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硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文)
被引量:
8
1
作者
刘刚
郭美凤
+2 位作者
张嵘
崔晓伟
李顺忠
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期189-195,共7页
GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无...
GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。
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关键词
全球导航卫星系统
惯性导航系统
深组合
矢量跟踪环路
硬件实现
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职称材料
防治柑橘砂皮病的杀菌剂组合筛选试验
被引量:
4
2
作者
徐志德
陈章发
+2 位作者
李连芳
李顺忠
李昌文
《湖南农业科学》
2019年第9期58-61,共4页
为筛选防治柑橘砂皮病效果好的药剂,将9种杀菌剂和1种矿物油增效剂,配制成7种杀菌剂组合,采用田间小区试验现配现用的方法进行了筛选研究。结果表明:7个杀菌剂组合中对柑橘砂皮病防治效果最好的是75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)+17%四...
为筛选防治柑橘砂皮病效果好的药剂,将9种杀菌剂和1种矿物油增效剂,配制成7种杀菌剂组合,采用田间小区试验现配现用的方法进行了筛选研究。结果表明:7个杀菌剂组合中对柑橘砂皮病防治效果最好的是75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷),在4月27日和5月29日喷施该杀菌剂组合和矿物油、6月28日和7月26日喷施该杀菌剂组合、9月29日只喷施矿物油,到11月2日保叶和保果效果分别达到91.95%和91.67%。建议在每年柑橘结果期的4月下旬和5月下旬喷75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)500倍液+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷)1 500倍液+94%精炼矿物油增效剂200倍液,6月下旬和7月下旬喷75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)500倍液+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷)1 500倍液,9月下旬喷94%精炼矿物油增效剂200倍液即可达到很好的防治效果。在高温季节不需添加矿物油增效剂。
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关键词
柑橘砂皮病
柑橘间座壳菌
花菱草拟茎点霉菌
杀菌剂组合
筛选
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职称材料
施磷量对黔南烤烟感官质量的影响
被引量:
6
3
作者
郭光东
李顺忠
+5 位作者
龚文俊
班国相
罗倩茜
李章海
江玉平
武德传
《安徽农业科学》
CAS
2015年第7期35-36,39,共3页
[目的]了解施磷量对黔南烤烟感官质量的影响,为节约烟草施肥成本提供借鉴。[方法]通过小区试验研究了施磷量对黔南烤烟感官质量的影响。[结果]施磷量63.00 kg/hm2有利于改善烤烟香气质、杂气、细腻度、劲头、刺激性和余味,施磷量高于或...
[目的]了解施磷量对黔南烤烟感官质量的影响,为节约烟草施肥成本提供借鉴。[方法]通过小区试验研究了施磷量对黔南烤烟感官质量的影响。[结果]施磷量63.00 kg/hm2有利于改善烤烟香气质、杂气、细腻度、劲头、刺激性和余味,施磷量高于或低于63.00kg/hm2都不利于改善烤烟感官质量。施磷量对烤烟香气量、浓度和回甜度无影响。[结论]试验结果为烟草施磷提供了参考。
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关键词
磷
烤烟
感官质量
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职称材料
都匀烟区新旧配方肥料田间施用效果比较试验
4
作者
李顺忠
周明
+2 位作者
李明先
曹胜香
文英阳
《南方农业》
2014年第08X期135-136,共2页
由于都匀烟区常年使用烤烟专用肥(基肥:N∶P∶K为10∶10∶25,pH=5.0追肥N∶P∶K=13∶0∶26),土壤出现肥料比例失调、土壤酸化现象,在2011-2012年研究了不同肥料配方对烤烟产质量影响基础上,提出都匀烟区烤烟新肥料配方营养元素配比(基...
由于都匀烟区常年使用烤烟专用肥(基肥:N∶P∶K为10∶10∶25,pH=5.0追肥N∶P∶K=13∶0∶26),土壤出现肥料比例失调、土壤酸化现象,在2011-2012年研究了不同肥料配方对烤烟产质量影响基础上,提出都匀烟区烤烟新肥料配方营养元素配比(基肥:N∶P∶K为10∶8∶25,pH6.2追肥N∶P∶K=10∶0∶30),结果表明:在氮肥施用量相同情况下,新肥料配方在烟叶产量、产值、上等烟比例优于老肥料配方。
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关键词
肥料
新配方
旧配方
都匀烟区
肥效试验
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职称材料
题名
硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文)
被引量:
8
1
作者
刘刚
郭美凤
张嵘
崔晓伟
李顺忠
机构
清华大学精密仪器系
海军航空工程学院控制工程系
清华大学电子工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期189-195,共7页
基金
总装十二五预研(20114113019)
文摘
GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。
关键词
全球导航卫星系统
惯性导航系统
深组合
矢量跟踪环路
硬件实现
Keywords
GNSS
INS
deeply-integrated
vector tracking loop
hardware implementation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
防治柑橘砂皮病的杀菌剂组合筛选试验
被引量:
4
2
作者
徐志德
陈章发
李连芳
李顺忠
李昌文
机构
湖南省农业科学院植物保护研究所
住商农资(广州)有限公司
江华瑶族自治县农业局
出处
《湖南农业科学》
2019年第9期58-61,共4页
文摘
为筛选防治柑橘砂皮病效果好的药剂,将9种杀菌剂和1种矿物油增效剂,配制成7种杀菌剂组合,采用田间小区试验现配现用的方法进行了筛选研究。结果表明:7个杀菌剂组合中对柑橘砂皮病防治效果最好的是75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷),在4月27日和5月29日喷施该杀菌剂组合和矿物油、6月28日和7月26日喷施该杀菌剂组合、9月29日只喷施矿物油,到11月2日保叶和保果效果分别达到91.95%和91.67%。建议在每年柑橘结果期的4月下旬和5月下旬喷75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)500倍液+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷)1 500倍液+94%精炼矿物油增效剂200倍液,6月下旬和7月下旬喷75%多·锰锌可湿性粉剂(飒复)500倍液+17%四氟·嘧菌酯悬浮剂(意莎雷)1 500倍液,9月下旬喷94%精炼矿物油增效剂200倍液即可达到很好的防治效果。在高温季节不需添加矿物油增效剂。
关键词
柑橘砂皮病
柑橘间座壳菌
花菱草拟茎点霉菌
杀菌剂组合
筛选
Keywords
citrus melanose
Diaporthe citri(Fawcett)Wolf
Phomopsis californica
fungicide combination
election
分类号
S463.66 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
施磷量对黔南烤烟感官质量的影响
被引量:
6
3
作者
郭光东
李顺忠
龚文俊
班国相
罗倩茜
李章海
江玉平
武德传
机构
贵州省烤烟公司黔南州公司
中国科学技术大学地球与空间科学学院
中国科技大学烟草与健康研究中心
安徽农业大学农学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2015年第7期35-36,39,共3页
基金
贵黔南山地烤烟专用肥区域配方及施肥技术研究项目(201130)
文摘
[目的]了解施磷量对黔南烤烟感官质量的影响,为节约烟草施肥成本提供借鉴。[方法]通过小区试验研究了施磷量对黔南烤烟感官质量的影响。[结果]施磷量63.00 kg/hm2有利于改善烤烟香气质、杂气、细腻度、劲头、刺激性和余味,施磷量高于或低于63.00kg/hm2都不利于改善烤烟感官质量。施磷量对烤烟香气量、浓度和回甜度无影响。[结论]试验结果为烟草施磷提供了参考。
关键词
磷
烤烟
感官质量
Keywords
Phosphorus
Flue-cured tobacco
Sensory quality
分类号
S572 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
都匀烟区新旧配方肥料田间施用效果比较试验
4
作者
李顺忠
周明
李明先
曹胜香
文英阳
机构
贵州省黔南州烟草公司都匀市分公司
出处
《南方农业》
2014年第08X期135-136,共2页
基金
黔南州科技局立项
文摘
由于都匀烟区常年使用烤烟专用肥(基肥:N∶P∶K为10∶10∶25,pH=5.0追肥N∶P∶K=13∶0∶26),土壤出现肥料比例失调、土壤酸化现象,在2011-2012年研究了不同肥料配方对烤烟产质量影响基础上,提出都匀烟区烤烟新肥料配方营养元素配比(基肥:N∶P∶K为10∶8∶25,pH6.2追肥N∶P∶K=10∶0∶30),结果表明:在氮肥施用量相同情况下,新肥料配方在烟叶产量、产值、上等烟比例优于老肥料配方。
关键词
肥料
新配方
旧配方
都匀烟区
肥效试验
分类号
S572 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文)
刘刚
郭美凤
张嵘
崔晓伟
李顺忠
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
防治柑橘砂皮病的杀菌剂组合筛选试验
徐志德
陈章发
李连芳
李顺忠
李昌文
《湖南农业科学》
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
施磷量对黔南烤烟感官质量的影响
郭光东
李顺忠
龚文俊
班国相
罗倩茜
李章海
江玉平
武德传
《安徽农业科学》
CAS
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
都匀烟区新旧配方肥料田间施用效果比较试验
李顺忠
周明
李明先
曹胜香
文英阳
《南方农业》
2014
0
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职称材料
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