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浮动坐标系下大变形柔性梁的变形梯度单元
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作者 陈渊钊 朱健成 +2 位作者 吴文军 杜晓康 章定国 《力学学报》 北大核心 2025年第1期249-260,共12页
机械臂振动控制通常采用浮动坐标系法建立动力学模型,以确保关节运动和振动抑制有合适控制变量.但浮动坐标法受到小变形的限制,求解大变形动力学问题的精度不高,而常用的大变形建模理论,如绝对节点坐标法可以精确求解机械臂的大转动和... 机械臂振动控制通常采用浮动坐标系法建立动力学模型,以确保关节运动和振动抑制有合适控制变量.但浮动坐标法受到小变形的限制,求解大变形动力学问题的精度不高,而常用的大变形建模理论,如绝对节点坐标法可以精确求解机械臂的大转动和大变形问题,却未能提供合适的振动控制变量.为此,文章提出了一种新的大变形场离散方案-变形梯度单元,该单元采用节点变形及其梯度作为节点坐标,无任何小变形假设,其节点坐标能准确转化为节点的绝对节点坐标及其梯度,可视之为绝对节点坐标法的等效单元,能精准描述柔性体的大变形运动.研究表明:(1)变形梯度单元求解梁结构的大变形静力学问题时,其结果与绝对节点坐标法缩减梁单元的完全相同,求解效率相当;(2)模型与绝对节点坐标法处理大变形动力学问题的解几乎完全相同,可说明模型的正确性.通过广义α法求解时,由于模型和绝对节点坐标法的动力学方程形式上的差异,两种方法的动力学数值解存在非常微小的差异;(3)对于大变形机械臂的关节运动控制,基于小变形假设的一次近似刚柔耦合模型极易给出错误甚至发散的预测结果;(4)模型自然区分了关节的大转动和梁的大变形,结合PD控制策略对系统施加关节驱动力矩和若干个横向控制力,此时系统李雅普诺夫函数对时间的导数为非正定,系统能量随着时间的递增会逐渐衰减,系统稳定,且横向控制力越多,机械臂残余振动抑制效果越佳. 展开更多
关键词 浮动坐标系法 大变形 振动抑制 机械臂
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偏心反九点井网见水波及系数研究 被引量:3
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作者 杜晓康 李治平 田丰 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期127-131,共5页
针对应用常规面积井网研究方法计算不规则布井时产生较大误差的问题,利用多井叠加与镜像反演理论,结合流线模拟技术,建立偏心反九点井网见水波及系数计算模型。研究结果表明:一般情况下注水井偏心量越大,见水波及系数越小;当角边井流量... 针对应用常规面积井网研究方法计算不规则布井时产生较大误差的问题,利用多井叠加与镜像反演理论,结合流线模拟技术,建立偏心反九点井网见水波及系数计算模型。研究结果表明:一般情况下注水井偏心量越大,见水波及系数越小;当角边井流量比较大(小)时,只与注水井和较近的角(边)井的距离有关,距离越近,见水波及系数越小;随角边井流量比的增加,见水波及系数存在最大值。将研究成果应用于S油田某偏心井网单元,计算得到无水期采出程度与实际值接近,将角边井流量比取为2.8,可使得见水波及系数提高40%以上。研究成果对油田布井、生产制度优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 偏心反九点井网 见水波及系数 流线模拟 角边井流量比
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水驱油田高含水期体积波及系数预测方法 被引量:5
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作者 杜晓康 李治平 +1 位作者 田丰 姜凯 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期83-87,共5页
水驱油藏在高含水期进行动态分析时,由传统水驱特征曲线推导的体积波及系数已不能描述该时期水驱特征曲线上翘的特征,存在较大误差。基于高含水期水驱特征曲线推导出适用于该时期的新型体积波及系数预测公式,对不同油水黏度比下体积波... 水驱油藏在高含水期进行动态分析时,由传统水驱特征曲线推导的体积波及系数已不能描述该时期水驱特征曲线上翘的特征,存在较大误差。基于高含水期水驱特征曲线推导出适用于该时期的新型体积波及系数预测公式,对不同油水黏度比下体积波及系数与含水率的关系进行分析,通过实例进行准确性验证和上翘点研究。应用分析表明,油水黏度比越大,水驱曲线上翘时机越晚。在高含水期,新型体积波及系数公式预测误差远小于甲型、乙型,张金庆型,对上翘点的确定值与已有文献一致。新型预测公式对水驱油田生产后期的开发指标预测与评价更具实用性。 展开更多
关键词 水驱油田 体积波及系数 高含水期 水驱特征曲线 上翘点
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丙型水驱曲线直线段出现时间的预测方法 被引量:2
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作者 田丰 杜晓康 +2 位作者 王晓冬 谢伟伟 吴德华 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期54-58,共5页
稳定直线段的出现是水驱特征曲线正确运用的基础。对丙型水驱曲线拓展推导,得到反映油水渗流特征的S_w—f_w关系,再进行坐标变换,进而得到二次方S_w—(1-f_w)^(1/2)关系式。基于该关系式对实际油水相对渗透率数据进行分析,S_w随(1-f_w)^... 稳定直线段的出现是水驱特征曲线正确运用的基础。对丙型水驱曲线拓展推导,得到反映油水渗流特征的S_w—f_w关系,再进行坐标变换,进而得到二次方S_w—(1-f_w)^(1/2)关系式。基于该关系式对实际油水相对渗透率数据进行分析,S_w随(1-f_w)^(1/2)的增大,呈现出先缓慢后急剧上凸减小的趋势。当急剧上凸出现时,实际数据不再符合二次多项式,该点即为直线段出现的端点。数模验证与实例应用表明该方法可以较准确地对丙型水驱曲线的直线段出现时间进行预测。 展开更多
关键词 丙型水驱曲线 含水饱和度 含水率 油水相对渗透率 直线段
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气井复合工作制度生产动态预测
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作者 田丰 王晓冬 +2 位作者 赵一璇 杜晓康 徐文丽 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期99-102,共4页
实际开采过程中,一些气井往往以复合工作制度进行生产,为了研究这一生产动态过程,采用有限差分和半解析法求解复合工作制度下非齐次、非线性天然气渗流数学模型。有限差分法单步长中对非线性系数(β)差分计算,循环计算内边界条件至收敛... 实际开采过程中,一些气井往往以复合工作制度进行生产,为了研究这一生产动态过程,采用有限差分和半解析法求解复合工作制度下非齐次、非线性天然气渗流数学模型。有限差分法单步长中对非线性系数(β)差分计算,循环计算内边界条件至收敛,以保证获得高阶精度的数值解。在实例计算中,数值解和半解析解的预测结果符合良好,相互印证,可精确预测出气井从稳产期到递减期的产量、井底压力和采收率等重要生产数据随时间的变化规律。研究结果表明,当产量递减至经济极限产量时,在相同转制压力下,稳产期的生产速度对采收率基本无影响,转制压力会在提高采收率的基础上,有效延长稳产期。生产速度和转制压力的合理设置可优化气井生产工作制度,为制订开发方案提供理论依据。 展开更多
关键词 非线性 复合工作制度 生产动态 数值解 半解析解 转制压力
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不同充填材料修复牙颈部楔状缺损的疗效比较 被引量:17
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作者 邢南 蒲兆雷 +2 位作者 沈利 杜晓康 段闪闪 《安徽医学》 2022年第2期178-181,共4页
目的比较Beautiful Flow PlusF00流动树脂、Filter^(TM)Z350 XT流动树脂与FUji IX玻璃离子修复牙颈部楔状缺损的疗效差异,为临床牙颈部楔状缺损患者选择合适的修复充填材料提供参考依据。方法选取2017年4月至2019年4月皖北煤电集团总医... 目的比较Beautiful Flow PlusF00流动树脂、Filter^(TM)Z350 XT流动树脂与FUji IX玻璃离子修复牙颈部楔状缺损的疗效差异,为临床牙颈部楔状缺损患者选择合适的修复充填材料提供参考依据。方法选取2017年4月至2019年4月皖北煤电集团总医院收治的96例(282颗患牙)牙颈部楔状缺损患者,按照修复时充填材料不同分为Beautiful树脂组(Beautiful Flow Plus F00流动树脂修复,30例)、Z350树脂组(Filter^(TM)Z350 XT流动树脂修复,31例)、FUji IX玻璃离子组(FUji IX玻璃离子修复,35例)。治疗后12、24个月进行随访,比较3组的修复成功率及微渗漏等级。结果随访12个月,3组患牙修复成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05);随访24个月,Beautiful树脂组、Z350组患牙修复成功率高于FUji IX玻璃离子组,差异有统计学意义(P<0.05);Beautiful树脂组与Z350组修复成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。随访12、24个月,3组微渗漏程度比较差异有统计学意义(P<0.05),其中,Beautiful树脂组、Z350组微渗漏程度轻于FUji IX玻璃离子组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论相较于FUji IX玻璃离子充填材料,Beautiful Flow Plus流动树脂与Filter^(TM)Z350 XT流动树脂修复牙颈部楔状缺损的远期修复效果明显较好,微渗漏程度较轻,对治疗楔状缺损具有一定优势。 展开更多
关键词 Beautiful Flow PlusF00流动树脂 Filter^(TM)Z350 XT流动树脂 FUji IX玻璃离子 楔状缺损 充填 修复
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地源热泵BOT项目特许经营期决策模型 被引量:1
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作者 刘进军 高林朝 +2 位作者 邢俊敏 马少魁 杜晓康 《制冷与空调(四川)》 2022年第5期757-762,共6页
针对地源热泵BOT项目特许经营期的决策问题,以某高校地源热泵BOT项目为例,先用净现值法构建数学模型,计算项目特许经营期可行域,再利用博弈论中的Nash讨价还价理论,引入风险分配因子,构建特许经营期计算模型,最后求得特许经营期Nash均... 针对地源热泵BOT项目特许经营期的决策问题,以某高校地源热泵BOT项目为例,先用净现值法构建数学模型,计算项目特许经营期可行域,再利用博弈论中的Nash讨价还价理论,引入风险分配因子,构建特许经营期计算模型,最后求得特许经营期Nash均衡解。提出的决策模型均衡了项目风险与收益,提高了决策的准确性和合理性,研究结论为地源热泵行业BOT项目特许经营期的决策提供参考。 展开更多
关键词 地源热泵 BOT模式 特许经营期 博弈论 Nash讨价还价理论
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领导者“走麦城”经历的正面效应
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作者 杜晓康 《领导科学》 北大核心 1997年第8期26-27,共2页
关键词 领导者 走麦城 经常性思想工作 思想问题 排斥反应 领导艺术 “同路人” 人格力量 接受劝告 “适销对路”
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合兴股份:新消费下数字印刷加码互动营销
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作者 杜晓康 《印刷经理人》 2022年第1期65-66,共2页
在当前眼球经济的时代背景下,互联网技术和移动终端的发展大大改变了人们的生活、工作和社交方式。伴随着消费品市场和消费者行为的变化发展,数字印刷作为品牌商数字化营销创新工具的作用愈发凸显。如何以数字印刷赋能印刷包装,一直以... 在当前眼球经济的时代背景下,互联网技术和移动终端的发展大大改变了人们的生活、工作和社交方式。伴随着消费品市场和消费者行为的变化发展,数字印刷作为品牌商数字化营销创新工具的作用愈发凸显。如何以数字印刷赋能印刷包装,一直以来都是厦门合兴包装印刷股份有限公司(以下简称合兴包装)持续探索的核心方向,下面就由我对近期合兴包装的一些探索成果进行简单分享。 展开更多
关键词 数字化营销 消费者行为 创新工具 品牌商 消费品市场 互动营销 数字印刷 眼球经济
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某超期服役仿苏建筑的安全性分析
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作者 张军伟 杜晓康 《山西建筑》 2020年第10期33-34,共2页
某仿苏建筑建于20世纪50年代,作为人员密集的公共场所,其安全性要严格满足规范要求。对该砖混结构进行了安全性分析,并提出相应的加固和维修建议,以保证作为校园纪念性建筑的该超期服役建筑能够更好地为广大师生服务。
关键词 砖混结构 安全性分析 超期服役
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