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题名抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用
被引量:2
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作者
任夏
李铸洋
丁阳
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
地理信息工程国家重点实验室
[
北京卫星导航中心
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出处
《导航定位学报》
2016年第2期26-28,35,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(41274040,41374019)
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文摘
影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响,消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖,比传统的滤波定轨方法精度更高。
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关键词
动力平滑
观测异常
抗差自适应滤波
定轨
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Keywords
dynamic smoothing
observation outliers
robust adaptive filtering
orbit determination
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名利用多星矢量观测信息进行天文导航定位技术的研究
被引量:6
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作者
李崇辉
李铸洋
郑勇
张超
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
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出处
《导航定位学报》
2013年第3期62-65,共4页
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基金
国家自然科学基金(41174025)
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文摘
传统的天文导航定位原理都是基于天文定位三角形或高度差法来实现的,但是这两种方法均只能利用天体的高度信息,而不能利用天体的方位观测信息。介绍了与表示天体坐标相关的坐标系及天体位置的矢量表达式,详细推导了双星矢量天文定位模型,并基于此提出了实现多星矢量天文定位的原理。该方法同时利用了天体的方位和高度观测信息,不仅提高了观测量的利用率,而且还能够用于高精度、高自动化、大数据量的天文导航定位。
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关键词
多星矢量位置
地心赤道坐标系
地平坐标系
天文导航定位
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Keywords
multi-star vector position
geocentric equatorial coordinate system
horizontal coordinate system
celestial navigation and positioning
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分类号
P128.4
[天文地球—天体测量]
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