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基于改进YOLOv5n的花生荚果实时检测方法
1
作者
吴阳华
王建楠
+3 位作者
刘敏基
游兆延
谢焕雄
杜元杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第2期230-236,258,共8页
花生荚果分级是花生商品化过程中的重要环节。针对传统花生荚果分级机械精度较低、局限性较大等问题,提出一种基于深度学习的YOLOv5n—SP花生荚果检测算法,对花生荚果按籽仁数量和是否破损进行分级。结合GSConv构建轻量级颈部网络,轻量...
花生荚果分级是花生商品化过程中的重要环节。针对传统花生荚果分级机械精度较低、局限性较大等问题,提出一种基于深度学习的YOLOv5n—SP花生荚果检测算法,对花生荚果按籽仁数量和是否破损进行分级。结合GSConv构建轻量级颈部网络,轻量化的同时实现性能提升;为减少计算冗余,引入Slimming算法进行通道剪枝,在保证性能的前提下进一步降低模型参数量;引入通道智慧蒸馏算法,提高剪枝模型性能。结果表明,改进后的YOLOv5n—SP相较于原模型YOLOv5n,浮点计算量减少58.5%,模型精确率、召回率分别提高2.0%和1.1%,实时检测速度达到84帧/s,提升7.7%。
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关键词
花生荚果
分级机械
轻量化模型
剪枝算法
智慧蒸馏算法
实时检测
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职称材料
过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植妊娠结局的影响
被引量:
6
2
作者
孙庆云
曹金凤
+5 位作者
王跃
周亮
朱序理
杜元杰
赵志明
郝桂敏
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期926-929,共4页
目的:探讨过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植(FET)妊娠结局的影响。方法:回顾性分析2015年1月至2016年12月在河北医科大学第二医院行FET的3443例患者(4294周期)的临床资料,患者年龄≤38岁、移植胚胎数为2胚、子宫内膜在8~15 mm,按解冻后...
目的:探讨过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植(FET)妊娠结局的影响。方法:回顾性分析2015年1月至2016年12月在河北医科大学第二医院行FET的3443例患者(4294周期)的临床资料,患者年龄≤38岁、移植胚胎数为2胚、子宫内膜在8~15 mm,按解冻后培养时间的不同将患者分为:过夜培养组(解冻后培养26~27小时后移植,共693周期)和短时培养组(解冻后培养4~6小时解冻日移植,共3601周期),比较以上两组患者的妊娠结局。结果:(1)过夜培养组和短时培养组FET患者的临床妊娠率分别为51.23%(355/693)和55.60%(2002/3601),异位妊娠率分别为1.13%(4/355)和3.05%(61/2002),差异有统计学意义(P<0.05),而两组种植率、多胎率、流产率差异无统计学意义(P>0.05)。(2)在全胚冷冻行首次FET患者中,两组临床妊娠率、种植率、流产率、异位妊娠率差异均无统计学意义(P>0.05),过夜培养组的多胎率57.35%(39/68)高于短时培养组44.30%(400/903),差异有统计学意义(P<0.05)。(3)在FET≥3次患者中,两组患者的临床妊娠率、胚胎种植率、流产率、异位妊娠率、多胎率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:早卵裂期胚胎解冻后过夜培养移植的妊娠结局并不优于解冻日移植,且过夜培养并不能改善多次FET失败患者的妊娠情况,同时全胚冷冻行首次FET的患者过夜培养仅使多胎妊娠有所增加,可以行单胚胎移植,以避免多胎妊娠发生。
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关键词
过夜培养
冻融胚胎移植
卵裂期
种植率
妊娠率
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职称材料
桑葚期胚胎玻璃化冷冻在体外受精-胚胎移植中的应用
被引量:
3
3
作者
曹金凤
崔娜
+4 位作者
赵志明
郝桂敏
王玮
杜元杰
徐素欣
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期785-787,共3页
目的:探讨用玻璃化冷冻法冷冻桑葚期胚胎的可行性。方法:选择2010年6月至2012年9月在河北医科大学第二医院生殖医学门诊行体外受精-胚胎移植患者784例(829个周期)为研究对象,对照组(606例)为前期采用玻璃化冷冻法冷冻第3天卵裂期胚胎63...
目的:探讨用玻璃化冷冻法冷冻桑葚期胚胎的可行性。方法:选择2010年6月至2012年9月在河北医科大学第二医院生殖医学门诊行体外受精-胚胎移植患者784例(829个周期)为研究对象,对照组(606例)为前期采用玻璃化冷冻法冷冻第3天卵裂期胚胎637个周期;研究组A(145例)采用玻璃化冷冻法冷冻第4天桑葚期胚胎159个周期;研究组B(33例)为前期采用玻璃化冷冻法冷冻胚胎在第3天评分较差,介于冷冻和非冷冻之间的胚胎,通过继续培养至第4天采用玻璃化冷冻法冷冻桑葚期胚胎33个周期。3组均解冻以后行冻融胚胎移植,比较3组复活周期的胚胎完整率、周期临床妊娠率、种植率以及流产率。结果:①研究组A的完整胚胎存活率、周期临床妊娠率和流产率高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。而研究组A的胚胎种植率(33.2%)高于对照组(27.0%),差异有统计学意义(P<0.05);②研究组B和对照组比较,完整胚胎存活率、种植率、周期临床妊娠率和流产率方面,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:桑葚期胚胎较原核期胚胎和早期卵裂期胚胎处于胚胎发育的更晚阶段,是胚胎的进一步选择,其玻璃化冷冻是可行的,能获得较好的妊娠率和种植率,值得临床推广应用。
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关键词
桑葚期胚胎
玻璃化冷冻
体外受精
妊娠率
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职称材料
远红外粮食烘干设备发展现状
被引量:
6
4
作者
杜元杰
谢焕雄
+3 位作者
魏海
颜建春
徐效伟
陈文明
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期107-117,共11页
粮食干燥是粮食产后的重要环节,关系国家粮食安全问题。远红外烘干设备烘干速率快、耗能低且能有效保障粮食干燥品质,正慢慢取代传统热风烘干机械,成为市场的新宠儿。综述近15年来国内外远红外干燥技术研究现状,并从原理出发阐述干燥机...
粮食干燥是粮食产后的重要环节,关系国家粮食安全问题。远红外烘干设备烘干速率快、耗能低且能有效保障粮食干燥品质,正慢慢取代传统热风烘干机械,成为市场的新宠儿。综述近15年来国内外远红外干燥技术研究现状,并从原理出发阐述干燥机理、工艺参数影响及联合干燥技术优缺点。归纳可知,当前远红外烘干设备多采用高温热源,存在粮食辐照时间短、瞬时强度大的问题,难以满足热敏性物料的烘干需求,同时单一远红外干燥技术烘干效果不理想。分析指出联合干燥技术及清洁能源将会是远红外烘干设备的发展趋势,最后探讨了以石墨烯红外辐射板为新热源的栅栏型红外烘干设备的优点,为发展新材料新热源提供新思路,旨在对远红外粮食烘干设备的研发提供参考。
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关键词
烘干设备
红外干燥
工艺参数
红外联合干燥
干燥模型
石墨烯
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职称材料
叶菜收获机械的研究现状及发展展望
被引量:
2
5
作者
陈文明
王公仆
+3 位作者
胡良龙
袁建宁
王冰
杜元杰
《南方农机》
2022年第20期1-4,10,共5页
收获作业在整个叶菜生产中用工最多、耗费最大,随着农村劳动力不断减少及人们对叶菜需求量的日益增多,我国叶菜收获必须朝着机械化、智能化的方向发展。课题组总结了现有叶菜收获机械作业方式,综述了国内外叶菜收获机械研究现状,提出未...
收获作业在整个叶菜生产中用工最多、耗费最大,随着农村劳动力不断减少及人们对叶菜需求量的日益增多,我国叶菜收获必须朝着机械化、智能化的方向发展。课题组总结了现有叶菜收获机械作业方式,综述了国内外叶菜收获机械研究现状,提出未来我国叶菜收获机械发展展望:开展叶菜物理特性研究,提高农艺与农机的匹配程度,优化机械结构,提高机械通用性并提升智能化技术水平。
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关键词
叶菜收获机械
机械化
智能化
研究现状
发展展望
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职称材料
花生荚果离散元仿真参数标定
被引量:
4
6
作者
徐效伟
魏海
+3 位作者
颜建春
鲍国丞
杜元杰
谢焕雄
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期81-89,共9页
为保证花生荚果在仿真模拟试验时所用参数的准确性,通过实际物理试验与仿真模拟试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,通过实际物理试验测得花生荚果基本物理参数(外形尺寸、密度、含水率、容重、泊松比、弹性模量和剪切模...
为保证花生荚果在仿真模拟试验时所用参数的准确性,通过实际物理试验与仿真模拟试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,通过实际物理试验测得花生荚果基本物理参数(外形尺寸、密度、含水率、容重、泊松比、弹性模量和剪切模量),依据实际物理试验测得的各物理量结果确定仿真模拟试验参数取值范围,开展Plackett-Burman试验,筛选出对堆积角存在显著性影响的因素为:花生荚果—花生荚果静摩擦系数、滚动摩擦系数,花生荚果—钢板静摩擦系数。进一步通过最陡爬坡试验确定显著性因素的取值范围。开展Box-Behnken试验,建立堆积角与显著性因素之间的二次回归方程,并以实际物理试验堆积角(31.63°)为目标值对方程进行求解,得到最佳仿真模拟参数:花生荚果间静摩擦系数、滚动摩擦系数,花生荚果—钢板静摩擦系数分别为0.74、0.24和0.58。最后,对试验分析后确定的最佳仿真参数进行仿真模拟试验,对取得的仿真模拟值与实际试验值进行独立样本T检验得出P>0.05,表明实际试验堆积角与仿真模拟试验堆积角无显著性差异,且相对误差为2.877%,验证了仿真模拟试验的准确性。通过对比其他物料参数标定时所用方法及试验结果,进一步表明标定后的参数可为相关研究提供参考。
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关键词
花生荚果
堆积角
离散元仿真
参数优化
参数标定
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5n的花生荚果实时检测方法
1
作者
吴阳华
王建楠
刘敏基
游兆延
谢焕雄
杜元杰
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
中国农业科学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第2期230-236,258,共8页
基金
国家重点研发项目子课题(2023YFD2001005—3)
国家花生产业技术体系产后加工机械化岗位(CARS—13—产后加工机械化)。
文摘
花生荚果分级是花生商品化过程中的重要环节。针对传统花生荚果分级机械精度较低、局限性较大等问题,提出一种基于深度学习的YOLOv5n—SP花生荚果检测算法,对花生荚果按籽仁数量和是否破损进行分级。结合GSConv构建轻量级颈部网络,轻量化的同时实现性能提升;为减少计算冗余,引入Slimming算法进行通道剪枝,在保证性能的前提下进一步降低模型参数量;引入通道智慧蒸馏算法,提高剪枝模型性能。结果表明,改进后的YOLOv5n—SP相较于原模型YOLOv5n,浮点计算量减少58.5%,模型精确率、召回率分别提高2.0%和1.1%,实时检测速度达到84帧/s,提升7.7%。
关键词
花生荚果
分级机械
轻量化模型
剪枝算法
智慧蒸馏算法
实时检测
Keywords
peanut pod
grading machines
lightweight model
pruning algorithm
intelligent distillation
real-time detection
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植妊娠结局的影响
被引量:
6
2
作者
孙庆云
曹金凤
王跃
周亮
朱序理
杜元杰
赵志明
郝桂敏
机构
河北医科大学第二医院
出处
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期926-929,共4页
文摘
目的:探讨过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植(FET)妊娠结局的影响。方法:回顾性分析2015年1月至2016年12月在河北医科大学第二医院行FET的3443例患者(4294周期)的临床资料,患者年龄≤38岁、移植胚胎数为2胚、子宫内膜在8~15 mm,按解冻后培养时间的不同将患者分为:过夜培养组(解冻后培养26~27小时后移植,共693周期)和短时培养组(解冻后培养4~6小时解冻日移植,共3601周期),比较以上两组患者的妊娠结局。结果:(1)过夜培养组和短时培养组FET患者的临床妊娠率分别为51.23%(355/693)和55.60%(2002/3601),异位妊娠率分别为1.13%(4/355)和3.05%(61/2002),差异有统计学意义(P<0.05),而两组种植率、多胎率、流产率差异无统计学意义(P>0.05)。(2)在全胚冷冻行首次FET患者中,两组临床妊娠率、种植率、流产率、异位妊娠率差异均无统计学意义(P>0.05),过夜培养组的多胎率57.35%(39/68)高于短时培养组44.30%(400/903),差异有统计学意义(P<0.05)。(3)在FET≥3次患者中,两组患者的临床妊娠率、胚胎种植率、流产率、异位妊娠率、多胎率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:早卵裂期胚胎解冻后过夜培养移植的妊娠结局并不优于解冻日移植,且过夜培养并不能改善多次FET失败患者的妊娠情况,同时全胚冷冻行首次FET的患者过夜培养仅使多胎妊娠有所增加,可以行单胚胎移植,以避免多胎妊娠发生。
关键词
过夜培养
冻融胚胎移植
卵裂期
种植率
妊娠率
Keywords
Overnight culture
Frozen thawed embryo transfer
Cleavage stage
Implantation rate
Pregnancy rate
分类号
R321.33 [医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
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职称材料
题名
桑葚期胚胎玻璃化冷冻在体外受精-胚胎移植中的应用
被引量:
3
3
作者
曹金凤
崔娜
赵志明
郝桂敏
王玮
杜元杰
徐素欣
机构
河北医科大学第二医院
出处
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期785-787,共3页
文摘
目的:探讨用玻璃化冷冻法冷冻桑葚期胚胎的可行性。方法:选择2010年6月至2012年9月在河北医科大学第二医院生殖医学门诊行体外受精-胚胎移植患者784例(829个周期)为研究对象,对照组(606例)为前期采用玻璃化冷冻法冷冻第3天卵裂期胚胎637个周期;研究组A(145例)采用玻璃化冷冻法冷冻第4天桑葚期胚胎159个周期;研究组B(33例)为前期采用玻璃化冷冻法冷冻胚胎在第3天评分较差,介于冷冻和非冷冻之间的胚胎,通过继续培养至第4天采用玻璃化冷冻法冷冻桑葚期胚胎33个周期。3组均解冻以后行冻融胚胎移植,比较3组复活周期的胚胎完整率、周期临床妊娠率、种植率以及流产率。结果:①研究组A的完整胚胎存活率、周期临床妊娠率和流产率高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。而研究组A的胚胎种植率(33.2%)高于对照组(27.0%),差异有统计学意义(P<0.05);②研究组B和对照组比较,完整胚胎存活率、种植率、周期临床妊娠率和流产率方面,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:桑葚期胚胎较原核期胚胎和早期卵裂期胚胎处于胚胎发育的更晚阶段,是胚胎的进一步选择,其玻璃化冷冻是可行的,能获得较好的妊娠率和种植率,值得临床推广应用。
关键词
桑葚期胚胎
玻璃化冷冻
体外受精
妊娠率
分类号
R711.6 [医药卫生—妇产科学]
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职称材料
题名
远红外粮食烘干设备发展现状
被引量:
6
4
作者
杜元杰
谢焕雄
魏海
颜建春
徐效伟
陈文明
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
南京工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期107-117,共11页
基金
江苏省重点研发计划项目(BE2021305)
中国农业科学院创新工程主要粮经作物初加工装备团队专项。
文摘
粮食干燥是粮食产后的重要环节,关系国家粮食安全问题。远红外烘干设备烘干速率快、耗能低且能有效保障粮食干燥品质,正慢慢取代传统热风烘干机械,成为市场的新宠儿。综述近15年来国内外远红外干燥技术研究现状,并从原理出发阐述干燥机理、工艺参数影响及联合干燥技术优缺点。归纳可知,当前远红外烘干设备多采用高温热源,存在粮食辐照时间短、瞬时强度大的问题,难以满足热敏性物料的烘干需求,同时单一远红外干燥技术烘干效果不理想。分析指出联合干燥技术及清洁能源将会是远红外烘干设备的发展趋势,最后探讨了以石墨烯红外辐射板为新热源的栅栏型红外烘干设备的优点,为发展新材料新热源提供新思路,旨在对远红外粮食烘干设备的研发提供参考。
关键词
烘干设备
红外干燥
工艺参数
红外联合干燥
干燥模型
石墨烯
Keywords
drying equipment
infrared drying
process parameters
combined infrared drying
drying model
graphene
分类号
S226 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
叶菜收获机械的研究现状及发展展望
被引量:
2
5
作者
陈文明
王公仆
胡良龙
袁建宁
王冰
杜元杰
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
南京工程学院
出处
《南方农机》
2022年第20期1-4,10,共5页
基金
国家重点研发计划项目“杂粮全程机械化轻简化生产技术研发与模式构建”(2020YFD1000802-05)
国家甘薯产业技术体系资助(CARS-10)
江苏省重点研发计划项目“甘薯高效绿色生产关键技术研发”(BE2021311)。
文摘
收获作业在整个叶菜生产中用工最多、耗费最大,随着农村劳动力不断减少及人们对叶菜需求量的日益增多,我国叶菜收获必须朝着机械化、智能化的方向发展。课题组总结了现有叶菜收获机械作业方式,综述了国内外叶菜收获机械研究现状,提出未来我国叶菜收获机械发展展望:开展叶菜物理特性研究,提高农艺与农机的匹配程度,优化机械结构,提高机械通用性并提升智能化技术水平。
关键词
叶菜收获机械
机械化
智能化
研究现状
发展展望
Keywords
leafy vegetable harvesting machinery
mechanization
intelligence
research status
development prospects
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
花生荚果离散元仿真参数标定
被引量:
4
6
作者
徐效伟
魏海
颜建春
鲍国丞
杜元杰
谢焕雄
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
江苏省农业机械试验鉴定站
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期81-89,共9页
基金
中国农业科学院所级基本科研业务费项目(S201936—38)
江苏省333人才工程资助项目(BRA2019089)
花生产业技术体系产后加工机械岗位(CARS—14—产后加工机械)。
文摘
为保证花生荚果在仿真模拟试验时所用参数的准确性,通过实际物理试验与仿真模拟试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,通过实际物理试验测得花生荚果基本物理参数(外形尺寸、密度、含水率、容重、泊松比、弹性模量和剪切模量),依据实际物理试验测得的各物理量结果确定仿真模拟试验参数取值范围,开展Plackett-Burman试验,筛选出对堆积角存在显著性影响的因素为:花生荚果—花生荚果静摩擦系数、滚动摩擦系数,花生荚果—钢板静摩擦系数。进一步通过最陡爬坡试验确定显著性因素的取值范围。开展Box-Behnken试验,建立堆积角与显著性因素之间的二次回归方程,并以实际物理试验堆积角(31.63°)为目标值对方程进行求解,得到最佳仿真模拟参数:花生荚果间静摩擦系数、滚动摩擦系数,花生荚果—钢板静摩擦系数分别为0.74、0.24和0.58。最后,对试验分析后确定的最佳仿真参数进行仿真模拟试验,对取得的仿真模拟值与实际试验值进行独立样本T检验得出P>0.05,表明实际试验堆积角与仿真模拟试验堆积角无显著性差异,且相对误差为2.877%,验证了仿真模拟试验的准确性。通过对比其他物料参数标定时所用方法及试验结果,进一步表明标定后的参数可为相关研究提供参考。
关键词
花生荚果
堆积角
离散元仿真
参数优化
参数标定
Keywords
peanut pods
stacking angle
DEM simulation
parameter optimization
parameter calibration
分类号
S226.6 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5n的花生荚果实时检测方法
吴阳华
王建楠
刘敏基
游兆延
谢焕雄
杜元杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
过夜培养对早卵裂期冻融胚胎移植妊娠结局的影响
孙庆云
曹金凤
王跃
周亮
朱序理
杜元杰
赵志明
郝桂敏
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
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职称材料
3
桑葚期胚胎玻璃化冷冻在体外受精-胚胎移植中的应用
曹金凤
崔娜
赵志明
郝桂敏
王玮
杜元杰
徐素欣
《实用妇产科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
远红外粮食烘干设备发展现状
杜元杰
谢焕雄
魏海
颜建春
徐效伟
陈文明
《中国农机化学报》
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
叶菜收获机械的研究现状及发展展望
陈文明
王公仆
胡良龙
袁建宁
王冰
杜元杰
《南方农机》
2022
2
在线阅读
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职称材料
6
花生荚果离散元仿真参数标定
徐效伟
魏海
颜建春
鲍国丞
杜元杰
谢焕雄
《中国农机化学报》
北大核心
2022
4
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