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多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
被引量:
4
1
作者
戴光明
杜安红
李妍
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第5期43-47,共5页
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效...
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.
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关键词
路径规划
遗传算法
凸多边形
包围盒
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职称材料
为重型车起动机加装保护装置
2
作者
徐金富
王勇
+1 位作者
杜安红
田胜利
《汽车电器》
2010年第7期46-47,共2页
胜利油田属于油田勘探、开发单位,工作性质决定了所用的车辆大都是大型、越野性较好的特种车,如T815、斯特尔及其它的重汽设备。发动机工作时声音较大,曾经遇到过几辆设备的起动机由于电磁开关触点粘连跟随发动机高速旋转,驾乘人员没有...
胜利油田属于油田勘探、开发单位,工作性质决定了所用的车辆大都是大型、越野性较好的特种车,如T815、斯特尔及其它的重汽设备。发动机工作时声音较大,曾经遇到过几辆设备的起动机由于电磁开关触点粘连跟随发动机高速旋转,驾乘人员没有听到异常声响,
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关键词
起动机
保护装置
重型车
油田勘探
胜利油田
开发单位
工作性质
高速旋转
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职称材料
太脱拉T815系列汽车电磁阀电路控制原理与常见故障检修
3
作者
徐金富
杜安红
田胜利
《汽车维修》
2010年第4期18-19,共2页
太脱拉T815系列汽车是在T148系列汽车的基础上进行大量技术改进后的产品。T815-2型汽车采用了大量现代电子技术,具有独特的结构设计,装载质量大,车速快,重心低,并具有优越的平顺性、越野性和稳定性,在我国石油、矿山、建筑等行业...
太脱拉T815系列汽车是在T148系列汽车的基础上进行大量技术改进后的产品。T815-2型汽车采用了大量现代电子技术,具有独特的结构设计,装载质量大,车速快,重心低,并具有优越的平顺性、越野性和稳定性,在我国石油、矿山、建筑等行业中得到广泛的应用。
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关键词
太脱拉T815
常见故障检修
电路控制原理
汽车
电磁阀
现代电子技术
技术改进
结构设计
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职称材料
题名
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
被引量:
4
1
作者
戴光明
杜安红
李妍
机构
中国地质大学计算机科学技术系
部队指挥控制中心
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第5期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273075)
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA045)
文摘
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.
关键词
路径规划
遗传算法
凸多边形
包围盒
Keywords
path planning
genetic algorithm
convex polygon
encasing box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
为重型车起动机加装保护装置
2
作者
徐金富
王勇
杜安红
田胜利
机构
胜利油田临盘采油厂特车大队
出处
《汽车电器》
2010年第7期46-47,共2页
文摘
胜利油田属于油田勘探、开发单位,工作性质决定了所用的车辆大都是大型、越野性较好的特种车,如T815、斯特尔及其它的重汽设备。发动机工作时声音较大,曾经遇到过几辆设备的起动机由于电磁开关触点粘连跟随发动机高速旋转,驾乘人员没有听到异常声响,
关键词
起动机
保护装置
重型车
油田勘探
胜利油田
开发单位
工作性质
高速旋转
分类号
U464.142 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
太脱拉T815系列汽车电磁阀电路控制原理与常见故障检修
3
作者
徐金富
杜安红
田胜利
机构
山东
出处
《汽车维修》
2010年第4期18-19,共2页
文摘
太脱拉T815系列汽车是在T148系列汽车的基础上进行大量技术改进后的产品。T815-2型汽车采用了大量现代电子技术,具有独特的结构设计,装载质量大,车速快,重心低,并具有优越的平顺性、越野性和稳定性,在我国石油、矿山、建筑等行业中得到广泛的应用。
关键词
太脱拉T815
常见故障检修
电路控制原理
汽车
电磁阀
现代电子技术
技术改进
结构设计
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
戴光明
杜安红
李妍
《海军工程大学学报》
CAS
2004
4
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职称材料
2
为重型车起动机加装保护装置
徐金富
王勇
杜安红
田胜利
《汽车电器》
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
太脱拉T815系列汽车电磁阀电路控制原理与常见故障检修
徐金富
杜安红
田胜利
《汽车维修》
2010
0
在线阅读
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职称材料
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