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题名基于FPGA的VGA图像显示系统的设计
被引量:15
- 1
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作者
杜宗展
王振河
冯迎春
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机构
山东大学电气工程学院
山东电力集团公司检修公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第16期95-99,共5页
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文摘
VGA(视频图形阵列)是一种标准的显示接口,被广泛应用。根据VGA,FPGA(现场可编程门阵列)的作用原理,设计的基于FPGA的VGA接口可以直接将数据送至显示器,同时增添了关于输出图像灰度等级的设计。与传统设计相比,该设计没有计算机的处理过程,可节省硬件成本,加快数据处理速度,被广泛应用到视频显示领域。
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关键词
现场可编程门阵列
视频图形阵列
显示接口
灰度
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Keywords
field programmable gate array
video graphics array
display interface
grayscale
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名应用PLC的故障模拟控制系统
被引量:3
- 2
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作者
杜宗展
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机构
山东大学电气工程学院
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出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2003年第7期67-68,共2页
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文摘
开发了以可编程控制器为核心的故障模拟控制系统。该系统由PLC可编程控制器、故障点选择器、故障形态选择器、合闸角控制器和故障开关组成。能够在实验室中模拟产生各种各样的电力系统故障 ,能够对故障预录波时间、故障持续时间、故障位置、故障形态、转换性故障转换时间、转换性故障重叠时间等故障参数进行精确调节。同时还可以模拟保护对线路的跳闸、重合闸等操作。
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关键词
电力系统
故障模拟
控制系统
PLC
可编程序控制器
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Keywords
PLC
power system
fault simulation
control system
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分类号
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名一种新型测试电源的研究
被引量:2
- 3
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作者
王广柱
王玉斌
杜宗展
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机构
山东工业大学
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
1999年第1期69-72,共4页
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文摘
介绍一种用于工频电工仪表试验的新型测试电源工作原理,对正弦信号数字合成方法及脉宽调制逆变器技术进行了研究。实验测试结果表明:该电源具有良好的动静态性能。
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关键词
测试电源
数字合成
脉宽调制
逆变器
正弦波发生
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Keywords
test power source,digital synthesis,pulse width modulation,inverter,feedback control
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分类号
TM930.7
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM464
[电气工程—电器]
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题名巡检机器人机械臂伺服系统的设计
被引量:5
- 4
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作者
邵祖光
高琦
杜宗展
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机构
山东大学机械工程学院
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第4期99-102,106,共5页
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文摘
为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制算法、三闭环控制及多种数字滤波优化算法搭建了软件控制系统,采用了对位置与速度进行双追踪的计算方法,使电机输出在满足定位精度的同时兼具速度跟随特性。在Arduino IDE软件平台对该伺服系统的性能进行了测试,实验结果表明本系统具有良好的精度和动态随动特性。
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关键词
无刷直流电机
伺服系统
PID控制
数字滤波
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Keywords
brushless DC motor
servo system
PID control
digital filtering
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于最近邻加权灰度均值算法的高压线目标检测
被引量:2
- 5
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作者
唐法帅
高琦
杜宗展
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机构
山东大学机械工程学院
高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东大学电气工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第10期201-208,296,共9页
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基金
深圳市科技计划项目(JCYJ20170818103220315)。
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文摘
视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对ROI边框进行精细调整,依据特征提取与机器学习理论实现ROI分类。实验结果表明,该算法具有很高的ROI提取精度,分类器对于正样本的召回率最高可达99.83%,可有效地指导高压巡检机器人进行线路巡检工作。
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关键词
最近邻加权灰度均值算法
高压线路巡检机器人
目标检测
ROI提取
目标分类
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Keywords
Algorithm of nearest weighted gray mean
Power line inspection robot
Object detection
ROI extraction
Object classification
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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