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面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术
被引量：
9
1
作者
杨啸东
刘检华
+2 位作者
赵瑛峰
马江涛
吕乃静
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期340-349,共10页
针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的...
针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。
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关键词
刚柔混合
物性模型
信息模型
装配过程仿真
复杂机电产品
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职称材料
基于混沌粒子群算法的柔性线缆装配序列规划技术
被引量：
4
2
作者
杨啸东
刘检华
+2 位作者
马江涛
赵瑛峰
吕乃静
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期956-962,共7页
针对复杂机电产品中柔性线缆装配序列自动规划难题,提出了一种基于改进粒子群算法的柔性线缆装配序列规划方法.首先确定了线缆装配的约束条件,在此基础上以线缆装配优先等级、线缆长度、直径、弯曲半径、分支数为综合优化目标,建立了线...
针对复杂机电产品中柔性线缆装配序列自动规划难题,提出了一种基于改进粒子群算法的柔性线缆装配序列规划方法.首先确定了线缆装配的约束条件,在此基础上以线缆装配优先等级、线缆长度、直径、弯曲半径、分支数为综合优化目标,建立了线缆装配序列规划的数学模型;然后对标准粒子群算法进行离散化处理,使之适用于装配序列规划问题的求解;在此基础上分别对装配序列的初始化和算法的搜索策略进行改进;最后将所提算法应用到某型号卫星结构板的线缆装配序列规划过程中,验证了其可行性与计算效率.
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关键词
线缆装配
序列规划
粒子群优化
复杂机电产品
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职称材料
题名
面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术
被引量：
9
1
作者
杨啸东
刘检华
赵瑛峰
马江涛
吕乃静
机构
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期340-349,共10页
基金
国防基础科研资助项目(JCKY2016204A502
JCKY2017204B502)~~
文摘
针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。
关键词
刚柔混合
物性模型
信息模型
装配过程仿真
复杂机电产品
Keywords
rigid and flexible hybrid
physically based model
information model
assembly process simulation
complex mechatronic products
分类号
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
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职称材料
题名
基于混沌粒子群算法的柔性线缆装配序列规划技术
被引量：
4
2
作者
杨啸东
刘检华
马江涛
赵瑛峰
吕乃静
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期956-962,共7页
基金
国家部委基础科研基金资助项目(JCKY2017204B502,JCKY2016204A502)
国家自然科学基金资助项目(51935003)。
文摘
针对复杂机电产品中柔性线缆装配序列自动规划难题,提出了一种基于改进粒子群算法的柔性线缆装配序列规划方法.首先确定了线缆装配的约束条件,在此基础上以线缆装配优先等级、线缆长度、直径、弯曲半径、分支数为综合优化目标,建立了线缆装配序列规划的数学模型;然后对标准粒子群算法进行离散化处理,使之适用于装配序列规划问题的求解;在此基础上分别对装配序列的初始化和算法的搜索策略进行改进;最后将所提算法应用到某型号卫星结构板的线缆装配序列规划过程中,验证了其可行性与计算效率.
关键词
线缆装配
序列规划
粒子群优化
复杂机电产品
Keywords
cable assembly
sequence planning
particle swarm optimization
complex electromechanical products
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术
杨啸东
刘检华
赵瑛峰
马江涛
吕乃静
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
2
基于混沌粒子群算法的柔性线缆装配序列规划技术
杨啸东
刘检华
马江涛
赵瑛峰
吕乃静
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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