1以上连续,以消除进给速度的方向突变,改善各轴伺服跟随性能,减轻机床冲击,从而适应五轴联动高速加工的需求。
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关键词
五轴联动
高速加工
路径光顺
非均匀有理B样条
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职称材料
基于数控系统底层通信的实时误差补偿及应用
被引量：
2
3
作者
杨堂勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期2903-2908,共6页
为提高数控机床加工精度,设计开发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块,该模块通过GSK-Link网络通信协议与CNC底层进行数据交互。实时补偿过程为:通过温度采集模块和数据通信模块实时采集机床温度及各坐标轴坐标,误差补偿器计算误差...
为提高数控机床加工精度,设计开发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块,该模块通过GSK-Link网络通信协议与CNC底层进行数据交互。实时补偿过程为:通过温度采集模块和数据通信模块实时采集机床温度及各坐标轴坐标,误差补偿器计算误差补偿值并将计算结果直接送往CNC实时误差补偿功能模块,以实现机床误差实时补偿。该补偿过程的最大优点是实时补偿器与CNC底层直接通信,而不是目前国际上惯用的先通过PLC再与CNC底层通信的方式,因此实时补偿的速度和效率更高,补偿效果更好。GSK 25i数控系统的实时补偿结果表明,实时误差补偿可有效提高机床精度,最大可提高91.7%。
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关键词
机床误差
实时补偿
底层通信
数控机床
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职称材料
题名
一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究
被引量：
11
1
作者
潘月斗
许镇琳
杨堂勇
徐东桂
机构
北京科技大学
天津大学
广州数控设备有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期178-182,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA424042)
文摘
提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法,解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。
关键词
DSP
数控系统
CAN总线
数字伺服
Keywords
DSP
CNC System
CAN BUS
digital servo
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
面向五轴联动高速加工的等距双NURBS刀具路径光顺方法
被引量：
1
2
作者
杨堂勇
冯景春
机构
广州数控设备有限公司
广东工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1479-1483,共5页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001021)
文摘
针对采用等距NURBS描述的五轴联动刀路给出了一种光顺方法,对不满足拟合精度的断点采用对偶四元数Bezier矢量函数进行光顺处理,确保刀具路径满足拟合精度的同时实现G1或G1以上连续,以消除进给速度的方向突变,改善各轴伺服跟随性能,减轻机床冲击,从而适应五轴联动高速加工的需求。
关键词
五轴联动
高速加工
路径光顺
非均匀有理B样条
Keywords
five- axis linkage
high- speed machining
tool- path fairing
NURBS
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数控系统底层通信的实时误差补偿及应用
被引量：
2
3
作者
杨堂勇
机构
广州数控设备有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期2903-2908,共6页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001021)
文摘
为提高数控机床加工精度,设计开发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块,该模块通过GSK-Link网络通信协议与CNC底层进行数据交互。实时补偿过程为:通过温度采集模块和数据通信模块实时采集机床温度及各坐标轴坐标,误差补偿器计算误差补偿值并将计算结果直接送往CNC实时误差补偿功能模块,以实现机床误差实时补偿。该补偿过程的最大优点是实时补偿器与CNC底层直接通信,而不是目前国际上惯用的先通过PLC再与CNC底层通信的方式,因此实时补偿的速度和效率更高,补偿效果更好。GSK 25i数控系统的实时补偿结果表明,实时误差补偿可有效提高机床精度,最大可提高91.7%。
关键词
机床误差
实时补偿
底层通信
数控机床
Keywords
machine error
real-- time compensation
bottom communication
CNC machine
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究
潘月斗
许镇琳
杨堂勇
徐东桂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向五轴联动高速加工的等距双NURBS刀具路径光顺方法
杨堂勇
冯景春
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于数控系统底层通信的实时误差补偿及应用
杨堂勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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