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新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
被引量：
5
1
作者
胡辉
彭雄明
+1 位作者
杨德进
李阳达
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期177-182,共6页
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比...
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。
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关键词
GPS
自适应渐消
扩展卡尔曼滤波
定位精度
稳定性
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职称材料
题名
新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
被引量：
5
1
作者
胡辉
彭雄明
杨德进
李阳达
机构
华东交通大学信息工程学院
中国科学院国家授时中心
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期177-182,共6页
基金
江西省自然科学基金(20142BAB207001)
江西省教育厅科学技术基金资助项目(GJJ14369)
文摘
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。
关键词
GPS
自适应渐消
扩展卡尔曼滤波
定位精度
稳定性
Keywords
GPS
adaptive fading
extended kalman filter
positioning accuracy
stability
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
胡辉
彭雄明
杨德进
李阳达
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
5
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