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工业机器人技术的应用及发展 被引量:11
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作者 杨化书 曲新峰 《黄河水利职业技术学院学报》 2004年第4期42-43,共2页
我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平的队伍,奠定了独立自主发展我国工业机器人的基础。但与欧美... 我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平的队伍,奠定了独立自主发展我国工业机器人的基础。但与欧美发达国家相比,我国工业机器人从技术、规模、应用领域等方面,还有很大差距,还需加大投入,利用自己的优势,建立集技工贸为一体(即研究、开发、生产、销售为一体)的机器人生产经营基地,从功能、精度、速度、应用领域、商品化、产业化等方面缩小与欧美发达国家的差距。 展开更多
关键词 工业机器入 控制器 人工智能系统 模块化
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国内外汽车碰撞事故研究综述 被引量:1
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作者 杨化书 陈艳艳 《黄河水利职业技术学院学报》 2009年第3期43-45,共3页
剖析了汽车碰撞试验和模拟研究的现状,分析汽车碰撞模拟研究存在的问题,探讨未来汽车碰撞研究发展的方向。
关键词 汽车碰撞 研究进展 碰撞试验 保障措施
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拓宽高职机电一体化专业面的探讨
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作者 杨化书 张国强 孙秋萍 《黄河水利职业技术学院学报》 2000年第3期58-60,共3页
从如何主动适应我国经济建设、科技进步、产业结构调整、高等职业技术教育改革的需要 ,社会人才市场的多变性及毕业生就业的严峻性入手 ,论述了高职机电一体化专业教学计划 ,要体现一个专业覆盖一个职业岗位群的总体要求 ,按机械制造、... 从如何主动适应我国经济建设、科技进步、产业结构调整、高等职业技术教育改革的需要 ,社会人才市场的多变性及毕业生就业的严峻性入手 ,论述了高职机电一体化专业教学计划 ,要体现一个专业覆盖一个职业岗位群的总体要求 ,按机械制造、塑料成型模具、汽车检测与修理、机械电子工程、物业机电等 5个职业方向综合设计培养目标、专业面向、业务范围、课程设置和实践教学环节 ;专业设置应充分注意到高等职业技术教育中知识结构、能力培养和素质教育的关系 ,突出实践技能和可持续发展能力的全面素质培养等问题。 展开更多
关键词 高职高专 机电一体化 专业面 拓宽
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一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略 被引量:1
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作者 张伟军 杨化书 杨汝清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1337-1341,共5页
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,... 深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性,并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据. 展开更多
关键词 柔性装配系统 容错控制 同步Petri网 装配规划
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快速原型制造技术在模具制造中的应用 被引量:1
5
作者 庞子瑞 杨化书 《黄河水利职业技术学院学报》 2003年第3期28-30,共3页
基于快速原型制造技术(RPM)的快速模具(RT)制造技术是一种全新技术,其前端是快速设计测量技术,核心是快速原型制造技术,后端是快速制造模具技术。快速模具制造技术呈多元化的发展趋势。
关键词 模具制造 快速原型制造技术 发展趋势 硅胶模具 金属喷涂
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柔性制造系统的改进措施 被引量:1
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作者 曲新峰 杨化书 《黄河水利职业技术学院学报》 2005年第2期32-33,共2页
在分析柔性制造系统发展现状的基础上,探讨柔性制造系统的应用和改进措施。切实从观念上和管理上改造企业的经营方式,使柔性制造系统重新焕发生机,以加速机械制造装备更新换代。
关键词 柔性制造 发展现状 改进措施
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开展现场教学 改进金工课程教学效果
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作者 杨化书 《黄河水利职业技术学院学报》 1996年第2期32-33,共2页
关键词 现场教学 金工课程 金工实习 金属材料 金工车间 动手能力 机械零件 教学效果 现场工程师 铸造车间
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