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题名变胞装载机械手的虚拟设计
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作者
李宪芝
张东
杜锦灿
杨继超
李荣荣
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机构
佳木斯大学机械工程学院
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出处
《陕西理工学院学报（自然科学版）》
2017年第2期24-27,86,共5页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541785)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510222001
+1 种基金
201610222057)
佳木斯大学科技创新团队项目(Cxtdpy-2016-04)
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文摘
根据功能需求的变化,设计了一种变胞装载机械手。介绍了机械手的组成情况及工作原理,应用设计软件建立三维实体模型,进行虚拟装配及运动仿真验证机械手的运动规律,并制作出机械手的简单模型样机。该机械手在工作过程中,能够通过构件的"合并/分开"改变活动构件数量,从而改变拓扑结构,进行自我重组和重构,能满足不同场合、不同工作阶段的任务需求。设计成果既可用于实践教学,又可用于理论研究,对变胞机构的实际应用提供了一定的参考。
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关键词
变胞装载机械手
三维建模
运动仿真
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Keywords
metamorphic loading manipulator
3D modeling
motion simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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