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基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法
1
作者
尹令
罗泗港
+4 位作者
吴珍芳
蔡更元
沈卓婷
李钦萍
周润林
《中国猪业》
2024年第1期84-89,共6页
采用逆向工程技术进行猪体的三维重建并测算,是低成本无接触式猪体型体况评估的一大解决方案,在比较单视角和多视角采集方法的优缺点后,本文提出基于深度学习的点云补全方法,将猪体局部点云恢复成一个完整的点云以实现猪体三维重建。该...
采用逆向工程技术进行猪体的三维重建并测算,是低成本无接触式猪体型体况评估的一大解决方案,在比较单视角和多视角采集方法的优缺点后,本文提出基于深度学习的点云补全方法,将猪体局部点云恢复成一个完整的点云以实现猪体三维重建。该猪体点云补全方法基于点代理增强和逐层上采样,首先通过特征提取结合位置嵌入生成点代理,使用点代理增强Transformer进一步提高点代理的特征表示能力,再基于点代理通过逐层上采样由粗到细逐步恢复最终的高分辨率、细粒度和分布均匀的完整点云。本文对实际生产环境中采集的猪体点云进行补全,所提方法与目前主流的点云补全方法进行对比试验,在多个指标的评定上,本文提出的方法都取得了较好性能,尤其是在猪体点云缺失严重补全难度较大的情况下效果更为突出。试验证明该方法对猪体主干部位的补全具备应用价值,能够用于实现基于局部点云的猪体三维点云重建。
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关键词
猪
三维重建
深度学习
猪体点云补全
TRANSFORMER
点云上采样
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题名
基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法
1
作者
尹令
罗泗港
吴珍芳
蔡更元
沈卓婷
李钦萍
周润林
机构
华南农业大学数学与信息学院
国家生猪种业工程技术研究中心
华南农业大学动物科学学院
猪禽种业全国重点实验室
出处
《中国猪业》
2024年第1期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金面上基金项目(32172780)
国家重点研发计划子课题项目(2023YFD1300202)。
文摘
采用逆向工程技术进行猪体的三维重建并测算,是低成本无接触式猪体型体况评估的一大解决方案,在比较单视角和多视角采集方法的优缺点后,本文提出基于深度学习的点云补全方法,将猪体局部点云恢复成一个完整的点云以实现猪体三维重建。该猪体点云补全方法基于点代理增强和逐层上采样,首先通过特征提取结合位置嵌入生成点代理,使用点代理增强Transformer进一步提高点代理的特征表示能力,再基于点代理通过逐层上采样由粗到细逐步恢复最终的高分辨率、细粒度和分布均匀的完整点云。本文对实际生产环境中采集的猪体点云进行补全,所提方法与目前主流的点云补全方法进行对比试验,在多个指标的评定上,本文提出的方法都取得了较好性能,尤其是在猪体点云缺失严重补全难度较大的情况下效果更为突出。试验证明该方法对猪体主干部位的补全具备应用价值,能够用于实现基于局部点云的猪体三维点云重建。
关键词
猪
三维重建
深度学习
猪体点云补全
TRANSFORMER
点云上采样
Keywords
pigs
3D reconstruction
deep learning
pig body point cloud completion
Transformer
point cloud upsampling
分类号
S828 [农业科学—畜牧学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法
尹令
罗泗港
吴珍芳
蔡更元
沈卓婷
李钦萍
周润林
《中国猪业》
2024
0
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