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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
1
作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多
关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制
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橡胶改性酚醛树脂基摩擦片性能研究
2
作者 张煜焜 赵早君 +4 位作者 蒋琦峰 翁越平 徐兵 杨华勇 陈哲 《工程设计学报》 北大核心 2025年第4期569-578,共10页
随着重型卡车向着更高速、重载、安全和舒适方向的发展,对其离合器摩擦片的性能提出了更高要求。针对汽车干式离合器摩擦片用橡胶改性树脂基摩擦材料的制备工艺和性能展开研究,系统对比了采用溶胶法制备的丁苯橡胶改性酚醛树脂基摩擦材... 随着重型卡车向着更高速、重载、安全和舒适方向的发展,对其离合器摩擦片的性能提出了更高要求。针对汽车干式离合器摩擦片用橡胶改性树脂基摩擦材料的制备工艺和性能展开研究,系统对比了采用溶胶法制备的丁苯橡胶改性酚醛树脂基摩擦材料(styrene butadiene rubber-modified phenolic resin matrix friction materials,SBR-PF)与采用挤胶法制备的丁腈橡胶改性酚醛树脂基摩擦材料(nitrile butadiene rubber-modified phenolic resin matrix friction materials,NBR-PF)的性能。通过摩擦磨损试验研究了2种材料在不同温度下的摩擦行为,并结合扫描电子显微镜分析了其磨损机理。将制备好的摩擦片安装在离合器台架中,开展了标准热衰退试验和振颤试验。结果表明:NBR-PF的摩擦因数在高温下的稳定性远优于SBR-PF,同时NBR-PF具有更好的耐磨性;随着温度升高,2种材料的磨损机理都从磨粒磨损逐步演变为氧化磨损与疲劳磨损的复合作用;NBR-PF表现出更优异的抗热衰退能力和抗振颤能力。在热衰退试验中,SBR-PF的摩擦因数在330℃左右开始急剧下降,在380℃左右下降到0.2以下,而NBR-PF的摩擦因数在400℃时仍未衰减到0.2以下。在振颤试验中,SBR-PF的平均扭振衰减系数在200 r/min转速下超过了标准值,其最大扭振衰减系数在200 r/min和500 r/min转速下都超过了标准值,而NBR-PF在不同工况下的平均扭振衰减系数和最大扭振衰减系数都低于标准值。研究结果为环保型摩擦材料的制备提供了新思路,为离合器综合性能的优化提供了技术支撑。 展开更多
关键词 干式离合器 摩擦材料 橡胶 酚醛树脂 热衰退 振颤
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考虑线圈温升的电磁开关阀动态响应特性检测
3
作者 何贤剑 徐恩光 +3 位作者 王军 钟麒 李研彪 杨华勇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期100-108,共9页
针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电... 针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电流导数与阀芯运动状态的匹配关系,分析磁导率导数对判断电磁开关阀启闭状态的影响规律.推导得到开启电流导数中的凸/凹点对应电磁开关阀的临界/完全开启时刻,关闭电流导数中的上/下折点匹配电磁开关阀的临界/完全关闭时刻.试验结果表明,开启和关闭时间最大检测偏差分别为2.40%和3.08%,单周期总启闭时间最大检测偏差为1.49%. 展开更多
关键词 电磁开关阀 温升特性 动态性能 高精度检测 电流导数
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大型客机液压能源系统 被引量：32
4
作者 杨华勇 丁斐 +1 位作者 欧阳小平 陆清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2152-2159,共8页
介绍了开展大飞机项目研制工作的背景和意义,分别阐述了当前空客公司与波音公司主流客机与新型客机的液压能源系统结构及特点。指出商用客机液压系统发展趋势的特点是高压化、分布式、故障诊断及健康管理、自增压油箱、智能泵源系统。... 介绍了开展大飞机项目研制工作的背景和意义,分别阐述了当前空客公司与波音公司主流客机与新型客机的液压能源系统结构及特点。指出商用客机液压系统发展趋势的特点是高压化、分布式、故障诊断及健康管理、自增压油箱、智能泵源系统。对主流客机A320和B737的液压能源系统进行了对比分析,提出了2种大型客机液压能源系统方案。指出发展飞机液压能源系统尚需解决的关键技术问题——高可靠性液压系统设计、压力脉动抑制、油温控制、油液污染度控制等。 展开更多
关键词 飞机 液压能源系统 发展趋势 方案 关键技术
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水液压技术的研究现状与发展趋势 被引量：83
5
作者 杨华勇 周华 路甬祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1430-1433,共4页
水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术 ,具有节约能源、不燃烧、无污染等优点 ,可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润... 水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术 ,具有节约能源、不燃烧、无污染等优点 ,可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点 ,综述了该领域的国内外研究进展。 展开更多
关键词 水液压技术 研究进展 工业应用 发展趋势 液压传动
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纯水液压控制阀研究进展 被引量：33
6
作者 杨华勇 弓永军 周华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第15期1400-1404,共5页
对纯水液压控制阀的研究现状进行了论述。从密封与润滑形式、气蚀抑制措施及材料选择三方面介绍了研制纯水液压控制阀的关键技术 ,就水介质引起的主要问题及其对液压控制阀的影响、采取的主要措施加以具体阐述 ;针对纯水液压伺服阀、纯... 对纯水液压控制阀的研究现状进行了论述。从密封与润滑形式、气蚀抑制措施及材料选择三方面介绍了研制纯水液压控制阀的关键技术 ,就水介质引起的主要问题及其对液压控制阀的影响、采取的主要措施加以具体阐述 ;针对纯水液压伺服阀、纯水液压比例阀和三类典型纯水液压开关阀 ,从工作原理、结构特点、材料选择和实际效果上进行分析。 展开更多
关键词 绿色传动技术 纯水液压控制阀 密封技术 材料
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轴向柱塞泵配流副润滑特性的研究进展 被引量：27
7
作者 杨华勇 艾青林 周华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1587-1593,共7页
介绍了国内外有关轴向柱塞泵配流副润滑特性方面的研究成果 ,并进行了综合分析和比较。指出需借鉴国外现有的关于轴向柱塞泵配流副压力分布规律的理论 ,确定最佳剩余压紧系数 ,现有的配流副结构设计方法和理论依据需进一步完善。建立了... 介绍了国内外有关轴向柱塞泵配流副润滑特性方面的研究成果 ,并进行了综合分析和比较。指出需借鉴国外现有的关于轴向柱塞泵配流副压力分布规律的理论 ,确定最佳剩余压紧系数 ,现有的配流副结构设计方法和理论依据需进一步完善。建立了轴向柱塞泵配流副润滑特性试验平台 ,可在不同压力、温度、转速、结构下测试配流副间隙并得出配流副润滑膜的形成及变化规律。通过润滑特性测试平台还可以确定最佳水液压柱塞泵配流副润滑结构和材料配对 。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 配流副 润滑特性 剩余压紧系数
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液压自由活塞发动机——未来的动力之星 被引量：30
8
作者 杨华勇 夏必忠 傅新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期353-357,共5页
液压自由活塞发动机是近 2 0年发展起来的新型动力 ,是一种有前途的车用特种发动机。本文首先介绍了该发动机的工作原理、结构类型、性能特点 ;其次分析了该发动机物理实现的关键技术问题、应用前景 ;
关键词 液压自由活塞发动机 内燃机 汽车
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反射式光纤传感器光纤参量对调制系数的影响 被引量：10
9
作者 杨华勇 吕海宝 +1 位作者 徐涛 张立军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期74-78,共5页
介绍了反射式强度型光纤传感器的光强调制原理 ,并以最简单的光纤对为基础 ,仿真研究了光纤参量对光强调制特性的影响规律 .
关键词 光纤传感器 调制特性 设计原则 光纤参量 调制参数
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对全断面隧道掘进装备智能化的一些思考 被引量：44
10
作者 杨华勇 周星海 龚国芳 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第12期1919-1926,共8页
简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1... 简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1)复杂工况下掘进状态识别与地质环境感知,2)地质环境与装备掘进运行参数映射规律与匹配,3)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制;分析掘进装备智能化的现有研究基础,指出环境与状态感知、施工参数自适应动态调控、多系统协调控制与多目标优化等理论与应用存在的不足;提出掘进状态感知、掘进参数工况自适应动态调控、掘进参数数据挖掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制等包含全断面隧道掘进机设计、制造及运行等各个环节的智能化设想。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进装备 人工智能 智能化 环境感知 自适应动态调控 多系统协调控制
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自定心液压动力卡盘的研究综述 被引量：30
11
作者 杨华勇 周城 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期244-251,共8页
自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的... 自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的研究现状。总结并指出了自定心液压动力卡盘的发展趋势、研究方向和有待解决的新课题。 展开更多
关键词 自定心卡盘 回转液压缸 动力卡盘 发展历程 研究现状
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地下空间开发综合治理发展战略研究 被引量：37
12
作者 杨华勇 江媛 +2 位作者 李喆 高金金 王柏村 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2021年第4期126-136,共11页
地下空间开发利用需求旺盛、前景广阔,但地下空间利用具有施工难度大、周期长、成本高、社会综合影响深远等特点,尚未形成系统可靠的综合治理方法,亟需从理论和实践两方面开展地下空间开发综合治理战略研究。本文在分析我国地下空间发... 地下空间开发利用需求旺盛、前景广阔,但地下空间利用具有施工难度大、周期长、成本高、社会综合影响深远等特点,尚未形成系统可靠的综合治理方法,亟需从理论和实践两方面开展地下空间开发综合治理战略研究。本文在分析我国地下空间发展现状的基础上,分析了地下空间开发利用与综合治理中存在的法律法规不完善、顶层设计不足、管理模式陈旧、地质调查研究不足、施工技术装备有待突破、信息资源不全、智能治理水平偏低、工程综合效益未能充分发挥等问题,针对性提出了我国地下空间开发综合治理的发展路径和对策建议。研究认为,在坚持长远战略目标和发展原则的基础上,今后的主要任务是构建地下空间综合治理体系、提升地下空间综合治理水平、加快地下空间综合治理的智慧化、加强地下空间应急响应安全管理。最后,从建立国家地下空间综合治理统一协调机制并出台专项规划,完善法律法规、标准规范、监管评价体系,加快部署关键核心装备技术和专业人才培养,开展城市地下空间普查工作与信息化管理等方面提出了地下空间开发综合治理的发展建议。 展开更多
关键词 地下空间 开发利用 综合治理 智慧化 资源普查
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交叉导流式微型混沌混合器 被引量：5
13
作者 杨华勇 阮晓东 +2 位作者 范毓润 刘素芬 傅新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1120-1126,共7页
针对微尺度混合的特点,提出了一种以玻璃湿法刻蚀加工技术为基础,基于混沌对流混合机理的三维静态微混合器.微通道内,周期排列的导流块在轴向的压力梯度作用下产生了横向的速度分量,可以诱发混沌对流,同时实现微通道内流体的快速混合.... 针对微尺度混合的特点,提出了一种以玻璃湿法刻蚀加工技术为基础,基于混沌对流混合机理的三维静态微混合器.微通道内,周期排列的导流块在轴向的压力梯度作用下产生了横向的速度分量,可以诱发混沌对流,同时实现微通道内流体的快速混合.运用流场可视化实验和计算流体动力学(CFD)方法研究了微混合器的混沌混合行为.混合试验表明,SOR微混合器在低Reynolds数和高Reynolds数条件下都可以获得好的混合效果. 展开更多
关键词 微流体 微混合器 混沌对流
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反射面的倾斜度对RIM-FOS光强调制特性的影响 被引量：4
14
作者 杨华勇 吕海宝 +1 位作者 徐涛 颜树华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期107-110,共4页
对反射式强度调制型光纤传感器 (RIM FOS)中光纤轴与反射面的垂直度对光强调制特性的影响问题进行了细致的研究 ,建立了相应的数学建模 ,给出了反射面在不同倾斜角时的光强调制特性曲线及特性参数的定量计算结果 。
关键词 光纤传感器 强度调制 建模 反射面 倾斜度
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基于单光纤对模型的光纤束调制函数的建模与仿真 被引量：5
15
作者 杨华勇 吕海宝 徐涛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期719-724,共6页
基于单光纤对光强调制特性的函数表达式 ,建立了双束型光纤束的调制函数 ,并引入一个虚拟轴间距参量 ,建立了随机型光纤束的光强调制函数 .同时又在视内圈光纤束为单根粗光纤的情况下 ,建立了同轴 I型和同轴 型光纤束的光调制函数 .在... 基于单光纤对光强调制特性的函数表达式 ,建立了双束型光纤束的调制函数 ,并引入一个虚拟轴间距参量 ,建立了随机型光纤束的光强调制函数 .同时又在视内圈光纤束为单根粗光纤的情况下 ,建立了同轴 I型和同轴 型光纤束的光调制函数 .在随机型和同轴型光纤束模型的基础上建立了双圈型 ( DC)和同轴随机型 ( C- R)光纤束的光调制系数 . 展开更多
关键词 单光纤对模型 调制函数 光纤传感器 光纤束 数学模型 仿真
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RIM型光纤传感器光强补偿方法的分析及实验研究 被引量：4
16
作者 杨华勇 吕海宝 +1 位作者 徐涛 颜树华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第5期4-6,共3页
针对反射式强度调制 (RIM )型光纤传感器中光源功率波动对测量精度的影响问题 ,分析了采用分光镜和中孔光电池分光设置参考光路 ,和采用特殊设计的“Π”型结构的光纤束进行光强补偿的原理 ,比较了它们的优缺点。实验对比了采用分光镜... 针对反射式强度调制 (RIM )型光纤传感器中光源功率波动对测量精度的影响问题 ,分析了采用分光镜和中孔光电池分光设置参考光路 ,和采用特殊设计的“Π”型结构的光纤束进行光强补偿的原理 ,比较了它们的优缺点。实验对比了采用分光镜分光和采用“Π”型结构光纤束分光的补偿效果。 展开更多
关键词 强度调制 光纤传感器 光强补偿 分光镜分光 光纤束分光
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变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究 被引量：6
17
作者 杨华勇 邢彤 龚国芳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期373-378,共6页
设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切... 设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法.建立该液压驱动系统的AMESim仿真模型,仿真研究了液压系统的效率、开环和闭环调速性能.试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大. 展开更多
关键词 盾构 刀盘驱动 变转速泵控 AMESIM仿真
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反射式强度型光纤传感器的研究 被引量：10
18
作者 杨华勇 吕海宝 徐涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第4期349-355,共7页
综述了国内外关于反射式强度调制型光纤传感器的研究现状 ,指出了该类传感器的主要问题及解决的途径 。
关键词 光纤传感器 强度调制 工作原理
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结合多空间特征的多尺度马尔可夫随机场彩色图像分割 被引量：5
19
作者 杨华勇 余正红 郑晨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3378-3381,共4页
提出了一种结合多空间特征的多尺度马尔可夫随机场(MRF)模型———MS-MRMRF。针对RGB单空间对彩色图像描述不足的问题,模型首先将图像转化为HSV空间并与RGB空间结合形成多空间特征;然后根据多空间特征的形式,提出了一种模糊化估参的多尺... 提出了一种结合多空间特征的多尺度马尔可夫随机场(MRF)模型———MS-MRMRF。针对RGB单空间对彩色图像描述不足的问题,模型首先将图像转化为HSV空间并与RGB空间结合形成多空间特征;然后根据多空间特征的形式,提出了一种模糊化估参的多尺度MRF模型对其进行分割。彩色图像的分割实验表明:相比现有的单空间特征的多尺度MRF算法,结合多空间特征的多尺度MRF可以有效地提高分割精度。 展开更多
关键词 图像分割 多空间特征 多尺度 马尔可夫随机场
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圆盘缝隙的平面配流副压力分布模型与解析 被引量：4
20
作者 杨华勇 王彬 周华 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期976-981,共6页
为了获得平面配流机构的压力分布特征,根据轴向柱塞泵配流机构的实际工况,基于二维圆盘缝隙流动的Reynolds方程推导了柱面坐标下各密封带任一点的压力计算模型,引入牛顿-拉弗森法迭代和根据边界积分2种求解方法,并在密封带流场域内计算... 为了获得平面配流机构的压力分布特征,根据轴向柱塞泵配流机构的实际工况,基于二维圆盘缝隙流动的Reynolds方程推导了柱面坐标下各密封带任一点的压力计算模型,引入牛顿-拉弗森法迭代和根据边界积分2种求解方法,并在密封带流场域内计算内、外密封区的压力分布.结果表明,对内外半径比rext/rint小于1.5的圆环密封区,压力分布位于整个曲线的线性段而随半径呈近似线性关系,处于这一区间分析时可作简化,半径比大时非线性关系不可忽略.模型的解析与迭代2种算法均适用于中低压的窄密封带压力分布计算,且迭代法简单、收敛快,而对高压及宽密封带(内外半径比大)前者更为准确. 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 配流副 密封带 压力 润滑
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