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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 被引量:1
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作者 李金柏 伦岳斌 +3 位作者 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期241-251,共11页
针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束
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基于单片机研发的车辆报警系统 被引量:1
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作者 李金柏 马雪林 +1 位作者 赵艳清 欧清 《内燃机与配件》 2018年第16期237-238,共2页
本文根据近年来校车或车辆等遗忘导致人员死亡事件为研究原因,运用单片机、北斗导航装置和移动网络,设计一款有效的检查车内是否有遗忘人员,对温度和气体浓度可以进行良好的检测的车辆报警系统装置。可以及时发现车内是否存在不安全因素... 本文根据近年来校车或车辆等遗忘导致人员死亡事件为研究原因,运用单片机、北斗导航装置和移动网络,设计一款有效的检查车内是否有遗忘人员,对温度和气体浓度可以进行良好的检测的车辆报警系统装置。可以及时发现车内是否存在不安全因素,来保障人们出行以及儿童在校车中的安全。本装置以人民安全为基础,来开展此次车辆监控报警系统的研发。 展开更多
关键词 车辆监控报警系统 北斗导航 移动网络 安全监测
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车辆生命安全监测报警系统 被引量:1
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作者 赵艳清 李金柏 +1 位作者 马雪林 武宏姗 《科技创新与应用》 2018年第22期42-43,46,共3页
对近年来车辆安全事故的调查与分析,我们发现由于家长的疏忽大意,把孩子单独留在车内发生意外的事故并不少见,基于此,设计了一种监测孩子生命安全情况的语音报警系统。该报警系统运用移动通讯系统、人体感应模块、CO传感器、DS18B20温... 对近年来车辆安全事故的调查与分析,我们发现由于家长的疏忽大意,把孩子单独留在车内发生意外的事故并不少见,基于此,设计了一种监测孩子生命安全情况的语音报警系统。该报警系统运用移动通讯系统、人体感应模块、CO传感器、DS18B20温度传感器和单片机相结合的原理,实现报警功能。文章主要研究通过监测车内温度和有害气体浓度变化,使车辆可以实现自动报警功能,从而能够减少车辆安全事故的发生。 展开更多
关键词 车辆安全 传感器 单片机 报警系统
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基于单片机的辅助驾驶系统设计 被引量:1
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作者 欧清 武宏姗 +3 位作者 肖长桢 卢毅 宋衍达 李金柏 《内燃机与配件》 2018年第15期21-23,共3页
机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统,以此检测机动车与障碍物的距离,并通过多种方式提醒驾驶员,大大提高了驾驶安全度,能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作,先收集相关信息,继而通过电... 机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统,以此检测机动车与障碍物的距离,并通过多种方式提醒驾驶员,大大提高了驾驶安全度,能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作,先收集相关信息,继而通过电控部分将收集的运动信息、距离信息通过计算与分析后,将处理的结果进行传送至执行部分。最后执行部分,例如:蜂鸣报警器、液晶显示屏会进行预警。在人-车-路形成的闭合回路中,感知-分析-预警,可以良好且有效地运行。本文主要研究:(1)摄像头、红外线测距;(2)蜂鸣报警器语音单片机技术。 展开更多
关键词 辅助驾驶 测距 语音报警单片机
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基于校车生命监控报警系统的研究与实现
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作者 马雪林 李金柏 +4 位作者 赵艳清 王婧 金宇 魏欣欣 王宵维 《内燃机与配件》 2018年第14期203-205,共3页
近年来,车辆事故一直在持续增长,不仅是车祸事故,现在同为严重的还有车内事故,包括有毒气体、车内高温等等,人被困在车里无法求救而引起的事故。大众也逐渐意识到校车安全的重要性。同时对报警监控系统也有一定的研究。本团队将这些优... 近年来,车辆事故一直在持续增长,不仅是车祸事故,现在同为严重的还有车内事故,包括有毒气体、车内高温等等,人被困在车里无法求救而引起的事故。大众也逐渐意识到校车安全的重要性。同时对报警监控系统也有一定的研究。本团队将这些优势作为基础进行创新,将自动防滞留装置与可燃性气体检验装置加一结合,并在此基础上避免掉此两种设备给乘客带来的干扰因素。从孩子们实际安全出发,并且进一步提高人们的出行安全质量,有较好的潜在经济效益和社会效益。以人民安全为基础,完成此次校车生命监控报警系统的研发。 展开更多
关键词 车辆 报警监控 安全
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