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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究: 1; 作者邹荣李金炎 +2 位作者王权白圣贺沐森林《农机化研究》北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页; 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 展开更多; 关键词番茄定位多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法点云分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型吸附剂——聚胺酯泡沫处理高浓度含酚废水的研究被引量：8: 2; 作者杨丽华李金炎 +1 位作者董发开刘民武《环境污染与防治》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1992年第5期2-6,共5页; 焦化厂、化工厂、煤气厂等排放的废水含有酚和各类其他有毒有害物质。这类含酚废水有恶臭,对人、畜和各种水生生物均有不同程度的毒害,严重污染厂区周围的环境。; 关键词含酚废水聚胺酯泡沫吸附剂处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

寄生蠕虫的氨基酸与化学元素被引量：6: 3; 作者陈桂光陈豪 +1 位作者陈英洋李金炎《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1990年第3期19-21,共3页; 用高效液相色谱氨基酸自动分析仪与原子吸收分光光度计分别测定7种寄生蠕虫的氨基酸和化学元素的种类及含量,结果:寄生虫的氨基酸种类随其种属、雌雄和不同发育期而异,但同一虫体的不同组织器官则为一致。这些蠕虫含14～17种氨基酸,其... 展开更多; 关键词蠕虫氨基酸化学元素; 在线阅读下载PDF 职称材料

血吸虫病血清蛋白组分与氨基酸水平动态: 4; 作者陈桂光林宣贤 +1 位作者李金炎陈豪《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1991年第3期14-16,共3页; 首次用PAGE技术、Appraise^(TM)光密度仪与高效液相色谱氨基酸自动分析仪,扫描分析血吸虫病兔血清的蛋白组分和游离氨基酸的水平动态,在其感染后第 42天与第49天呈现蛋白区带10～14条的泳谱中DEF(γ)比移率最宽(8.85～37.87％),蛋白质... 展开更多; 关键词血吸虫病血清蛋白质氨基酸; 在线阅读下载PDF 职称材料

日本血吸虫病的血清氨基酸和肝脏微量元素的动态观察被引量：5: 5; 作者陈桂光陈豪 +2 位作者李金炎何薇娜陈英洋《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1989年第2期16-18,共3页; 用高效液相色谱氨基酸自动分析仪和原子吸收分光光度计分别测定日本血吸虫病血清中游离氨基酸与肝组织内微量元素,结果表明:血清中除胱氨酸外含17种氨基酸,其中生物体必须的异亮氨酸和赖氨酸较感染前的对照组显著增多,亮氨酸明显减少(P&... 展开更多; 关键词血吸虫病氨基酸微量元素; 全文增补中

题名基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究: 1; 作者邹荣李金炎王权白圣贺沐森林; 机构江苏大学机械工程学院中国农业机械化科学研究院集团有限公司农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页; 基金江苏省农业科技自主创新基金项目(CX(21)1007)。; 文摘为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。; 关键词番茄定位多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法点云分割; Keywords tomato localisation multi-sensor fusion YOLOv5s algorithm SOM K-means clustering algorithm point cloud segmentation; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型吸附剂——聚胺酯泡沫处理高浓度含酚废水的研究被引量：8: 2; 作者杨丽华李金炎董发开刘民武; 机构西安地质矿产研究所; 出处《环境污染与防治》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1992年第5期2-6,共5页; 文摘焦化厂、化工厂、煤气厂等排放的废水含有酚和各类其他有毒有害物质。这类含酚废水有恶臭,对人、畜和各种水生生物均有不同程度的毒害,严重污染厂区周围的环境。; 关键词含酚废水聚胺酯泡沫吸附剂处理; 分类号 X703 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名寄生蠕虫的氨基酸与化学元素被引量：6: 3; 作者陈桂光陈豪陈英洋李金炎; 机构福建医学院; 出处《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1990年第3期19-21,共3页; 文摘用高效液相色谱氨基酸自动分析仪与原子吸收分光光度计分别测定7种寄生蠕虫的氨基酸和化学元素的种类及含量,结果:寄生虫的氨基酸种类随其种属、雌雄和不同发育期而异,但同一虫体的不同组织器官则为一致。这些蠕虫含14～17种氨基酸,其中以天冬氨酸(10.13～15.77％)和谷氨酸(10.92～16.24％)含量最高。各发育期的虫种均含微量元素Zn、Cu、Fe与常量元素Ca、Mg等离子,其含量亦示寄生虫的种属和发育期不尽相同。前者以Zn(214～285μg/0.1g)或Fe(305～4300μg/0.1g)为主,后者以Ca或Mg为多。寄生虫体这些化学物质的生物学活性与催化化学反应方面是一个待探讨的新课题。; 关键词蠕虫氨基酸化学元素; Keywords Helminth, Amino-acid, Chemical element.; 分类号 R383 [医药卫生—医学寄生虫学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名血吸虫病血清蛋白组分与氨基酸水平动态: 4; 作者陈桂光林宣贤李金炎陈豪; 机构福建医学院; 出处《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1991年第3期14-16,共3页; 文摘首次用PAGE技术、Appraise^(TM)光密度仪与高效液相色谱氨基酸自动分析仪,扫描分析血吸虫病兔血清的蛋白组分和游离氨基酸的水平动态,在其感染后第 42天与第49天呈现蛋白区带10～14条的泳谱中DEF(γ)比移率最宽(8.85～37.87％),蛋白质分别增多16.80％和23.03％为感染前1.94与2.29倍(P<0.001),此与同期血清游离氨基酸中甘、组(P<0.001)、异亮及赖氨酸(P<0.05)明显增多有关。泳谱中M(Alb)蛋白量较之感染前减少20.91％与23.78％(P<0.01)。病兔心包积液呈现蛋白区带12条,γ-球蛋白含23.50％较其同期(第46天)血清的34.67％为低,但无明显差异(P>0.05)。; 关键词血吸虫病血清蛋白质氨基酸; Keywords Schistosomiasis, Serum protein, @-globulin, Amino-acid.; 分类号 R532.21 [医药卫生—内科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日本血吸虫病的血清氨基酸和肝脏微量元素的动态观察被引量：5: 5; 作者陈桂光陈豪李金炎何薇娜陈英洋; 机构福建医学院; 出处《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1989年第2期16-18,共3页; 文摘用高效液相色谱氨基酸自动分析仪和原子吸收分光光度计分别测定日本血吸虫病血清中游离氨基酸与肝组织内微量元素,结果表明:血清中除胱氨酸外含17种氨基酸,其中生物体必须的异亮氨酸和赖氨酸较感染前的对照组显著增多,亮氨酸明显减少(P<0.05)。但芳香族和支键族的氨基酸比值无明显变化,显然与其早期疾病肝功受损还不严重及无门静脉短路有关。肝组织微量元素中Zn、Fe含量比正常兔对照组明显增多(P<0.01)。这些具有基础和临床医学意义的首次报道可供进一步研究参考。; 关键词血吸虫病氨基酸微量元素; Keywords Schistosomiasis, Amino-acid, Element.; 分类号 R532.210.2 [医药卫生—内科学]; 全文增补中

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究	邹荣李金炎王权白圣贺沐森林	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型吸附剂——聚胺酯泡沫处理高浓度含酚废水的研究	杨丽华李金炎董发开刘民武	《环境污染与防治》 CAS CSSCI CSCD 北大核心	1992	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	寄生蠕虫的氨基酸与化学元素	陈桂光陈豪陈英洋李金炎	《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心	1990	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	血吸虫病血清蛋白组分与氨基酸水平动态	陈桂光林宣贤李金炎陈豪	《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	日本血吸虫病的血清氨基酸和肝脏微量元素的动态观察	陈桂光陈豪李金炎何薇娜陈英洋	《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心	1989	5	全文增补中