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耙吸式挖泥船全作业周期能耗分析被引量：1: 1; 作者闫涛刘伟 +1 位作者束亚清汪望明《船舶与海洋工程》 2024年第3期1-6,共6页; 基于珠三角航道疏浚项目中某耙吸式挖泥船的日志数据,从全作业周期的角度分析挖泥船主要能耗的分布特征和变化规律,通过Spearman相关性分析给出船舶航行阶段各能耗影响因子的权重。研究结果显示,航速对船舶能耗的影响最大(权重最高达80... 展开更多; 关键词耙吸式挖泥船作业周期能耗分析影响权重; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计被引量：2: 2; 作者王晓飞邹早建 +1 位作者李铁山束亚清《船海工程》 2009年第5期16-18,23,共4页; 针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法。该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径。计算机仿真实验验证了算法... 展开更多; 关键词欠驱动船舶路径跟踪模型预测控制高增益观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熵权法的水上交通安全因素被引量：19: 3; 作者甘浪雄张怀志 +4 位作者卢天赋宋兰陈继红束亚清张磊《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期53-58,共6页; 由于影响水上交通安全因素较多,分析不同影响因素的重要性对研究水上交通安全有重要意义。以问卷方式分别调查海事管理人员、船员和引航员等3类人员对影响水上交通安全因素的看法。基于调查问卷结果,采用熵权法对影响因素进行重要性排序... 展开更多; 关键词熵权法水上交通安全影响因素调查问卷相关性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

定航线下考虑ECA的船舶航速多目标优化模型被引量：7: 4; 作者甘浪雄卢天赋 +1 位作者郑元洲束亚清《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期15-19,共5页; 在考虑船舶排放控制区(Emission Control Area,ECA)的背景下,通过航速优化对船舶航行成本和航行时间进行有效折中,降低船舶营运成本。针对营运成本和航行时间2个互相冲突的关键因素建立一种多目标航速优化模型。分别建立船舶营运成本模... 展开更多; 关键词多目标优化运营成本带精英策略的非支配排序遗传算法 PARETO前沿模糊隶属度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于注意力机制与特征增强的船名检测方法被引量：2: 5; 作者甘浪雄吴金茹 +4 位作者徐海祥冯辉张磊束亚清张东方《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第5期850-855,共6页; 文中通过在深度卷积神经网络的特征提取模块中引入注意力机制,实现不同通道之间的信息交互,缓解船名位置分布多样导致漏检的问题.通过特征金字塔增强模块融合低高级信息来加深不同尺度的特征,基于特征融合模块将不同深度的特征金字塔增... 展开更多; 关键词船名检测注意力机制特征增强卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

多因素制约下的港区交通资源承载力研究被引量：2: 6; 作者甘浪雄龚楚钜 +3 位作者张羽张磊束亚清姜宇昂《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第3期591-595,共5页; 文中参考ALARP原则,针对港区承载力以及锚地、航道和泊位四种评价指标设立了分级标准.引入港区交通资源承载力的概念,计算港区航道、锚地和泊位的承载力,探究了锚地、航道及泊位之间的制约关系,结合船舶进出港的作业流程构建了基于排队... 展开更多; 关键词港区交通资源承载力锚地资源航道资源泊位资源承载力分级标准; 在线阅读下载PDF 职称材料

桥区水域船舶追越与偏离的非安全行为识别被引量：1: 7; 作者李梦希束亚清 +2 位作者郑元洲王帅奇刁士桐《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第3期561-567,共7页; 文中提出一种面向桥区水域的船舶非安全行为识别模型.通过分析桥区水域AIS数据,得出桥区船舶轨迹的行为特征,并将非安全行为分为追越与偏离两种.基于拟合的船舶领域建立船舶追越行为识别模型,结合改进的Hausdorff方法对桥区过桥轨迹进... 展开更多; 关键词内河桥区特征提取行为识别船舶轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名耙吸式挖泥船全作业周期能耗分析被引量：1: 1; 作者闫涛刘伟束亚清汪望明; 机构交通运输部天津水运工程科学研究所中交广州航道局有限公司武汉理工大学航运学院; 出处《船舶与海洋工程》 2024年第3期1-6,共6页; 文摘基于珠三角航道疏浚项目中某耙吸式挖泥船的日志数据,从全作业周期的角度分析挖泥船主要能耗的分布特征和变化规律,通过Spearman相关性分析给出船舶航行阶段各能耗影响因子的权重。研究结果显示,航速对船舶能耗的影响最大(权重最高达80%),其次为船舶吃水,水流对船舶能耗的影响最小(权重占比为6%~18%),故节能研究应重点围绕降低船舶航速对能耗的影响。该研究可供后续耙吸式挖泥船节能研究参考。; 关键词耙吸式挖泥船作业周期能耗分析影响权重; Keywords trailing suction dredger operation cycle energy consumption analysis influence weight; 分类号 U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程] U674.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计被引量：2: 2; 作者王晓飞邹早建李铁山束亚清; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《船海工程》 2009年第5期16-18,23,共4页; 基金国家自然科学基金(50779033) 国家863计划(2007AA11Z250); 文摘针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法。该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径。计算机仿真实验验证了算法的有效性。所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性。; 关键词欠驱动船舶路径跟踪模型预测控制高增益观测器; Keywords under-actuated ship path following model predictive control high gain observer; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熵权法的水上交通安全因素被引量：19: 3; 作者甘浪雄张怀志卢天赋宋兰陈继红束亚清张磊; 机构武汉理工大学航运学院武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室深圳海事局南方科技大学深圳可持续发展研究院上海海事大学交通运输学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期53-58,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资助(2021IVA050); 文摘由于影响水上交通安全因素较多,分析不同影响因素的重要性对研究水上交通安全有重要意义。以问卷方式分别调查海事管理人员、船员和引航员等3类人员对影响水上交通安全因素的看法。基于调查问卷结果,采用熵权法对影响因素进行重要性排序,并对3类人员的排序进行两两相关性检验。结果表明:3类人员对影响深圳西部水域水上交通安全的因素总体看法一致,最重要的影响因素是能见度和航道条件;两两相关性分析显示海事管理人员与船员和船员与引航员之间为中度线性相关,而海事管理人员与引航员之间为低度线性相关,这表明3类人员对风险因素的排名总体一致,此水域现阶段交通资源存在短缺和亟待改进的问题。该研究结果对制定此水域交通政策和提高水上交通管理服务水平具有重要的意义。; 关键词熵权法水上交通安全影响因素调查问卷相关性分析; Keywords entropy weight method maritime traffic safety influencing factor questionnaire correlation check; 分类号 U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名定航线下考虑ECA的船舶航速多目标优化模型被引量：7: 4; 作者甘浪雄卢天赋郑元洲束亚清; 机构武汉理工大学航运学院武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期15-19,共5页; 基金国家自然科学基金面上项目(51979215)。; 文摘在考虑船舶排放控制区(Emission Control Area,ECA)的背景下,通过航速优化对船舶航行成本和航行时间进行有效折中,降低船舶营运成本。针对营运成本和航行时间2个互相冲突的关键因素建立一种多目标航速优化模型。分别建立船舶营运成本模型和航行时间模型,通过带精英策略的非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGAⅡ)求得营运成本和航行时间的Pareto解集,采用模糊隶属度函数,从Pareto解集中筛选出最佳折中解。实际案例分析结果表明:在一定的时间约束下,船舶在ECA内适当减速,在ECA外加速可有效减少营运成本。当船舶以优化航速航行时,可有效减少船舶营运成本,节省船舶航行时间,为船公司提供一定的管理依据并带来可观的经济收益。; 关键词多目标优化运营成本带精英策略的非支配排序遗传算法 PARETO前沿模糊隶属度函数; Keywords multi-objective optimization running cost NSGAⅡ Pareto front fuzzy membership function; 分类号 U697.1 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于注意力机制与特征增强的船名检测方法被引量：2: 5; 作者甘浪雄吴金茹徐海祥冯辉张磊束亚清张东方; 机构武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院苏州市港航事业发展中心; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第5期850-855,共6页; 文摘文中通过在深度卷积神经网络的特征提取模块中引入注意力机制,实现不同通道之间的信息交互,缓解船名位置分布多样导致漏检的问题.通过特征金字塔增强模块融合低高级信息来加深不同尺度的特征,基于特征融合模块将不同深度的特征金字塔增强模块产生的特征聚集成最终的特征进行分割,在提高检测精度的同时降低模型复杂度.利用smooth L1损失函数解决船名预设框的位置回归问题.水面船舶船名检测结果表明:改进后的算法在自建船名数据集上检测精确率达到88.1%,相较于现有优势算法DBNet提高了3.4%.; 关键词船名检测注意力机制特征增强卷积神经网络; Keywords ship name detection attention mechanism feature enhance convolutional neural network; 分类号 U692.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多因素制约下的港区交通资源承载力研究被引量：2: 6; 作者甘浪雄龚楚钜张羽张磊束亚清姜宇昂; 机构武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第3期591-595,共5页; 文摘文中参考ALARP原则,针对港区承载力以及锚地、航道和泊位四种评价指标设立了分级标准.引入港区交通资源承载力的概念,计算港区航道、锚地和泊位的承载力,探究了锚地、航道及泊位之间的制约关系,结合船舶进出港的作业流程构建了基于排队论的港区综合承载力计算模型,对港区的整体承载能力进行分析评定,根据存在的问题提出相应的对策措施.; 关键词港区交通资源承载力锚地资源航道资源泊位资源承载力分级标准; Keywords port transportation source capacity anchorage resources water way resources berth resources grading standards on capacity; 分类号 U651.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桥区水域船舶追越与偏离的非安全行为识别被引量：1: 7; 作者李梦希束亚清郑元洲王帅奇刁士桐; 机构武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第3期561-567,共7页; 基金国家自然科学基金(51979215,52171350)。; 文摘文中提出一种面向桥区水域的船舶非安全行为识别模型.通过分析桥区水域AIS数据,得出桥区船舶轨迹的行为特征,并将非安全行为分为追越与偏离两种.基于拟合的船舶领域建立船舶追越行为识别模型,结合改进的Hausdorff方法对桥区过桥轨迹进行聚类获得相应典型轨迹建立偏离行为识别模型.实验以武汉长江大桥桥区水域为例.证明桥区水域非安全航行行为识别模型可有效识别过桥船舶的追越、位置偏离、航速偏离等非安全行为.; 关键词内河桥区特征提取行为识别船舶轨迹; Keywords inland river bridge feature extraction behavior identification ship trajectory; 分类号 U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	耙吸式挖泥船全作业周期能耗分析	闫涛刘伟束亚清汪望明	《船舶与海洋工程》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计	王晓飞邹早建李铁山束亚清	《船海工程》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于熵权法的水上交通安全因素	甘浪雄张怀志卢天赋宋兰陈继红束亚清张磊	《中国航海》 CSCD 北大核心	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	定航线下考虑ECA的船舶航速多目标优化模型	甘浪雄卢天赋郑元洲束亚清	《中国航海》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于注意力机制与特征增强的船名检测方法	甘浪雄吴金茹徐海祥冯辉张磊束亚清张东方	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多因素制约下的港区交通资源承载力研究	甘浪雄龚楚钜张羽张磊束亚清姜宇昂	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	桥区水域船舶追越与偏离的非安全行为识别	李梦希束亚清郑元洲王帅奇刁士桐	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料