基于赋权偏差传递网络的6Dof-RUS并联机构随机误差分析 被引量：1

1

作者 董广宇 杜玉红 杨磊成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期948-954,共7页

对于已经完成加工装配高精度并联机构,当出现使用精度无法满足设计要求时,需要对产生误差的源头进行追溯,只修复部分构件提高机构精度。以单点激光测距仪检测方法与六条由转动副(R)虎克铰链(U)球面副(S)构成单支链的6自由度并联机构(6Do... 对于已经完成加工装配高精度并联机构,当出现使用精度无法满足设计要求时,需要对产生误差的源头进行追溯,只修复部分构件提高机构精度。以单点激光测距仪检测方法与六条由转动副(R)虎克铰链(U)球面副(S)构成单支链的6自由度并联机构(6Dof-RUS)随机误差模型之间的映射为研究内容。首先构建了6Dof-RUS并联机构赋权偏差传递网络,其次建立了相机坐标系中光斑与平面约束之间的映射方程,通过结构误差雅可比矩阵将结构参数误差映射为可观测的动平台位姿误差。最后进行了实验验证,实验结果表明,在有限次测量次数的情况下可快速对随机误差进行溯源,验证了所提方法的有效性与可靠性,对其他拓扑构型并联机构精度综合具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 并联机构 随机误差 误差溯源 6自由度并联机构

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基于改进的Hough变换及小波分解的废旧机织物密度检测

2

作者 苑博 杜玉红 董广宇 《棉纺织技术》 CAS 2024年第12期65-71,共7页

为实现机织物密度的高精度检测,方便后续废旧织物纱线拆解与回收工作,首先将采集的原始图像进行裁剪与滤波处理,并针对织物纱线间隙阴影范围过大容易造成直线误检的问题,对传统Hough直线检测算法进行改进,限定角度检索范围并增加距离检... 为实现机织物密度的高精度检测,方便后续废旧织物纱线拆解与回收工作,首先将采集的原始图像进行裁剪与滤波处理,并针对织物纱线间隙阴影范围过大容易造成直线误检的问题,对传统Hough直线检测算法进行改进,限定角度检索范围并增加距离检测函数bwdist,通过检测出的阴影连通区域中心线实现图像直线检测,进行图像偏角矫正。随后通过能量曲线的方法确定小波变换的最优分解级数,在小波变换中增加Graythred函数,确定二值化最佳阈值,提高经小波变换处理后图像的可识别精度,并设定0和1像素点比例关系确定最佳阈值,实现图像平滑处理。试验验证表明:与人工计数结果对比,算法改进前后经密的识别平均相对误差由5.14%降低至2.86%,纬密的识别平均相对误差由7.87%降低至4.61%。认为:通过对Hough直线检测和小波变换算法的改进,可以提高机织物密度的检测精度。 展开更多

关键词 废旧纺织品 HOUGH变换 能量曲线法 小波变换 织物密度 图像处理技术

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基于小波变换和改进双边滤波的红外图像增强算法

3

作者 郝锦虎 杜玉红 +1 位作者 王帅 任维佳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1051-1059,共9页

针对炮车打靶、夜间车辆侦察、航空航天、士兵巡逻过程中红外图像边缘模糊、对比度低、细节不清晰等问题,本文提出了基于小波变换改进双边滤波的Retinex图像增强算法和改进阈值函数去噪算法。将红外图像进行小波分解,获得红外图像的低... 针对炮车打靶、夜间车辆侦察、航空航天、士兵巡逻过程中红外图像边缘模糊、对比度低、细节不清晰等问题,本文提出了基于小波变换改进双边滤波的Retinex图像增强算法和改进阈值函数去噪算法。将红外图像进行小波分解,获得红外图像的低、高频系数;对高频进行改进阈值函数增强处理,实现自适应选取像素值域标准差对红外图像进行去噪处理;对低频采用改进双边滤波Retinex图像增强算法处理,平滑红外图像保持图像细节;对高、低频图像进行小波重构,得到重构红外图像;最后进行模糊集函数处理,增强红外图像的对比度。实验结果表明,本文改进算法与对比度受限的自适应直方图均衡方法、多尺度Retinex图像增强方法等相比,有效去除了噪声、细节丰富、背景抑制能力以及对比度提升效果好。 展开更多

关键词 红外图像 小波分解 双边滤波 阈值函数 模糊集函数

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应用聚类统计分析的棉花异纤图形检测算法 被引量：14

4

作者 杜玉红 王加富 +2 位作者 蒋秀明 周国庆 罗永恒 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期135-139,共5页

在棉纺企业原棉异性纤维剔除工艺过程中,异性纤维种类及特征多样,难以构造统一的识别模型,为此,提出了一种基于聚类统计分析的棉花异性纤维图形检测算法。通过获取原棉纤维及异性纤维在RGB颜色模型空间的各分量值,进行数值聚类统计分析... 在棉纺企业原棉异性纤维剔除工艺过程中,异性纤维种类及特征多样,难以构造统一的识别模型,为此,提出了一种基于聚类统计分析的棉花异性纤维图形检测算法。通过获取原棉纤维及异性纤维在RGB颜色模型空间的各分量值,进行数值聚类统计分析,采用RGB彩色图像阈值聚类统计分类的方法将获取的图片信息分为3类,进而判断有无异性纤维,再经过形态学等预处理修缮图像,对棉花中异性纤维的特征进行提取,较准确地得到异性纤维的面积、质心坐标和周长等参数,为异性纤维的清除提供条件。实验结果表明,该算法能较准确地识别异性纤维。 展开更多

关键词 异性纤维 RGB颜色模型 统计分类 特征提取

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基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究 被引量：7

5

作者 杜玉红 李亮玉 +1 位作者 李晓青 符灵建 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第2期68-70,共3页

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试... 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性． 展开更多

关键词 三维视觉 图像处理 焊缝 跟踪系统

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水质浊度红外光检测及聚类灰色融合预测模型 被引量：6

6

作者 杜玉红 魏坤鹏 +3 位作者 史屹君 刘恩华 酆启胤 董广宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期264-270,共7页

为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测,设计了基于红外光的散射浊度检测系统,并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件,光敏二极管作为接收器,检测装... 为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测,设计了基于红外光的散射浊度检测系统,并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件,光敏二极管作为接收器,检测装置响应时间短,零点误差小。采用灰色预测算法和聚类融合的方法对传感器所采集的数据进行处理,将聚类融合处理后的数据作为灰色预测控制的输入数据,灰色预测控制的输出数据与融合数据进行对比分析,确定预测浊度值。通过实际项目进行了数据跟踪和运算,聚类灰色融合算法的浊度预测输出值和实测值的平均误差值为0.008 7 NTU,聚类灰色融合算法预测性能优于单一的灰色预测算法,能够保证水质浊度参数的平稳,满足了水质的要求。 展开更多

关键词 浊度 红外光 灰色预测 聚类融合

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环境特征自适应激光雷达数据分割方法 被引量：7

7

作者 杜玉红 王鹏 +2 位作者 史屹君 王璐瑶 赵地 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期136-143,共8页

针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近... 针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。 展开更多

关键词 数据分割 激光雷达 机器人 环境特征

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应用聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计 被引量：3

8

作者 杜玉红 杨程午 +2 位作者 蒋秀明 刘仁杰 蔡文超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期104-112,共9页

为使电荷耦合元件(CCD)精确采集处理异纤图像并对多类异纤进行检测,提出了一种基于模糊聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计方法。通过分析CCD成像与入射光能量的关系,推导出多类异纤检测的光源量,建立了CCD靶面曝光量函数,确定光... 为使电荷耦合元件(CCD)精确采集处理异纤图像并对多类异纤进行检测,提出了一种基于模糊聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计方法。通过分析CCD成像与入射光能量的关系,推导出多类异纤检测的光源量,建立了CCD靶面曝光量函数,确定光源的最佳检测位置,通过图像参数方程,分析CCD背景板图像的光线分布及平均灰度,通过模糊聚类分析,综合考虑输入值的全部信息建立了多类光源的模糊聚类神经网络,对光源进行优化设计。设计结果表明,最佳检测位置是异纤处于中心位置,在光源数量为10,两侧距离为3 mm,神经网络的收敛误差均达到预期值,异纤检出率达到94.79%,符合企业异纤检测实际生产的要求。 展开更多

关键词 异纤检测 光源优化设计 电荷耦合元件 模糊聚类分析

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棉花异纤剔除喷管流道形状优化设计 被引量：3

9

作者 杜玉红 陈一平 +1 位作者 周志超 董超群 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期76-82,共7页

针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管... 针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管,用等长度等截面积方法对其进行矩形截面的转换,运用数值方法验证了转换的最佳起始点为喉部到扩张段20%的位置,出口截面宽高比在1.0~0.7时转换效果最佳,在这2个约束条件下对喷管板上板进行变形。对优化前后的喷管板进行整体的数值模拟,结果表明:气流出口速度由最大相差10%左右减小到相差0.3%左右,入口压力由0.4MPa减小到了0.2MPa,使喷管出口速度变得均匀,并减小能量损耗。 展开更多

关键词 异纤 拉瓦尔喷管 流道形状 矩形截面 数值模拟

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基于高置信度更新KCF的移动机器人行人跟随 被引量：5

10

作者 杜玉红 刘贤超 +1 位作者 刘大维 刘伯豪 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期67-74,共8页

针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问... 针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问题;提出了一种新的置信度判断方法,对OURS算法模型的检测结果进行判断,当目标发生完全遮挡时,切换为卡尔曼滤波算法预测目标的位置;对尺度检测的结果进行置信度判断,避免跟踪框发生错误的尺度更新。通过视频序列仿真实验和真实环境实验对OURS算法的目标跟踪效果进行验证,并与核相关滤波算法(KCF)和快速判别尺度空间相关滤波(fDSST)算法进行对比。结果表明:改进后OURS算法的整体精度和成功率分别为0.758和0.711,与KCF、fDSST算法相比有明显提升;在人物目标发生尺度变化、遮挡、形变等情况后,跟踪框依然可以准确框住目标;采用图像伺服控制策略的移动机器人行人跟随系统可根据行人的位置调整线速度和角速度,保持稳定的跟随。 展开更多

关键词 移动机器人 目标跟踪 核相关滤波算法(KCF) 尺度自适应 置信度 行人跟随

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激光雷达轴系摩擦力矩检测设备自更新控制算法及验证 被引量：1

11

作者 杜玉红 刘通 +1 位作者 李巍 赵地 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期334-340,共7页

对测量激光雷达轴系动摩擦力矩数据波动较大、重复测量精度低等问题开展研究,将基于测试主轴控制系统构建的数据云与GA-BP算法进行融合,提出了激光雷达轴系摩擦力矩检测设备自更新控制算法。以测试主轴的实际转速、理想转速、转速误差... 对测量激光雷达轴系动摩擦力矩数据波动较大、重复测量精度低等问题开展研究,将基于测试主轴控制系统构建的数据云与GA-BP算法进行融合,提出了激光雷达轴系摩擦力矩检测设备自更新控制算法。以测试主轴的实际转速、理想转速、转速误差和转速误差变化率构建数据云,使用密度及距离信息实现数据的添加和删除,通过GA-BP算法实现在线控制参数的整定。以激光雷达轴系摩擦力矩测量设备测试主轴和被测轴系为研究对象,通过仿真实验证明该方法与使用Z-N-PID算法的控制系统相比,提高了系统抗干扰性。通过激光雷达轴系动摩擦力矩检测设备进行摩擦力矩检测,实验结果表明,所提出的自更新控制算法相比于Z-N-PID算法平均过冲量降低了12.77%,稳定后数据标准差降低了5.00%~40.63%,重复测量误差降低了24.20%~71.66%。 展开更多

关键词 激光雷达轴系 摩擦力矩 数据云 自更新控制算法

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基于边缘计算的光通信网络安全风险等级评估方法 被引量：4

12

作者 杜玉红 侯守明 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期209-213,共5页

以提升光通信网络安全性为目的,提出基于边缘计算的光通信网络安全风险等级评估方法。首先构建光通信网络安全风险评估指标,并利用各边缘计算节点计算各终端指标数据。以各评估指标数据计算结果为基础,在云中心计算层内构建模糊综合评... 以提升光通信网络安全性为目的,提出基于边缘计算的光通信网络安全风险等级评估方法。首先构建光通信网络安全风险评估指标,并利用各边缘计算节点计算各终端指标数据。以各评估指标数据计算结果为基础,在云中心计算层内构建模糊综合评估模型,以模糊数学理论内的隶属度为基础,实现光通信网络安全风险多层次模糊评估。实验结果表明,该方法的光通信网络安全风险等级评估精度最高为97%,评估误差率最低为3%,该方法能够有效实现评估过程,基于评估结果进行网络优化能够提升光通信网络安全性能。 展开更多

关键词 边缘计算 光通信网络 安全风险等级 指标体系 模糊综合评估 评估集

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城市商业银行公司治理结构问题探讨 被引量：1

13

作者 杜玉红 许传华 《武汉金融》 北大核心 2005年第4期9-11,共3页

如何适应形势的发展和市场经济的要求,完善公司治理结构,防范和化解风险,形成具有城市商业银行自身特色的核心竞争力,全面提高经营管理水平,是城市商业银行面临的主要任务。由于历史的原因,我国城市商业银行公司治理结构改革十分滞后,... 如何适应形势的发展和市场经济的要求,完善公司治理结构,防范和化解风险,形成具有城市商业银行自身特色的核心竞争力,全面提高经营管理水平,是城市商业银行面临的主要任务。由于历史的原因,我国城市商业银行公司治理结构改革十分滞后,存在着一系列缺陷,最终损害了银行的竞争力,增大了银行体系的风险。鉴于我国城市商业银行公司治理的特殊性,我们必须在借鉴国际银行业良好的公司治理结构有效经验的基础上,立足于中国具体的治理环境,稳步推进公司治理结构建设。 展开更多

关键词 城市商业银行 公司治理结构 制度改革

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基于深度学习的水下激光通信系统弱光信号检测方法研究 被引量：2

14

作者 杜玉红 侯守明 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期204-209,共6页

水下激光通信系统弱光信号受到频谱和多径干扰,检测的精度不高,为了提高水下激光通信的稳定性,提出基于深度学习的水下激光通信系统弱光信号检测方法。采用空间波束形成方法构建水下激光通信采集和多层频谱分解模型,实现信号的波束特征... 水下激光通信系统弱光信号受到频谱和多径干扰,检测的精度不高,为了提高水下激光通信的稳定性,提出基于深度学习的水下激光通信系统弱光信号检测方法。采用空间波束形成方法构建水下激光通信采集和多层频谱分解模型,实现信号的波束特征增强处理,结合时间反转技术估计弱光信号的射频标签分布信息和多径信息,采用多径衰落抑制实现对水下激光通信系统的弱光信号增强处理,利用深度学习算法进行弱光信号检测过程中的寻优控制,使得整个信号检测过程保证在恒虚警概率。仿真结果表明,该方法进行水下激光通信系统弱光信号检测对多径衰落的抑制能力较好,不同信噪比环境下误码率较低,当信噪比增大至90 dB时,其误码率仅为10-5,且其检测时间小于10 ms,优于对比方法,具有更大的应用价值。 展开更多

关键词 深度学习 水下激光通信系统 弱光信号 检测 信噪比

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网络计划技术在通信工程中的应用研究 被引量：1

15

作者 杜玉红 许书君 《通讯世界》 2018年第2期67-68,共2页

当今社会的发展离不开信息技术的迅猛发展,而信息技术又依赖于通信工程的建设,因此信息技术的日新月异也相应带动了通信工程的发展,相较过去已经有了大幅度的提升。通信工程已经逐渐迈向了自动化、高速化和智能化,带来的经济收益也更高... 当今社会的发展离不开信息技术的迅猛发展,而信息技术又依赖于通信工程的建设,因此信息技术的日新月异也相应带动了通信工程的发展,相较过去已经有了大幅度的提升。通信工程已经逐渐迈向了自动化、高速化和智能化,带来的经济收益也更高,因而成了国家和社会重点建设和依赖的工程。建设通信工程的各种项目中,网络计划技术是重点的核心技术,可以对通信工程的信号传输速度和质量有举足轻重的作用,因而受到了管理者和开发者的重视,对未来通信工程的发展趋势,也会带来较为深远的影响。 展开更多

关键词 网络计划技术 通信工程 应用

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5G站点建设教学实施研究与实践 被引量：1

16

作者 杜玉红 《中国新通信》 2023年第7期23-25,共3页

《5G移动通信技术及应用》课程是现代通信技术专业的核心课程,本文以课程中的“5G站点建设”项目为主题,进行了教学实施研究和实践。通过真实企业项目的工作过程,构建了线上线下一体化的教学实践体系,探索并实践了基于团队协作的模块化... 《5G移动通信技术及应用》课程是现代通信技术专业的核心课程,本文以课程中的“5G站点建设”项目为主题,进行了教学实施研究和实践。通过真实企业项目的工作过程,构建了线上线下一体化的教学实践体系,探索并实践了基于团队协作的模块化教学模式,解决了教学过程中的重点和难点,达成了培养5G移动通信高技能人才的目标。 展开更多

关键词 “1+X” 工作过程 线上线下 模块化教学

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机器人加工中角度转换的研究

17

作者 杜玉红 《煤矿机械》 北大核心 2005年第10期45-47,共3页

描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“矩阵等价”的方法建立了欧拉角与传统角度旋转变换参数间的转换关系。

关键词 矩阵等价 旋转变换 欧拉角

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一种适合远距离通信的无线传感器网络分簇算法——EBAC-F算法

18

作者 杜玉红 张晓敏 《山东通信技术》 2008年第1期1-4,8,共5页

针对基站与监测区域较远的无线传感器网络环境,在本文提出的EBAC算法基础上,合理选择多跳,根据网络规模调整与基站通信的节点数量。实验结果表明,该算法可进一步提高能量有效性,延长网络生存时间。

关键词 传感器网络 分簇 远距离

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基于线性阵列的纱线直径与毛羽测量方法 被引量：6

19

作者 袁汝旺 蒋秀明 +1 位作者 周国庆 杜玉红 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期132-137,共6页

基于线性阵列测径技术,利用线阵CCD激光传感器研究纱线直径测量和毛羽估计方法。提出了纱线直径线轮廓特征信号的递归平均滤波算法和直径像素坐标获取的线性插值方法。设计了非接触式实时测量系统,并制定实验方案。通过仿真实验验证了... 基于线性阵列测径技术,利用线阵CCD激光传感器研究纱线直径测量和毛羽估计方法。提出了纱线直径线轮廓特征信号的递归平均滤波算法和直径像素坐标获取的线性插值方法。设计了非接触式实时测量系统,并制定实验方案。通过仿真实验验证了递归平均滤波算法,分析了不同浮动阈值对直径像素的影响及子片段毛羽与直径的变化。仿真结果证实了纱线直径获取算法的有效性、测量系统的可行性和测量结果的良好再现性,且系统能够精确测量纱线直径和估计毛羽率,实现了数据分析过程自动化与实时化。 展开更多

关键词 线性阵列 纱线直径 毛羽 递归平均

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粗集理论用于棉花异纤归类识别的讨论 被引量：2

20

作者 罗永恒 杜玉红 +2 位作者 刘仁杰 马婷 蔡文超 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第9期73-76,共4页

为了更有效地检测并剔除棉花异纤,对异纤的分类进行了详细的阐述,并提出了新的分类方法,以常见的多种异纤为研究对象,通过统计、试验及测量仪器,整理了异纤的几何参数和理化性质,并运用粗集理论进行了归类识别。认为:这种棉花异纤的归... 为了更有效地检测并剔除棉花异纤,对异纤的分类进行了详细的阐述,并提出了新的分类方法,以常见的多种异纤为研究对象,通过统计、试验及测量仪器,整理了异纤的几何参数和理化性质,并运用粗集理论进行了归类识别。认为:这种棉花异纤的归类识别方法,基本能够实现异纤归类识别,为后续的异纤识别检测及更好地剔除奠定了理论基础。 展开更多

关键词 粗集理论 异纤 棉纤维 理化性质 归类识别

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