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基于原子图谱法的县域医共体组织韧性概念研究
被引量：
2
1
作者
杨双瑜
黄镜宇
+4 位作者
李俊儒
翁媛媛
吴丹
陈静纯
周驰
《中国医院管理》
北大核心
2025年第1期33-36,69,共5页
目的 提炼县域医共体组织韧性概念的核心要素与内涵释义,以探究提升其组织韧性的有效路径。方法 基于原子图谱法,对截至2023年10月31日纳入卫生系统组织韧性的52篇相关文献进行心像提取,计算心像频率和出现率,提炼卫生系统组织韧性概念...
目的 提炼县域医共体组织韧性概念的核心要素与内涵释义,以探究提升其组织韧性的有效路径。方法 基于原子图谱法,对截至2023年10月31日纳入卫生系统组织韧性的52篇相关文献进行心像提取,计算心像频率和出现率,提炼卫生系统组织韧性概念,通过异同比较进而推演出县域医共体组织韧性概念的核心要素及释义。结果 卫生系统与医共体虽同为复合型组织,但在环境压力、组织规模及资源储备方面有所差异。县域医共体组织韧性是指在应对制约组织可持续性发展的突发事件和内外部威胁及社会压力时,表现出的冗余准备、稳定恢复和应对成长的韧性功能进阶过程及其对干扰事件的吸收、适应和变革,不但能够维持组织的基本结构和功能,而且能够实现组织的逆势增长能力。结论 结构韧性层面突破传统科层制结构,实现县域医共体横纵向的深度融合与协调机制;功能韧性层面突破传统静态平面功能,通过动态成长机制增强医共体内驱动力。
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关键词
县域医共体
组织韧性
原子图谱法
概念
心像分析
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职称材料
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究
被引量：
2
2
作者
史生坤
刁燕
+3 位作者
杨俊波
杨双瑜
游代华
王菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期57-61,共5页
恒力控制是决定非金属曲面研抛修复质量的关键环节,为提高力控的鲁棒性与精确度,生成了非金属曲面研抛区域的局部修复路径,并结合自适应阻抗控制实现了研抛力的恒定。基于数据采样插补方法,采用连续线段拟合曲面工件轮廓,获得了修复区...
恒力控制是决定非金属曲面研抛修复质量的关键环节,为提高力控的鲁棒性与精确度,生成了非金属曲面研抛区域的局部修复路径,并结合自适应阻抗控制实现了研抛力的恒定。基于数据采样插补方法,采用连续线段拟合曲面工件轮廓,获得了修复区域未知曲面的局部加工路径;为保证法向研抛力的鲁棒性,进行了末端执行器的重力补偿与姿态分析;针对研抛过程中力控对象的时变性与非线性,建立了接触空间自适应阻抗控制模型。最终以挡风玻璃为研究对象,通过数值仿真验证了路径生成方法与机器人阻抗控制模型的有效性与可行性。结果表明机器人研抛法向力波动最大幅度为11.4%,达到了较好的力控鲁棒性与精确度。
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关键词
非金属曲面研抛
机器人
阻抗控制
路径生成
数值仿真
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职称材料
题名
基于原子图谱法的县域医共体组织韧性概念研究
被引量：
2
1
作者
杨双瑜
黄镜宇
李俊儒
翁媛媛
吴丹
陈静纯
周驰
机构
杭州师范大学公共卫生学院
出处
《中国医院管理》
北大核心
2025年第1期33-36,69,共5页
基金
国家自然科学基金项目(72274050)。
文摘
目的 提炼县域医共体组织韧性概念的核心要素与内涵释义,以探究提升其组织韧性的有效路径。方法 基于原子图谱法,对截至2023年10月31日纳入卫生系统组织韧性的52篇相关文献进行心像提取,计算心像频率和出现率,提炼卫生系统组织韧性概念,通过异同比较进而推演出县域医共体组织韧性概念的核心要素及释义。结果 卫生系统与医共体虽同为复合型组织,但在环境压力、组织规模及资源储备方面有所差异。县域医共体组织韧性是指在应对制约组织可持续性发展的突发事件和内外部威胁及社会压力时,表现出的冗余准备、稳定恢复和应对成长的韧性功能进阶过程及其对干扰事件的吸收、适应和变革,不但能够维持组织的基本结构和功能,而且能够实现组织的逆势增长能力。结论 结构韧性层面突破传统科层制结构,实现县域医共体横纵向的深度融合与协调机制;功能韧性层面突破传统静态平面功能,通过动态成长机制增强医共体内驱动力。
关键词
县域医共体
组织韧性
原子图谱法
概念
心像分析
Keywords
county medical community
organizational resilience
atomic spectroscopy
concept
imagery analysis
分类号
R197.1 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究
被引量：
2
2
作者
史生坤
刁燕
杨俊波
杨双瑜
游代华
王菲
机构
四川大学机械工程学院
四川盛鑫源电器设备制造有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期57-61,共5页
基金
四川大学-宜宾市校市战略合作专项资金项目(2020CDYB-17)
四川省重点研发项目(2022YFG0220)。
文摘
恒力控制是决定非金属曲面研抛修复质量的关键环节,为提高力控的鲁棒性与精确度,生成了非金属曲面研抛区域的局部修复路径,并结合自适应阻抗控制实现了研抛力的恒定。基于数据采样插补方法,采用连续线段拟合曲面工件轮廓,获得了修复区域未知曲面的局部加工路径;为保证法向研抛力的鲁棒性,进行了末端执行器的重力补偿与姿态分析;针对研抛过程中力控对象的时变性与非线性,建立了接触空间自适应阻抗控制模型。最终以挡风玻璃为研究对象,通过数值仿真验证了路径生成方法与机器人阻抗控制模型的有效性与可行性。结果表明机器人研抛法向力波动最大幅度为11.4%,达到了较好的力控鲁棒性与精确度。
关键词
非金属曲面研抛
机器人
阻抗控制
路径生成
数值仿真
Keywords
polishing of non-metallic surfaces
robot
impedance control
path planning
numerical simulation
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于原子图谱法的县域医共体组织韧性概念研究
杨双瑜
黄镜宇
李俊儒
翁媛媛
吴丹
陈静纯
周驰
《中国医院管理》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究
史生坤
刁燕
杨俊波
杨双瑜
游代华
王菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
2
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职称材料
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