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李金良作品选
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作者 李金良 《书画世界》 1995年第1期48-48,共1页
关键词 作品选 书法家 花鸟画 江苏常州 协会 江苏省 行草 创作 米芾 风格
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祁连山青海云杉天然林林隙更新研究 被引量:13
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作者 李金良 郑小贤 +2 位作者 陆元昌 雷相东 刘晓昕 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期124-127,共4页
为了解决祁连山水源林区青海云杉天然林更新难的经营难题,该文根据实测数据对该地区青海云杉林隙天然更新进行了研究。结果表明,祁连山水源林区青海云杉林隙中心区更新最好,林隙内次之,林隙外(林冠下)最差,林隙内更新幼树以林隙中心区... 为了解决祁连山水源林区青海云杉天然林更新难的经营难题,该文根据实测数据对该地区青海云杉林隙天然更新进行了研究。结果表明,祁连山水源林区青海云杉林隙中心区更新最好,林隙内次之,林隙外(林冠下)最差,林隙内更新幼树以林隙中心区为核心呈聚集分布;林隙内外光环境对青海云杉的天然更新有影响。提出了"单株择伐-小面积林隙-天然更新"促进青海云杉林天然更新的可行技术,为该区青海云杉水源林更新及经营模式构建提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 青海云杉 天然林 林隙 天然更新 祁连山
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东北过伐林区林业局级森林生物多样性指标体系研究 被引量:23
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作者 李金良 郑小贤 王昕 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期48-52,共5页
保护森林生物多样性是森林可持续经营的主要标准 ,研建森林经营单位级的森林生物多样性指标体系及评价方法是国内外森林可持续经营研究及实践的前沿课题 .为了给我国东北天然过伐林区林业局级实践森林可持续经营提供生物多样性评价指标 ... 保护森林生物多样性是森林可持续经营的主要标准 ,研建森林经营单位级的森林生物多样性指标体系及评价方法是国内外森林可持续经营研究及实践的前沿课题 .为了给我国东北天然过伐林区林业局级实践森林可持续经营提供生物多样性评价指标 ,该文在科学性和可操作性原则指导下 ,采用目标法与专家咨询法相结合的方法 ,研建了一套东北过伐林区林业局级森林生物多样性指标体系和评价方法 .经在汪清林业局试用 ,具有较高的科学性和可操作性 .对汪清林业局测试表明 ,森林生物多样性综合指标值为 6 6 .8,评价结果为中等 .经分析主要是近百年来长期破坏森林造成的结果 ,形成森林自然度降低、破碎化加剧、原始老龄林减少等现状 ,从而造成了森林生物多样性的下降 .根据该指标体系 ,可结合森林经理调查定期监测评价森林经营对区域生物多样性的影响 ,从而调整经营措施以保护森林生物多样性 ,实现森林可持续经营 . 展开更多
关键词 东北过伐林区 林业局 森林生物多样性 指标体系 森林可持续经营
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胶莱盆地改造作用与油气保存条件 被引量:6
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作者 李金良 张岳桥 +2 位作者 柳宗泉 任凤楼 徐佑德 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期28-32,39,共6页
基于野外调查、沉积构造演化历史分析、有机质成熟度资料,运用改造盆地研究方法和油气评价思路,研究胶莱盆地的后期改造作用,并对每一种类型的改造强度及分布范围进行划分和评价,最后对盆地主要构造单元含油气系统勘探远景进行分析评价... 基于野外调查、沉积构造演化历史分析、有机质成熟度资料,运用改造盆地研究方法和油气评价思路,研究胶莱盆地的后期改造作用,并对每一种类型的改造强度及分布范围进行划分和评价,最后对盆地主要构造单元含油气系统勘探远景进行分析评价。结果表明:胶莱盆地主要改造类型有热力改造、叠合深埋改造、构造变形改造和隆升剥蚀改造4种;胶莱原型盆地后期改造作用强烈,盆地油气主要保存于后期叠合深埋区,高密凹陷中的姜山次洼陷和莱阳凹陷具有一定的油气勘探前景。 展开更多
关键词 胶莱盆地 盆地改造类型 改造强度 油气保存条件
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祁连山水源涵养林经营现状分析与经营对策 被引量:17
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作者 李金良 郑小贤 +3 位作者 池建 王金叶 王顺利 常宗强 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期89-92,共4页
该文在实地调查的基础上 ,采用系统科学和复杂性科学等新理论与新方法 ,重新定位了祁连山水源涵养林的功能地位 ,诊断了现阶段水源林经营中存在的主要问题 ,并针对问题提出了经营对策 .
关键词 水源涵养林 森林经营对策 祁连山
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煤矿救援机器人运动控制的研究 被引量:5
6
作者 李金良 孙友霞 +1 位作者 包继华 于岩 《煤矿机械》 北大核心 2009年第9期56-58,共3页
在分析一种腿轮式煤矿救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型并讨论了目标跟踪控制问题。提出采用线性反馈控制率来进行目标跟踪控制,并证明其指数渐进稳定性,实验结果证明所提出控制方法的有效性。
关键词 救援机器人 目标跟踪 腿轮式机器人 线性反馈控制
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复合材料柔性电热膜固化方法与温度分布 被引量:2
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作者 李金良 顾轶卓 +3 位作者 李敏 王绍凯 金超 张佐光 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1714-1721,共8页
为解决大型整体化复合材料构件制备的低成本固化问题,采用真空灌注(VARI)成型工艺制备碳纤维/环氧复合材料层合板,发展了一种柔性电热膜(FEHF)固化方法.考察了电热膜的铺放方式、温度制度对复合材料固化温度分布规律和固化程度的影响.... 为解决大型整体化复合材料构件制备的低成本固化问题,采用真空灌注(VARI)成型工艺制备碳纤维/环氧复合材料层合板,发展了一种柔性电热膜(FEHF)固化方法.考察了电热膜的铺放方式、温度制度对复合材料固化温度分布规律和固化程度的影响.结果表明:电热膜拼接铺覆方法温度均匀性最佳,恒温阶段最大温差为11℃,分别比搭接铺覆和间隔铺覆降低了26.7%和38.9%.增加恒温平台有利于减小升温过程中的复合材料不同位置处的温度差异,但最终的温差和温度分布规律与未增加恒温平台相同.采用电热膜拼接铺覆方法制备了大尺寸整体化碳纤维/环氧复合材料天线反射器蒙皮,玻璃化转变温度达到80℃以上,反射器精度达到0.7 mm(r.m.s.),说明电热膜固化方法可用于大型复合材料构件的制备. 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 射电天文 柔性电热膜(FEHF) 真空灌注(VARI)工艺 固化 平方公里阵(SKA)
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不确定多属性决策的干扰目标威胁排序 被引量:4
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作者 李金良 韩林 《电讯技术》 北大核心 2009年第10期62-64,共3页
分析了影响电子战通信干扰目标威胁排序的因素,构建了评估目标威胁程度的指标体系。采用区间数来表示属性值,利用离差最大化的方法获得权重,通过可能度排序的方法求出结果,最后通过算例分析,说明利用该方法进行威胁排序有利于提高决策... 分析了影响电子战通信干扰目标威胁排序的因素,构建了评估目标威胁程度的指标体系。采用区间数来表示属性值,利用离差最大化的方法获得权重,通过可能度排序的方法求出结果,最后通过算例分析,说明利用该方法进行威胁排序有利于提高决策的准确性。 展开更多
关键词 电子战 通信干扰 多属性决策 威胁排序 区间数
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救援机器人目标跟踪控制的研究 被引量:1
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作者 李金良 孙友霞 +2 位作者 包继华 张媛 姜雪 《工矿自动化》 2009年第12期22-25,共4页
在分析了腿轮式救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型,并根据该模型提出了一种基于线性反馈控制的目标跟踪控制方法,详细介绍了该控制方法的实现。实验结果证明了所提出控制方法的有效性。
关键词 救援机器人 腿轮式机器人 目标跟踪 线性反馈控制 控制器
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山东省农村土地综合整治中权属管理问题研究 被引量:7
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作者 李金良 张春霞 +1 位作者 李淑振 王文忠 《山东国土资源》 2014年第5期94-98,共5页
在农村土地整治工作中,土地权属管理是保护权利人合法权益、保证农村土地整治顺利进行的基础。因此,理顺土地权属关系、加强农村土地整治权属管理至为重要。该文对山东省66个土地综合整治项目和2006—2011年城乡建设用地增减挂钩项目涉... 在农村土地整治工作中,土地权属管理是保护权利人合法权益、保证农村土地整治顺利进行的基础。因此,理顺土地权属关系、加强农村土地整治权属管理至为重要。该文对山东省66个土地综合整治项目和2006—2011年城乡建设用地增减挂钩项目涉及的土地权属管理工作进行了调研,全面分析了土地权属管理现状,结合工作中存在的问题,提出了相应的对策建议,以期为今后土地整治权属管理方面的深入研究起到抛砖引玉的作用。 展开更多
关键词 农村土地整治 土地权属管理 现状 对策 山东省
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中药产品国际化的文化传播战略 被引量:12
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作者 李金良 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2009年第1期48-55,共8页
我国中药产品难以走出国门的原因众多,中西药文化差异是主要原因之一。本文从研究中西药文化差异入手,阐明中药文化传播对解决中西药文化差异和中药产品国际化的决定性作用,并分析我国中药文化对外传播中存在的问题及具体对策。目前学... 我国中药产品难以走出国门的原因众多,中西药文化差异是主要原因之一。本文从研究中西药文化差异入手,阐明中药文化传播对解决中西药文化差异和中药产品国际化的决定性作用,并分析我国中药文化对外传播中存在的问题及具体对策。目前学术界和实际工作部门的专家、学者都没有注意到中药文化传播对中药产品国际化的重要影响,因此本文的研究内容属于创新性、原创性研究,理论价值和实践意义很大。 展开更多
关键词 中药产品国际化 中西药文化差异 文化传播战略 问题及对策
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重大泥石流抢险后勤保障重点难点问题与对策 被引量:2
12
作者 李金良 张妍华 刘敏 《人民长江》 北大核心 2015年第20期18-21,共4页
泥石流灾害具有突发性、流速快、流量大、破坏力强等特点,要做好泥石流灾害抢险救灾工作,必须有坚强的后勤保障。泥石流抢险救灾后勤保障工作的重点、难点主要表现在时间紧迫、装备物资筹措困难、装备物资运送缓慢、通信保障中断、安全... 泥石流灾害具有突发性、流速快、流量大、破坏力强等特点,要做好泥石流灾害抢险救灾工作,必须有坚强的后勤保障。泥石流抢险救灾后勤保障工作的重点、难点主要表现在时间紧迫、装备物资筹措困难、装备物资运送缓慢、通信保障中断、安全风险高、社会依托性大等方面。针对这些重点难点问题,从后勤应急保障指挥机构、应急预案编制、经费保障措施、抢险物质筹备、人员培训、组织机构设置等方面进行了分析,提出了相应对策,以建立科学、快捷、高效、机动、精确的后勤应急保障机制,积极有效地应对突发性泥石流灾害。 展开更多
关键词 泥石流 应急抢险 后勤保障 对策
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清洁汽油生产新技术 被引量:12
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作者 李金良 周二鹏 +1 位作者 崔文广 赵地顺 《河北化工》 2003年第4期10-12,15,共4页
随着我国汽车工业的发展,由汽车排放废气所造成的环境污染日益严重,而汽油的高含硫量正是造成这一问题的主要原因。生产满足环保要求的清洁燃料是全球炼油工业发展的总趋势。因此,降低燃油中的硫含量已成为迫在眉睫的问题。综述了目前... 随着我国汽车工业的发展,由汽车排放废气所造成的环境污染日益严重,而汽油的高含硫量正是造成这一问题的主要原因。生产满足环保要求的清洁燃料是全球炼油工业发展的总趋势。因此,降低燃油中的硫含量已成为迫在眉睫的问题。综述了目前正在应用或开发的一些汽油脱硫方法,介绍了清洁汽油生产新技术,展望了其良好的发展前景。 展开更多
关键词 清洁汽油 新技术 吸附 脱硫 硫含量
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六自由度矿用机械臂的运动学分析 被引量:5
14
作者 李金良 舒翰儒 +1 位作者 董博 徐磊 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期80-83,共4页
针对所设计的的六自由度矿用机械臂运用D-H方法建立运动学模型,在MATLAB中进行运动学分析;通过蒙特卡洛方法对其进行工作空间分析,得到机械臂工作空间云图;采用三次插值的方法对机械臂进行轨迹规划。结果表明,机械臂参数设计合理,工作... 针对所设计的的六自由度矿用机械臂运用D-H方法建立运动学模型,在MATLAB中进行运动学分析;通过蒙特卡洛方法对其进行工作空间分析,得到机械臂工作空间云图;采用三次插值的方法对机械臂进行轨迹规划。结果表明,机械臂参数设计合理,工作空间直观准确,为机械臂进一步优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 机械臂 运动学分析 蒙特卡洛方法 轨迹规划
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碳纤维天线表面金属化的研究及应用 被引量:2
15
作者 李金良 宁晓磊 金超 《无线电通信技术》 2009年第4期33-35,共3页
介绍了碳纤维复合材料天线采用转移法进行表面金属化的技术。通过对高分子转移膜溶液配方、高分子转移膜制作和金属喷涂等进行研究,确定了碳纤维复合材料天线表面金属化的流程。在Ka频段对电磁波的反射特性进行测试,达到了设计指标要求... 介绍了碳纤维复合材料天线采用转移法进行表面金属化的技术。通过对高分子转移膜溶液配方、高分子转移膜制作和金属喷涂等进行研究,确定了碳纤维复合材料天线表面金属化的流程。在Ka频段对电磁波的反射特性进行测试,达到了设计指标要求。该方法操作简单,稳定性和可靠性较高,不影响制品精度,而且成本较低,适用于室温固化成型和中温固化成型,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 碳纤维 金属化 转移法 脱模剂
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6R选矸机械臂运动学仿真分析 被引量:7
16
作者 李金良 张斌 +1 位作者 杨学顺 苏奕欣 《煤矿机械》 2021年第2期70-72,共3页
提出一种通过抓取非煤物质实现煤矸分离的6R选矸机械臂。运用D-H方法在直角坐标系下建立其运动学模型并完成运动学方程的推导,得到机械臂末端执行机构位姿和关节旋转角度的关系。利用Monte Carlo法完成对机械臂工作空间的求解,并利用MAT... 提出一种通过抓取非煤物质实现煤矸分离的6R选矸机械臂。运用D-H方法在直角坐标系下建立其运动学模型并完成运动学方程的推导,得到机械臂末端执行机构位姿和关节旋转角度的关系。利用Monte Carlo法完成对机械臂工作空间的求解,并利用MATLAB和ADAMS在工作空间内进行运动学联合仿真,得出各关节角度变化曲线和末端执行机构质心位置变化曲线。结果表明,6R选矸机械臂的结构设计合理可靠,所求解出的运动学理论方程准确,满足机械臂从点A(0.1028,0.0975,0)运动到点B(0.0828,0.0775,0.030)的需求。 展开更多
关键词 机械臂 运动学 Monte Carlo法 联合仿真
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浅谈山东省土地整理的潜力及对策 被引量:6
17
作者 李金良 黄宜广 《资源.产业》 2001年第11期38-40,共3页
作者从土地整理的内涵入手,简明扼要地提出土地整理对提高土地利用率、改善生产、生活条件和生态环境方面的重要意义。并针对山东省实际分析目前山东省土地整理的主要类型及潜力。主要类型包括:农地整理、村庄土地整理、工矿废弃地整理... 作者从土地整理的内涵入手,简明扼要地提出土地整理对提高土地利用率、改善生产、生活条件和生态环境方面的重要意义。并针对山东省实际分析目前山东省土地整理的主要类型及潜力。主要类型包括:农地整理、村庄土地整理、工矿废弃地整理、城镇土地整理和小流域综合治理等。并在此基础上从五个方面提出影响地土地整理的制约因素及相应对策。 展开更多
关键词 土地整理 山东 土地利用率 生态环境 城镇土地 农地 工矿废矿地
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前陆盆地成因、演化、结构、充填及后期改造探讨 被引量:1
18
作者 李金良 刘东周 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期4-7,11,共5页
阐述前陆盆地理论进展;对前陆盆地的成因演化历史、结构特征、充填特征、热历史演化、后期改造及原型恢复等方面作了综合分析;全面探讨前陆盆地的地质过程、成因演化机理和充填特征;在对比断陷盆地的基础上提出了前陆盆地各个方面及地... 阐述前陆盆地理论进展;对前陆盆地的成因演化历史、结构特征、充填特征、热历史演化、后期改造及原型恢复等方面作了综合分析;全面探讨前陆盆地的地质过程、成因演化机理和充填特征;在对比断陷盆地的基础上提出了前陆盆地各个方面及地质过程的特征和进展。 展开更多
关键词 前陆盆地 盆地演化 地质过程 充填特征 改造
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天津地铁钢轨打磨技术应用探讨 被引量:6
19
作者 李金良 张会鑫 《现代城市轨道交通》 2014年第3期62-64,共3页
天津地铁1号线线路经过7年多的运营后,小半径曲线地段钢轨产生了不同程度的的波磨、疲劳掉块、焊缝凹陷等钢轨病害。为改善线路钢轨状态,使用钢轨打磨车对全线小半径曲线钢轨进行了打磨整治,并对钢轨打磨过程中的难点和打磨后的效果进... 天津地铁1号线线路经过7年多的运营后,小半径曲线地段钢轨产生了不同程度的的波磨、疲劳掉块、焊缝凹陷等钢轨病害。为改善线路钢轨状态,使用钢轨打磨车对全线小半径曲线钢轨进行了打磨整治,并对钢轨打磨过程中的难点和打磨后的效果进行了分析。 展开更多
关键词 地铁 小半径曲线 钢轨打磨
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非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制
20
作者 李金良 吕恬生 +1 位作者 王乐天 徐子力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1721-1724,共4页
在分析一种腿轮式机器人运动原理的基础上,建立了机器人在非完整约束作用下的动力学模型并讨论了路径跟踪控制问题.由于机器人受到非完整约束,线性控制方法难以实现准确的路径跟踪,为此设计了基于滑模控制的路径跟踪控制器,实验结果证... 在分析一种腿轮式机器人运动原理的基础上,建立了机器人在非完整约束作用下的动力学模型并讨论了路径跟踪控制问题.由于机器人受到非完整约束,线性控制方法难以实现准确的路径跟踪,为此设计了基于滑模控制的路径跟踪控制器,实验结果证明了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 腿轮式机器人 非完整约束 路径跟踪 滑模控制
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