考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法

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作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页

为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多

关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真

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基于SPOT-VGT数据的洞庭湖水体面积变化分析 被引量：10

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作者 雷璇 杨一鹏 +2 位作者 蒋卫国 袁丽华 孔凡明 《水资源与水工程学报》 2012年第5期19-24,共6页

监测洞庭湖水体变化、全面了解其变化规律和演化趋势对于湖区治理和防洪减灾具有重要的现实意义。本文基于SPOT-VGT NDVI数据,采用动态阈值法提取了洞庭湖1998-2010年间逐旬水体信息,并结合历史数据分析了水体面积变化特征。主要结论如... 监测洞庭湖水体变化、全面了解其变化规律和演化趋势对于湖区治理和防洪减灾具有重要的现实意义。本文基于SPOT-VGT NDVI数据,采用动态阈值法提取了洞庭湖1998-2010年间逐旬水体信息,并结合历史数据分析了水体面积变化特征。主要结论如下:①动态阈值方法在长时间序列、大数据量的遥感信息提取中具有显著优越性。②洞庭湖水体面积在年内呈现明显季节性变化;在年际呈缩减趋势(丰水期);1825-2010年水体缩减呈现四个阶段,当前处于新一轮的锐减期。③基于累积降雨量数据建立的水面积预测经验模型,精度较为理想。 展开更多

关键词 水体面积变化 遥感 SPOT-VGT 洞庭湖

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混合精矿再磨工艺提高金、铜回收率的试验研究 被引量：1

3

作者 杨一鹏 胡承凡 《金属矿山》 CAS 北大核心 1994年第4期35-37,40,共4页

本文根据大冶铁矿矿石性质，从选矿生产工艺分析人手，介绍了Ｃｕ、Ｓ混合精矿再磨半工业和工业试验。试验研究表明，采用该工艺可使Ａｕ、Ｃｕ回收率有较大的提高。

关键词 金 铜 再磨 选矿 精矿 回收率

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高频彩超在甲状腺钙化灶性质鉴别中的应用价值 被引量：3

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作者 张生来 朱健 +3 位作者 杨一鹏 吴萍 吴克瑾 储冰峰 《浙江临床医学》 2009年第7期712-713,共2页

目的随着高频彩超技术的广泛应用，越来越多无症状和体检触摸不到的甲状腺结节钙化灶被探查发现，在临床工作中需初步判断其良、恶性，本文通过对423例甲状腺结节术前高频彩超检查中的钙化发生率、钙化表现与术后病理诊断进行对比，评... 目的随着高频彩超技术的广泛应用，越来越多无症状和体检触摸不到的甲状腺结节钙化灶被探查发现，在临床工作中需初步判断其良、恶性，本文通过对423例甲状腺结节术前高频彩超检查中的钙化发生率、钙化表现与术后病理诊断进行对比，评估甲状腺结节钙化高频彩超的不同表现，对预判甲状腺结节性质的意义。方法根据手术后病理检查结果分为良性结节组和恶性结节组，分别统计两组术前在高频超声检查中钙化检出例数，记录粗大与微小钙化例数。钙化按大小分为〉2mm粗大钙化和≤2mm的微小钙化。统计学处理采用x。检验。结果423例患者中，80例有钙化灶，总发生率18．9％。良性结节患者共342例，有钙化38例（11．1％）；粗大钙化25例（7．3％）、微小钙化13例（3．8％）。恶性结节81例，有钙化42例（51．8％）；粗大钙化9例（11．1％）、微小钙化33例（40．7％）。两组在钙化率、粗大钙化和微小钙化发生率，差异均有统计学意义。结论高频彩超探查出的甲状腺钙化灶在临床上应怀疑为恶性结节，特别是微小钙化灶在诊断甲状腺乳头状腺癌有特别的价值。 展开更多

关键词 甲状腺癌 乳头状癌 钙化 高频超声

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中央组淋巴结清扫术在cN0甲状腺乳头状微小癌手术中的应用 被引量：3

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作者 储冰峰 张生来 +1 位作者 陆云姝 杨一鹏 《浙江临床医学》 2009年第7期705-708,共4页

目的探讨临床颈侧淋巴结阴性（cN0）的甲状腺乳头状微小癌（PTMC）患者行中央组淋巴结清扫术的疗效。方法回顾分析35例cN0的PTMC患者行中央组淋巴结清扫的临床资料，双侧PTMC3例行甲状腺腺叶全切除术，32例单侧PTMC均行患侧甲状腺腺叶... 目的探讨临床颈侧淋巴结阴性（cN0）的甲状腺乳头状微小癌（PTMC）患者行中央组淋巴结清扫术的疗效。方法回顾分析35例cN0的PTMC患者行中央组淋巴结清扫的临床资料，双侧PTMC3例行甲状腺腺叶全切除术，32例单侧PTMC均行患侧甲状腺腺叶、峡部甲状腺全切及对侧甲状腺腺叶次全切除术，所有病例均行中央组淋巴结清扫术。结果4例有中央组淋巴结转移，再行改良颈清淋巴结均未及转移；其余31例中央组淋巴结未及转移。1例术后发生左颈部淋巴漏，13例术后出现一过性甲状旁腺功能低下，补钙后缓解，2周后恢复正常；2例喉返神经麻痹。经6～42个月的随访，35例患者均未发现颈部淋巴结转移。结论对cN0的PTMC患者常规行中央组淋巴结清扫有助于改善其生存情况，可以通过提高手术技巧降低手术的并发症发生率。 展开更多

关键词 中央组淋巴结清扫术 甲状腺乳头状微小癌 外科手术

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TM图像中土地资源判读特征——以华北部分地区为例 被引量：1

6

作者 徐全洪 杜丽娟 +1 位作者 崔素玲 杨一鹏 《河北省科学院学报》 CAS 2000年第4期249-254,共6页

通过对TM图像光谱特征、图像判读因素的分析 ,依据土地资源分类系统 ,野外实地验证 ,室内对土地资源判读特征修改完善 ,建立较为准确的河北省、河南省、山西省、内蒙古自治区的西部地区及北京市、天津市华北四省二市土地利用地类的判读... 通过对TM图像光谱特征、图像判读因素的分析 ,依据土地资源分类系统 ,野外实地验证 ,室内对土地资源判读特征修改完善 ,建立较为准确的河北省、河南省、山西省、内蒙古自治区的西部地区及北京市、天津市华北四省二市土地利用地类的判读标志。大大提高判读精度。 展开更多

关键词 土地资源 判读特征 TM图像 判读标志 华北地区 图像光谱特征 图像判读因素

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长江截流后三峡库区水环境质量对比及预测 被引量：6

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作者 李艳芹 董贵华 +1 位作者 杨一鹏 胡尊英 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2003年第2期34-36,共3页

该文利用1997—2001年三峡库区地面水质监测数据,分析三峡库区及施工区水环境质量,重点分析了1997年大江截流后的二期施工对施工区内干流水质及对长江干流水质的影响,施工建设只对施工区内干流水质略有影响,尚未对长江干流水质造成明显... 该文利用1997—2001年三峡库区地面水质监测数据,分析三峡库区及施工区水环境质量,重点分析了1997年大江截流后的二期施工对施工区内干流水质及对长江干流水质的影响,施工建设只对施工区内干流水质略有影响,尚未对长江干流水质造成明显的不利影响,预测由于三峡建设所造成的区域水环境影响。 展开更多

关键词 长江 截流 三峡库区 水环境 水质监测

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考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略 被引量：2

8

作者 杨澜 张梦笑 +2 位作者 袁佳琪 房山 杨一鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期34-40,共7页

为缓解信号交叉口区域交通拥堵与污染物排放问题,建立了考虑能效均衡的信号交叉口车辆上下游协同轨迹优化模型。根据信号灯相位配时建立上游区域车辆通行预判模型,基于能源消耗与通行效率建立车辆上下游协同轨迹优化策略,采用带精英策... 为缓解信号交叉口区域交通拥堵与污染物排放问题,建立了考虑能效均衡的信号交叉口车辆上下游协同轨迹优化模型。根据信号灯相位配时建立上游区域车辆通行预判模型,基于能源消耗与通行效率建立车辆上下游协同轨迹优化策略,采用带精英策略的非支配排序遗传算法求解多目标优化模型的最优速度曲线,并与无引导方法、三角函数优化法进行了对比试验,结果表明,采用所提出的多目标优化引导算法最大可减少交叉口上下游区域的燃油消耗量21.05%,缩短行程时间13.85%,具有更好的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 信号交叉口 轨迹优化 多目标优化 遗传算法

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俄罗斯萨哈林-1油气田开发现状及启示 被引量：1

9

作者 杨明清 卞玮 +1 位作者 吴佼翰 杨一鹏 《海洋石油》 CAS 2022年第3期15-21,共7页

我国是油气消费大国,俄罗斯是我国主要油气进口国之一,俄罗斯萨哈林近海蕴藏着丰富的油气资源,最近几年通过合资合作方式进行了大规模开发。从借鉴的角度出发,追踪了萨哈林-1项目的油田分布及开发历程;调研了萨哈林-1项目陆地钻机、海... 我国是油气消费大国,俄罗斯是我国主要油气进口国之一,俄罗斯萨哈林近海蕴藏着丰富的油气资源,最近几年通过合资合作方式进行了大规模开发。从借鉴的角度出发,追踪了萨哈林-1项目的油田分布及开发历程;调研了萨哈林-1项目陆地钻机、海上钻井平台、陆地联合站、油气输送管线、陆地油气终端等设备设施;总结了萨哈林-1项目在油气产出、技术进步、社会效益等方面取得的成果;展望了萨哈林-1项目的未来发展。分析认为,俄罗斯萨哈林-1项目的合作开发取得了较大成功,为我国油田合作开发及技术引进起到了借鉴作用;萨哈林紧邻我国东北,萨哈林-1项目的油气有望进入我国东北地区,缓解我国油气紧张局面。 展开更多

关键词 俄罗斯 萨哈林 海上油田 超深井 大位移水平井 中俄合作

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俄罗斯氢能源开发现状及未来发展 被引量：4

10

作者 杨明清 杨一鹏 《石油石化节能》 2021年第10期51-54,I0007,共5页

氢能源是二次能源,具有低碳、清洁、灵活等特点,世界各国大力发展氢能源产业,氢能源有望替代化石能源成为未来的主要能源之一。俄罗斯氢能源潜力巨大,中俄在氢能源发展方面有很强的相似性。俄罗斯在20世纪30年代开始进行氢能源研发,取... 氢能源是二次能源,具有低碳、清洁、灵活等特点,世界各国大力发展氢能源产业,氢能源有望替代化石能源成为未来的主要能源之一。俄罗斯氢能源潜力巨大,中俄在氢能源发展方面有很强的相似性。俄罗斯在20世纪30年代开始进行氢能源研发,取得了一定的技术积累,近几年制定了氢能源发展规划,确定了俄罗斯天然气工业公司、俄罗斯诺瓦泰克公司、俄罗斯原子能公司以及部分科研院所做先行试点,建立了加氢站;通过对俄罗斯氢能源开发优势的分析,展望了俄罗斯氢能源未来发展前景,阐述了俄罗斯氢能源开发对我国的启示.在此基础上,建议我国在氢能源领域与俄罗斯开展合作,加快氢能源开发进程,改善我国能源结构。 展开更多

关键词 俄罗斯氢能源 中俄合作 加氢站

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高分一号卫星环境遥感监测应用示范研究 被引量：20

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作者 赵少华 王桥 +3 位作者 杨一鹏 朱利 王中挺 江东 《卫星应用》 2015年第3期37-40,共4页

高分一号卫星成功发射以来,在大气环境、水环境和生态环境中的精细化和定量化遥感监测方面发挥了积极作用。作为高分一号卫星的主要用户,环境保护部卫星环境应用中心利用高分一号卫星数据开展了大量应用示范工作,本文以其对气溶胶光学... 高分一号卫星成功发射以来,在大气环境、水环境和生态环境中的精细化和定量化遥感监测方面发挥了积极作用。作为高分一号卫星的主要用户,环境保护部卫星环境应用中心利用高分一号卫星数据开展了大量应用示范工作,本文以其对气溶胶光学厚度、水华、水质、自然保护区人类活动等遥感监测和评价内容为例,介绍了高分一号卫星在环保领域中的应用示范情况。 展开更多

关键词 环境遥感 气溶胶光学厚度 大气环境 监测应用 生态环境 于桥水库 水环境 营养状态 色分辨率 富营养化

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新时期我国环保领域卫星遥感技术的应用与发展 被引量：13

12

作者 赵少华 刘思含 +2 位作者 毛学军 吴艳婷 杨一鹏 《无线电工程》 2017年第3期1-7,共7页

卫星遥感技术在环保领域有着广泛的应用,环境一号、高分一号等卫星遥感数据已在环保部的日常监测、监管工作中实现业务运行,在环保工作中发挥了不可或缺的重要作用。结合新时期我国环境保护工作的特点和需求,分别总结了卫星遥感技术在... 卫星遥感技术在环保领域有着广泛的应用,环境一号、高分一号等卫星遥感数据已在环保部的日常监测、监管工作中实现业务运行,在环保工作中发挥了不可或缺的重要作用。结合新时期我国环境保护工作的特点和需求,分别总结了卫星遥感技术在我国大气环境、水环境、土壤环境和生态环境中的应用情况,提出未来发展的趋势。高分辨率卫星遥感技术的发展,特别是我国高分专项系列卫星和国家空间基础设施规划的后续卫星的发射,将大幅提升我国环境监测、监管的定量化和精细化水平。 展开更多

关键词 大气环境 水环境 土壤环境 生态环境 高分辨率

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俄罗斯旋转导向系统研发进展 被引量：4

13

作者 杨明清 杨凡 杨一鹏 《录井工程》 2019年第2期79-82,135-136,共6页

旋转导向钻井技术具有扭阻小、钻速高、成本低、建井周期短、井眼轨迹平滑、易调控、可延长水平段长度等优点。各个国家都在研发旋转导向系统,从跟踪及借鉴的角度出发,系统介绍了俄罗斯旋转导向系统研发进展,包括旋转导向8.75BC系统、... 旋转导向钻井技术具有扭阻小、钻速高、成本低、建井周期短、井眼轨迹平滑、易调控、可延长水平段长度等优点。各个国家都在研发旋转导向系统,从跟踪及借鉴的角度出发,系统介绍了俄罗斯旋转导向系统研发进展,包括旋转导向8.75BC系统、旋转导向GM195系统、地质层位35旋转导向系统,并分析了其性能指标及优缺点,阐述了其现场试验结果及下步研发方向。分析认为,俄罗斯旋转导向系统处于研发阶段,尚不成熟,现场服务主要依靠斯伦贝谢、哈里伯顿、贝克休斯、威德福等油服公司。建议整合国内研发资源,通过加强旋转导向基础研究,掌握核心技术,形成旋转导向系统自主品牌,促进我国智能钻井技术发展。 展开更多

关键词 俄罗斯 旋转导向 钻井技术 核心技术 中俄合作

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环境减灾卫星在我国生态环境中的应用 被引量：5

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作者 王桥 杨一鹏 +1 位作者 赵少华 刘思含 《国际太空》 2018年第9期16-19,共4页

环境与灾害监测预报小卫星星座A、B卫星（简称HJ-1A/B）于2008年9月成功发射。卫星在轨运行10年,为我国生态环境遥感监测提供了重要数据支撑,有力支撑了国家生态环境保护重点工作。

关键词 生态环境遥感监测 小卫星星座 环境与灾害监测预报 应用 减灾 在轨运行 保护重点 支撑

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牛奶草莓离体培养及炼苗条件研究

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作者 朱立岩 莫淑清 +5 位作者 胡凯 李岳海 冯文莉 迟风飞 杨一鹏 刘芳 《现代化农业》 2022年第4期39-41,共3页

以牛奶草莓茎尖为外植体进行离体培养,通过不同植物生长调节剂浓度配比试验,进行芽诱导、继代增殖、生根培养及炼苗移栽试验,研究植物激素对牛奶草莓离体再生的影响。研究结果表明:适宜芽诱导培养基为改良MS+2.0mg/L 6-BA+0.4mg/L IBA,... 以牛奶草莓茎尖为外植体进行离体培养,通过不同植物生长调节剂浓度配比试验,进行芽诱导、继代增殖、生根培养及炼苗移栽试验,研究植物激素对牛奶草莓离体再生的影响。研究结果表明:适宜芽诱导培养基为改良MS+2.0mg/L 6-BA+0.4mg/L IBA,芽诱导率高达91.25%;适宜继代增殖的培养基为改良MS+0.5mg/L CPPU+0.2mg/L IBA,增殖系数为10.24;适宜生根诱导培养基为1/2MS+0.5mg/L NAA,生根率高达100%;炼苗移栽最佳方式为闭盖10d、半开盖2d,移栽在草炭土和蛭石比例为3∶1的基质中,成活率高达96.25%。该研究结果为牛奶草莓工厂化育苗提供了技术支持。 展开更多

关键词 牛奶草莓 离体培养 研究

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