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基于FPGA的VGA图像显示系统的设计 被引量:15
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作者 杜宗展 王振河 冯迎春 《现代电子技术》 北大核心 2015年第16期95-99,共5页
VGA(视频图形阵列)是一种标准的显示接口,被广泛应用。根据VGA,FPGA(现场可编程门阵列)的作用原理,设计的基于FPGA的VGA接口可以直接将数据送至显示器,同时增添了关于输出图像灰度等级的设计。与传统设计相比,该设计没有计算机的处理过... VGA(视频图形阵列)是一种标准的显示接口,被广泛应用。根据VGA,FPGA(现场可编程门阵列)的作用原理,设计的基于FPGA的VGA接口可以直接将数据送至显示器,同时增添了关于输出图像灰度等级的设计。与传统设计相比,该设计没有计算机的处理过程,可节省硬件成本,加快数据处理速度,被广泛应用到视频显示领域。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 视频图形阵列 显示接口 灰度
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应用PLC的故障模拟控制系统 被引量:3
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作者 杜宗展 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第7期67-68,共2页
开发了以可编程控制器为核心的故障模拟控制系统。该系统由PLC可编程控制器、故障点选择器、故障形态选择器、合闸角控制器和故障开关组成。能够在实验室中模拟产生各种各样的电力系统故障 ,能够对故障预录波时间、故障持续时间、故障... 开发了以可编程控制器为核心的故障模拟控制系统。该系统由PLC可编程控制器、故障点选择器、故障形态选择器、合闸角控制器和故障开关组成。能够在实验室中模拟产生各种各样的电力系统故障 ,能够对故障预录波时间、故障持续时间、故障位置、故障形态、转换性故障转换时间、转换性故障重叠时间等故障参数进行精确调节。同时还可以模拟保护对线路的跳闸、重合闸等操作。 展开更多
关键词 电力系统 故障模拟 控制系统 PLC 可编程序控制器
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一种新型测试电源的研究 被引量:2
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作者 王广柱 王玉斌 杜宗展 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第1期69-72,共4页
介绍一种用于工频电工仪表试验的新型测试电源工作原理,对正弦信号数字合成方法及脉宽调制逆变器技术进行了研究。实验测试结果表明:该电源具有良好的动静态性能。
关键词 测试电源 数字合成 脉宽调制 逆变器 正弦波发生
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巡检机器人机械臂伺服系统的设计 被引量:5
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作者 邵祖光 高琦 杜宗展 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期99-102,106,共5页
为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制... 为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制算法、三闭环控制及多种数字滤波优化算法搭建了软件控制系统,采用了对位置与速度进行双追踪的计算方法,使电机输出在满足定位精度的同时兼具速度跟随特性。在Arduino IDE软件平台对该伺服系统的性能进行了测试,实验结果表明本系统具有良好的精度和动态随动特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 伺服系统 PID控制 数字滤波
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基于最近邻加权灰度均值算法的高压线目标检测 被引量:2
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作者 唐法帅 高琦 杜宗展 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第10期201-208,296,共9页
视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对RO... 视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对ROI边框进行精细调整,依据特征提取与机器学习理论实现ROI分类。实验结果表明,该算法具有很高的ROI提取精度,分类器对于正样本的召回率最高可达99.83%,可有效地指导高压巡检机器人进行线路巡检工作。 展开更多
关键词 最近邻加权灰度均值算法 高压线路巡检机器人 目标检测 ROI提取 目标分类
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