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题名基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究
被引量：8
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作者
赵建伟
王洪燕
唐兵
杨中亚
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第1期17-19,共3页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(2012M510424)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(800015FH)
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文摘
根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。
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关键词
移动机器人
GPS
定位
轨迹生成
路径回放
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Keywords
mobile robot
GPS
location
track generation
path replaying
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于手机蓝牙的自动车库门
被引量：2
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作者
赵建伟
王洪燕
朱宗阁
唐兵
杨中亚
谢广明
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机构
中国矿业大学矿山机器人中心实验室
北京大学工学院
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出处
《兵工自动化》
2015年第9期63-65,共3页
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基金
中国博士后科学基金(2012M510424)
中央高校基金科研业务费专项基金项目(800015FH)
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文摘
家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系,做出了实物模型,并对其进行分析。分析结果表明:该系统能可靠实现车库门的开闭、急停,且工作稳定,具有较高的推广价值。
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关键词
手机蓝牙
车库门
单片机
自动
密码设置
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Keywords
mobile phone blue tooth
garage doors
single-chip computer
automatic
password settings
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不同体力活动水平对高校中老年教师动脉硬化的影响
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作者
白鸿森
杨中亚
王继
彭杰
张龙
谌曦
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机构
六盘水师范学院
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出处
《文体用品与科技》
2019年第17期207-208,共2页
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基金
六盘水师范学院大学生科研项目（LPSSYDXS18074）
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文摘
(1)目的:通过对比不同体力活动水平对高校中老年教职工动脉硬化的差异,探讨不同体力活动水平对高校中老年教师动脉硬化的影响;(2)方法:选取不同体力活动高校中老年教师103人,年龄范围在45-74岁之间,结果分成高体力活动水平组(n=19),中体力活动水平组(n=47),低体力活动水平组(n=37).通过实验测试,使用数理统计法整理数据,运用单因素方差分析;(3)结果:①与低体力活动水平比较,中体力活动水平与低体力活动水平组的高密度脂蛋白具有非常显著性差异P=0.00(P<0.05);②不同体力活动水平组对血压的影响并没有显著性;③不同体力活动对高校中老年教师具有不同的影响,中等以上的运动量能对动脉硬化风险起到改善的作用;(4)结论:①以中老年教师为主的特殊人群而论,体力活动水平越低的越容易发生动脉硬化,中体力活动水平能有效的提高抵抗中老年教师动脉硬化的风险;②不同体力活动水平对收缩压和舒张压没有明显的改善;③中体力活动水平对高/低密度脂蛋白具有非常明显的改善效果,保持中体力活动水平对抵抗动脉硬化风险具有最好的效果.
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关键词
中老年教师
体力活动水平
动脉硬化
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分类号
G804
[文化科学—运动人体科学]
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题名不同体力活动水平中老年教职工骨密度的比较研究
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作者
吴泽钟
杨中亚
王继
彭杰
张龙
谌曦
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机构
六盘水师范学院体育学院
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出处
《文体用品与科技》
2019年第17期221-222,共2页
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基金
六盘水师范学院大学生科研项目（LPSSYDXS18009）
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文摘
目的:研究不同体力活动水平对某高校中老年教职工骨密度的影响.方法:抽取某高校中老年教职工103名,年龄45-79岁,采用"体力活动调查问卷"将其区分出高体力活动水平组(H组)、中体力活动组(M组)、低体力活动组(L组);采用实验法对其进行骨密度进行测试;采用单因素方差分析法对所得骨密度T值进行分析;采用pear son相关对体力活动水平与T值进行相关性分析.结果:(1)中年人群中等体力活动水平人群(M组),骨量正常比例(M组74.19%)>H组(40%)>L组(31.57%),老年人群中等体力活动水平(M组),骨量正常比例(M组75%)>H组(50%)>L组(33.33%);(2)中年人群中反映骨密度指标的T值,H组与M组均高于L组(P<0.01),具有非常显著性差异,H组与M组没有显著性差异,老年人群中,H组与M组T值重复高于L组,并且具有显著性差异(P<0.01);(3)在中年教职工人群中,体力活动量与T值呈正相关性,且存在非常显著相关(R=0.349**),随着体力活动量的升高T值也不断升高,在老年人群中,体力活动量与T值呈正相关性,且显著相关(P=0.391*),随着体力活动量的升高T值也相应升高;结论:(1)中等体力活动水平能有效改善骨质结构,维持骨量正常;(2)中等体力活动水平可以提高骨密度含量T值,降低骨质疏松风险;(3)中老年教职工等高知人群长时间久坐少动,体力活动水平低是引发其骨质疏松风险的重要原因.
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关键词
中老年
教职工
骨质疏松
骨密度
体力活动
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分类号
G804
[文化科学—运动人体科学]
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题名篮球锻炼对幼儿体适能的影响——以清镇市幼儿为例
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作者
刘鸿
杨中亚
王继
彭杰
张龙
谌曦
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机构
六盘水师范学院体育学院
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出处
《文体用品与科技》
2019年第17期219-220,共2页
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基金
六盘水师范学院大学生科研项目（LPSSYDXS1601）
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文摘
(1)目的:通过篮球锻炼前后幼儿体适能的对比,探讨篮球锻炼对幼儿体适能的影响;(2)方法:随机选取清镇市幼儿30名,对比篮球锻炼干预两个月前后的幼儿体适能的变化情况;(3)结果:①与篮球锻炼前相比,篮球锻炼后幼儿肺活量有非常显著提升.骨骼肌率有显著的增加,以及体脂率有非常显著的降低;②与运动篮球锻炼前相比,幼儿在十米往返跑成绩上有以及网球掷远、立定跳远等成绩上有非常显著提升,坐位体前屈成绩上有显著提升;(4)结论:篮球锻炼对于幼儿在一定程度上对幼儿的肺活量有非常显著的提升.对于幼儿的体脂率有非常显著的降低,以及对幼儿骨骼肌的增长有显著的效果.对幼儿速度素质、力量素质、有非常显著的提升,以及在柔韧素质上有显著的提升.
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关键词
篮球
幼儿
体适能
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分类号
G806
[文化科学—运动人体科学]
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