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天海一体化水下重力辅助导航研究进展 被引量:8
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作者 郑伟 李钊伟 吴凡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-49,共11页
水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对... 水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。 展开更多
关键词 水下导航 重力辅助导航 全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高 匹配导航算法
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自体富血小板血浆在脊柱结核病灶清除植骨融合术中的临床应用和疗效分析 被引量:3
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作者 李泽清 唐保明 +2 位作者 谭军 钟浩 李钊伟 《中国医药导报》 CAS 2017年第27期93-96,共4页
目的探讨自体富血小板血浆(PRP)与人工骨混合物在脊柱结核病灶清除后植骨融合术中的临床应用及疗效。方法选择青海大学附属医院2013年3月~2016年3月青海本地脊柱结核患者32例,采用自体PRP与人工骨混合物进行脊柱结核病灶清除后的植骨融... 目的探讨自体富血小板血浆(PRP)与人工骨混合物在脊柱结核病灶清除后植骨融合术中的临床应用及疗效。方法选择青海大学附属医院2013年3月~2016年3月青海本地脊柱结核患者32例,采用自体PRP与人工骨混合物进行脊柱结核病灶清除后的植骨融合术组为PRP组(16例),采用自体髂骨进行植骨融合为非PRP组(16例)。记录并分析患者术后VAS评分,术后Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、并发症发生率、手术时间、术中出血量、植骨融合时间、术后1周~2个月超敏C反应蛋白(hs-CRP)、红细胞沉降率(ESR)。结果 PRP组和非PRP组患者的脊柱结核治疗均达到治愈。PRP组患者植骨融合时间、手术时间、治疗时间、术后1周~2个月CRP、ESR数值及并发症发生率均短于或低于非PRP组,术后ODI评分高于非PRP组,差异有统计学意义(P<0.05)。而两组患者术中出血量及术后疼痛VAS评分(不包括供骨区)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论自体PRP与人工骨混合物相较自体髂骨,在脊柱结核病灶清除后植骨融合术中具有明显优势,其应用不仅明显缩短了手术时间,而且有效避免了供骨区取骨后疼痛及其他并发症。最为明显的是,PRP-人工骨混合材料的植骨应用可大量缩短植骨融合的时间,为脊柱结核提供了有效且合理的治疗方法。 展开更多
关键词 富血小板血浆 脊柱结核 植骨融合手术
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深空卫星重力测量计划研究综述 被引量:5
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作者 郑伟 鄢建国 李钊伟 《深空探测学报》 2017年第1期3-13,共11页
地球卫星重力测量计划CHAMP(CHAllenging Minisatellite Payload)、GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)、GOCE(Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer)和月球卫星重力测量计划(Gravity Recovery and ... 地球卫星重力测量计划CHAMP(CHAllenging Minisatellite Payload)、GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)、GOCE(Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer)和月球卫星重力测量计划(Gravity Recovery and Interior Laboratory,GRAIL)的成功实施,以及下一代地球重力卫星(GRACE Follow-On)的即将发射昭示着我们将迎来一个前所未有的高精度和高空间分辨的深空卫星重力探测时代。围绕深空卫星重力测量的研究背景、必要性、可行性、卫星重力反演软件平台构建、轨道摄动和未来研究方向开展了研究论证。研究表明:深空卫星重力测量作为新世纪重力探测技术,在精化量体重力场、提高惯性导航精度、天体动力学、天体物理学和军事技术的研究,以及促进国民经济发展和提高社会效益等方面具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 深空卫星重力计划 CHAMP GRACE GOCE GRACEFollow-On GRAIL
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