基于单目视觉的障碍物检测 被引量：6

1

作者 杜歆 周围 +1 位作者 朱云芳 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期913-917,共5页

将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法.通过图像序列特征点的匹配和跟踪,运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景的投影重建;通过满足绝... 将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法.通过图像序列特征点的匹配和跟踪,运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景的投影重建;通过满足绝对二次曲面(dual absolute quadric,DAQ)约束的自标定升级至欧式重建,同时得到相机的运动;通过将图像分割为等面积的区域,每个独立的区域通过从欧氏重建得到的深度信息来区分是障碍物还是背景.室外真实场景的实验结果表明,该方法能够在室外环境下获得比较好的障碍物检测效果. 展开更多

关键词 障碍物检测 运动估计结构(SFM) 欧氏重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

视点合成中基于深度的空洞修复 被引量：1

2

作者 杜歆 邹泷 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1616-1624,共9页

为提高视点合成中空洞的修复质量,基于样本图像修复技术,提出利用深度信息进行修复的方法.通过深度图预处理、图像映射变换、合成深度图修复以及合成视图修复等步骤,实现对空洞区域的填充,得到虚拟视点视图.所提出的深度边缘单向膨胀预... 为提高视点合成中空洞的修复质量,基于样本图像修复技术,提出利用深度信息进行修复的方法.通过深度图预处理、图像映射变换、合成深度图修复以及合成视图修复等步骤,实现对空洞区域的填充,得到虚拟视点视图.所提出的深度边缘单向膨胀预处理方法、先修复合成深度图再修复合成视图的策略以及匹配块的预编辑方法,可以提高最终合成视图的质量.实验结果表明:所提出方法在主观视觉对比、峰值信噪比(PSNR)以及运行耗时上优于现有方法,在图像边缘连续性的保持、前景和背景像素渗透现象的消除等方面具有较好的效果. 展开更多

关键词 视点合成 空洞修复 深度图修复

在线阅读 下载PDF 职称材料

大数据时代下的高校毕业生信息管理系统的研究与设计 被引量：2

3

作者 杜歆 《通讯世界》 2015年第6期216-217,共2页

随着云时代的来临,大数据(Big data)也吸引了越来越多的关注。每一天,全世界会上传超过5亿张图片,每分钟就有20h时长的视频被分享。人们每天创造的全部信息——包括语音通话、电子邮件和信息在内的各种通信,以及上传的全部图片、视频与... 随着云时代的来临,大数据(Big data)也吸引了越来越多的关注。每一天,全世界会上传超过5亿张图片,每分钟就有20h时长的视频被分享。人们每天创造的全部信息——包括语音通话、电子邮件和信息在内的各种通信,以及上传的全部图片、视频与音乐,其信息量之大人们往往无法想象。俨然各个领域都要跟上大数据时代的步伐,对于不断增加的高校毕业生的信息管理也要与时俱进,适应大数据时代的要求。本文阐述了一个功能全面的毕业生信息管理系统的开发过程、操作流程及其一些核心的技术。简单介绍了项目开发的背景及意义,通过实际的业务流程调研,分析了系统的组织结构,具体完成了毕业生信息管理系统的需求分析、可行性分析、现行业务流程分析,并通过对现行业务流程的优化,得出了系统的业务流程和系统分析、功能模块的划分、数据库的设计和系统界面设计。 展开更多

关键词 信息管理系统 业务流程 设计过程 系统界面 功能模块 开发过程 需求分析 语音通话 可行性分析 黑盒测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

平行多基线立体视觉图像校正 被引量：10

4

作者 陈华华 杜歆 +1 位作者 李宏东 顾伟康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期799-804,共6页

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将... 介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统. 展开更多

关键词 立体视觉 校正 基线 极线

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于宽基线立体视觉的远距离三维重建 被引量：9

5

作者 王炜强 徐进 +1 位作者 杜歆 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1073-1078,共6页

针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Samp... 针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高. 展开更多

关键词 宽基线 自标定 立体视觉 三维重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

静态环境中基于光流的障碍物检测 被引量：7

6

作者 朱云芳 王贻术 杜歆 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期923-926,共4页

针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机... 针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机前方近似平面的单应性矩阵,并计算得到光流场,进而恢复出相对深度并建立障碍物图.由于避免了计算光流的一阶微分,该方法具有较好的鲁棒性.室内和室外环境的实验结果都表明,该算法能够恢复出相对深度,并对障碍物进行有效检测. 展开更多

关键词 光流 相对深度 障碍物检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于钟控传输门绝热逻辑电路的绝热FIFO设计 被引量：3

7

作者 汪鹏君 徐建 +1 位作者 杜歆 陈耀武 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1294-1299,1305,共7页

通过研究先进先出存储堆栈(FIFO)和钟控传输门绝热逻辑(CTGAL)电路工作原理及结构,提出了基于CTGAL电路的绝热FIFO设计方案.该方案运用绝热计算原理,基于晶体管级设计电路,有效避免了传统CMOS逻辑的FIFO必然遇到的亚稳态和异步信号处理... 通过研究先进先出存储堆栈(FIFO)和钟控传输门绝热逻辑(CTGAL)电路工作原理及结构,提出了基于CTGAL电路的绝热FIFO设计方案.该方案运用绝热计算原理,基于晶体管级设计电路,有效避免了传统CMOS逻辑的FIFO必然遇到的亚稳态和异步信号处理等难题,实现了深度为16的基于CTGAL电路的绝热FIFO结构.HSPICE模拟结果表明,所设计的电路具有正确的逻辑功能,与基于有效电荷恢复逻辑(ECRL)的绝热FIFO相比较,电路平均功耗节省达71%. 展开更多

关键词 钟控传输门绝热逻辑(CTGAL) 低功耗 先进先出存储堆栈(F1F0) 电路设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种自适应的时空视频去噪算法 被引量：3

8

作者 凌波 叶秀清 +1 位作者 顾伟康 杜歆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2287-2290,共4页

该文提出了一种基于运动估计的自适应时空视频去噪算法。算法直接嵌入在视频压缩编码中。空域上通过局部相似性寻找候选滤波点避免由噪声干扰形成的伪相似点,提高滤波点的有效性。时域上对各像素点进行运动预测,既增加了滤波点数量,减... 该文提出了一种基于运动估计的自适应时空视频去噪算法。算法直接嵌入在视频压缩编码中。空域上通过局部相似性寻找候选滤波点避免由噪声干扰形成的伪相似点,提高滤波点的有效性。时域上对各像素点进行运动预测,既增加了滤波点数量,减弱帧与帧之间的闪烁现象,又避免了因帧间运动而带来的运动模糊。另一方面,通过噪声强度和图像边缘信息自适应调节滤波窗口大小及滤波权重大小,实现了滤波强度自适应和空间细节的保护。 展开更多

关键词 自适应空时滤波 运动预测 噪声估计 相似性测度 边缘信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于块分类的计算机桌面图像压缩算法 被引量：5

9

作者 吴婧 杜歆 顾伟康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期682-687,共6页

为了能进行实时有效的计算机桌面图像传输，提出了一种基于块分类的计算机桌面图像混合压缩算法，该算法根据桌面图像中文本、图形和图像各部分在色彩和纹理上的不同特性，将块分为文本／图形块、混合块和图像块3类，其中，文本／图形... 为了能进行实时有效的计算机桌面图像传输，提出了一种基于块分类的计算机桌面图像混合压缩算法，该算法根据桌面图像中文本、图形和图像各部分在色彩和纹理上的不同特性，将块分为文本／图形块、混合块和图像块3类，其中，文本／图形块采用调色板编码、Hextile编码和LZW编码相结合的压缩方式，图像块采用JPEG有损压缩，混合块则采用了两者的混合算法，实验结果表明，该算法能够准确地分割出文本／图形类和图像类信息，与其他混合编码方法相比，重建图像的峰值信噪比（PSNR）改善了1～4dB，同时，该算法压缩率较高，运算速度较快，满足实时传输的需求。 展开更多

关键词 块分类 计算机桌面图像编码 调色板编码 混合编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

低码率下增强目标区域质量的视频会议系统 被引量：2

10

作者 凌波 方健 +2 位作者 顾伟康 叶秀清 杜歆 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期697-704,共8页

设计了一个在低码率下,可自动抗噪声的、能有效增强目标区域画质的视频会议系统,系统与H.264标准兼容.采用一种基于彩色肤色模型的方法对初始的人脸进行检测,以获取初始人脸矩形目标区域和背景区域.通过Cam-shift算法对人脸区域进行跟踪... 设计了一个在低码率下,可自动抗噪声的、能有效增强目标区域画质的视频会议系统,系统与H.264标准兼容.采用一种基于彩色肤色模型的方法对初始的人脸进行检测,以获取初始人脸矩形目标区域和背景区域.通过Cam-shift算法对人脸区域进行跟踪,利用一种简单有效的码率控制算法,对不同的区域根据不同的权重分配比特数,从而提高目标区域画质.通过获取相应的量化参数,送入编码器进行编码.同时,系统在初始视频信号输入时,自动对输入视频信号进行噪声检测.在噪声存在的条件下,通过一种新的时空去噪滤波算法,对不同的区域采用不同的去噪算法,提高目标区域的画质.实验测试表明,该系统能够很好地跟踪人脸区域,有效地增强目标区域的画质.同时,该系统能够有效地减弱噪声干扰,保证视频质量. 展开更多

关键词 人脸检测 区域跟踪 噪声去除 码率控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计 被引量：4

11

作者 朱云芳 杜歆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期36-43,共8页

提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二... 提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二个公共交点,因而它们的圆心具有共线性质。在拟合圆弧参数时利用圆心共线性质,能够达到精确求解的目的。提出了基于圆心共线圆弧的单参数除法模型参数的求解方法,并进一步提出了圆心共线圆弧的非线性优化拟合方法。仿真和真实图像的实验结果都表明,相比传统方法,所提出的方法鲁棒性强,能有效提高标定的精度。 展开更多

关键词 鱼眼镜头 除法模型 径向畸变 圆弧拟合 失真校正

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对称函数产生器的对称函数实现 被引量：4

12

作者 徐月华 杜歆 陈偕雄 《科技通报》 2000年第1期21-26,共6页

为直接利用现有逻辑器件实现多输出对称函数,通过对2 线-4 线译码器的逻辑功能和二变量基本对称函数的定义的比较,提出2 线-4 线译码器可用作二变量基本对称函数产生器. 由于任意n 变量的基本对称函数均可通过二变量基本对称函数产生器... 为直接利用现有逻辑器件实现多输出对称函数,通过对2 线-4 线译码器的逻辑功能和二变量基本对称函数的定义的比较,提出2 线-4 线译码器可用作二变量基本对称函数产生器. 由于任意n 变量的基本对称函数均可通过二变量基本对称函数产生器的树型扩展得到实现,因此,任意n 变量的对称函数可以用2 线-4 线译码器予以实现. 文中分别就变量数为奇数和偶数的情况进行了讨论. 展开更多

关键词 对称函数 对称函数产生器 逻辑设计 电路结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

H264整帧丢失下的错误隐藏机制

13

作者 凌波 顾伟康 杜歆 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1732-1738,共7页

针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复... 针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复它们的像素值.在编码端,采用长期参考帧和短期参考帧相结合的方法,通过信道的反馈信息,对参考帧进行调整,抑制错误的扩散.实验证明,该方法不论在主观视觉还是客观峰值信噪比(PSNR)上都取得了很好的效果,而且有效地抑制了错误的扩散;同时计算复杂度不高,能很好地满足实时性要求. 展开更多

关键词 错误隐藏 运动连续性 块匹配 反馈信息 参考帧

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的立体视觉匹配的高性能实现 被引量：6

14

作者 丁菁汀 杜歆 +1 位作者 周文晖 刘济林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期597-603,共7页

立体视觉系统在3维场景信息感知中起着重要的作用。其中立体匹配算法的运算复杂度较高,实时处理需要硬件实现匹配运算。但在现有的不多实现中,性能要求和硬件资源的矛盾突出。随着分辨率的增加,对处理速度和视差搜索范围都有更高的要求... 立体视觉系统在3维场景信息感知中起着重要的作用。其中立体匹配算法的运算复杂度较高,实时处理需要硬件实现匹配运算。但在现有的不多实现中,性能要求和硬件资源的矛盾突出。随着分辨率的增加,对处理速度和视差搜索范围都有更高的要求。对此,该文提出了一种立体匹配硬件实现结构,通过并行化算法子模块和合理安排流水结构来提高性能。匹配算法引入了自适应相关窗口的匹配策略,提升了深度不连续区域的视差质量。该方法结合左右一致性校验准则,可有效去除大部分错误匹配结果。整个匹配流程在单片现场可编程门阵列(FPGA)上实现,并在有限硬件资源条件下将视差搜索范围扩大到128像素。系统时钟60 MHz时,对于512×512分辨率的立体图像,系统可以实现60帧/秒以上的处理速度。 展开更多

关键词 图像处理 立体视觉 实时性 FPGA 自适应相关窗口

在线阅读 下载PDF 职称材料

非参数化立体匹配算法的FPGA实现 被引量：3

15

作者 徐彦泓 朱云芳 +1 位作者 杜歆 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期250-254,共5页

针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬... 针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时地对大数据量进行处理.利用双目立体视觉硬件系统,进行了合成图对和真实图对的测试.实验结果表明,所提出的立体匹配方案和硬件结构能够以15 ms的速度完成匹配,并且具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 立体匹配 CENSUS 现场可编程门阵列

在线阅读 下载PDF 职称材料