小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法

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作者 路思遥 徐瑞 +4 位作者 高艾 李朝玉 王棒 朱圣英 李超博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期831-841,共11页

针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科... 针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。 展开更多

关键词 任务规划 强化学习 多节点着陆器 状态空间

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基于复杂网络中心性理论的典型海上杀伤链节点重要度评估研究

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作者 潘长鹏 张雨晨 李超博 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期50-55,共6页

海上杀伤链是当今海上联合作战体系运转的核心,是信息化战争形态下OODA环的实践运用,体现了联合作战体系信息流主导能量流进行闭环运转的运行机理。如何研判对方海上杀伤链的关键节点是当前海上综合制权的前提。目前海上杀伤链关键节点... 海上杀伤链是当今海上联合作战体系运转的核心,是信息化战争形态下OODA环的实践运用,体现了联合作战体系信息流主导能量流进行闭环运转的运行机理。如何研判对方海上杀伤链的关键节点是当前海上综合制权的前提。目前海上杀伤链关键节点的研判问题,主要应用理论分析与复杂网络分析等方法,其中复杂网络分析法大多利用逐个节点删除的方法评估节点的重要性,存在搜索效率低、适用规模小等问题。本文以NIFC-CA系统为例,构建了海上典型杀伤链模型,利用融合中心性的复杂网络评估方法,对杀伤链节点重要性进行排序,找到了关键节点。同时,在评估过程中运用Python的Network库中图论与网络分析工具,显著提高了计算效率。 展开更多

关键词 作战体系 复杂网络 建模 关键节点 杀伤链

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星型空压机曲柄连杆机构动力学特性分析 被引量：5

3

作者 李超博 楼京俊 +1 位作者 吴海平 石迎潮 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期97-102,共6页

[目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减... [目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减小惯性力矩。建立曲柄连杆机构虚拟样机,将推导的活塞受力构造SPLINE曲线加载到活塞质心,分别将曲轴和连杆柔性化,并将基于IMPACT函数的接触碰撞力模型嵌入到ADAMS虚拟样机中。[结果]动力学仿真结果表明:该型空压机能够自平衡二阶惯性力,曲轴相对于连杆更趋近于柔性体,间隙运动副的存在会抑制某些频率点的振动,但会大大拓宽激振频带。[结论]该分析结果可为空压机的设计提供参考。 展开更多

关键词 空压机 曲柄连杆 ADAMS虚拟样机 动平衡 间隙运动副

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次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制 被引量：3

4

作者 李超博 楼京俊 +1 位作者 吴家明 杨理华 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第1期49-52,56,共5页

次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端... 次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。 展开更多

关键词 主动控制 FXLMS 在线辨识 双层隔振

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基于缸压信号的星型压缩机动力学分析 被引量：2

5

作者 楼京俊 李超博 +1 位作者 张振海 宁荣辉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期104-110,共7页

[目的]对于星型多级往复式高压压缩机,各级气缸压力变化情况一直没能准确掌握,相关的动力学分析也只是基于理论值来计算,而测取压缩机实际气缸压力情况对于提高星型压缩机动力学分析的准确性有一定的帮助。[方法]采用气阀阀杆钻孔的方法... [目的]对于星型多级往复式高压压缩机,各级气缸压力变化情况一直没能准确掌握,相关的动力学分析也只是基于理论值来计算,而测取压缩机实际气缸压力情况对于提高星型压缩机动力学分析的准确性有一定的帮助。[方法]采用气阀阀杆钻孔的方法,在不破坏气缸结构的情况下,成功测取各气缸在不同工况下的压力,并测试气缸盖和基座的振动加速度。通过理论分析该型压缩机对二阶惯性力的自平衡能力,简化曲柄连杆机构构造ADAMS动力学模型,运用参数化设计的方法得到最佳平衡重质量。在排气压力为25MPa的工况下,将测取的气体力转化为对活塞的作用力加载到活塞质心,得到主轴承的受力情况。[结果]结果表明,主轴承受力以一阶和三阶惯性力为主,压缩机工况变化主要影响三、四级气缸压力,一级缸的振动相对剧烈。[结论]该型压缩机曲柄连杆机构自平衡能力良好,测试结果可对于理解该型压缩机气缸压力的特点及分析压缩机振动的特性提供参考。 展开更多

关键词 压缩机 气缸压力 振动加速度级 ADAMS模型 平衡重

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某星型空压机噪声特性及控制技术研究 被引量：2

6

作者 杨庆超 楼京俊 李超博 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期19-23,共5页

针对某星型空压机辐射噪声较大的问题,对其辐射噪声进行了测试,了解了其噪声特性;根据实际情况设计了三型进气系统消声器,并对它们的降噪效果进行了对比分析;通过对消声器内部速度场和压力场进行分析,得到了相应的分布云图,找到了该型... 针对某星型空压机辐射噪声较大的问题,对其辐射噪声进行了测试,了解了其噪声特性;根据实际情况设计了三型进气系统消声器,并对它们的降噪效果进行了对比分析;通过对消声器内部速度场和压力场进行分析,得到了相应的分布云图,找到了该型消声器的关键作用部位及尺寸,为该型星型空压机的噪声控制提供了有益参考。 展开更多

关键词 空压机 噪声特性 噪声控制

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往复式空压机动平衡优化设计 被引量：4

7

作者 李超博 楼京俊 +2 位作者 张振海 缪忠辉 梁璞玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期44-48,共5页

鉴于往复式空压机运动机构动平衡直接影响机体振动,以空压机曲柄连杆机构为研究对象,分析了其运动过程中所受惯性力的情况,得出平衡块的配重。通过对空压机曲柄连杆机构的CATIA三维模型进行预处理,导入ADAMS添加相关约束后,进行动力学仿... 鉴于往复式空压机运动机构动平衡直接影响机体振动,以空压机曲柄连杆机构为研究对象,分析了其运动过程中所受惯性力的情况,得出平衡块的配重。通过对空压机曲柄连杆机构的CATIA三维模型进行预处理,导入ADAMS添加相关约束后,进行动力学仿真,得到平衡前后曲轴的受力情况,并将仿真与理论分析进行了对比。以曲轴水平X方向受力幅值最小为设计目标,得出平衡块最优质量为5.826kg。 展开更多

关键词 空压机 惯性力 动力学分析 平衡块

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磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

8

作者 杨理华 朱石坚 +2 位作者 楼京俊 李超博 刘海涛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期1-5,共5页

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以... 为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规PID控制和前馈补偿PID控制,柔性神经网络前馈补偿PID控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。 展开更多

关键词 磁致伸缩作动器 PID控制 前馈补偿 柔性神经网络

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非完美探测效率对设备无关量子随机数扩展的影响

9

作者 李超博 费洋扬 +2 位作者 王洪 高明 马智 《密码学报》 CSCD 2015年第3期217-225,共9页

设备无关(Device Independent,简记为DI)量子随机数扩展方案中,在不需要考虑系统内部工作状态前提下,基于纠缠粒子的非局域特性可以证明随机性的存在.但在实际条件下的可行性受到探测效率等因素的限制.本文在CHSH不等式中引入探测效率参... 设备无关(Device Independent,简记为DI)量子随机数扩展方案中,在不需要考虑系统内部工作状态前提下,基于纠缠粒子的非局域特性可以证明随机性的存在.但在实际条件下的可行性受到探测效率等因素的限制.本文在CHSH不等式中引入探测效率参数,从两方面探究非完美探测效率对DI随机数扩展方案的影响,数值模拟出将未探测事件作为结果保留和随机赋值时非完美探测效率下小熵与CHSH违背值的定量关系.将未探测事件作为结果保留时,可得在相同CHSH值下较低的探测效率对应的实验中量子态和测量过程蕴含更多的随机性,而在相同的的实验环境下,探测效率的降低会使实验中输出序列小熵变小.将未探测事件随机赋值时,在相同的CHSH违背值下,伴随着探测效率的降低,小熵界逐渐变小.通过SDP优化算法可得此情形下进行DI随机数扩展的探测效率下界为91.1%.通过对非完美探测效率的量化分析,可得实际条件下更为准确的DI量子随机数扩展效率分析. 展开更多

关键词 设备无关 随机数扩展 CHSH不等式 探测效率

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非完美探测效率对半设备无关量子随机数扩展的影响

10

作者 李超博 费洋扬 +2 位作者 王洪 高明 马智 《信息工程大学学报》 2016年第2期194-198,共5页

半设备无关量子随机数扩展相对于设备无关方案的优势在于不需要量子纠缠,更易于实现,但在实际条件下的可行性受到非完美探测效率限制。文章在二维维度目击不等式中引入探测效率参数,探究非完美探测效率对半设备无关随机数扩展的影响。... 半设备无关量子随机数扩展相对于设备无关方案的优势在于不需要量子纠缠,更易于实现,但在实际条件下的可行性受到非完美探测效率限制。文章在二维维度目击不等式中引入探测效率参数,探究非完美探测效率对半设备无关随机数扩展的影响。将未探测事件作为结果保留时,可得在相同维度目击值下较低的探测效率对应的实验中量子态和测量过程蕴含更多的随机性。将未探测事件随机赋值,通过SDP优化算法得到可进行半设备无关随机数扩展的探测效率下界为95.7%。 展开更多

关键词 半设备无关 随机数扩展 探测效率 维度目击

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星型压缩机振动特性试验研究

11

作者 李超博 楼京俊 +1 位作者 张振海 夏江敏 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第3期446-449,482,共5页

以某星型四级压缩机为研究对象,对部分测点的总振级和低频特性进行了研究.采集了该型压缩机的变工况振动加速度,采用多测点并结合柱状图的方法,直观反映压缩机各测点的振动加速度级,对底座4个测点低频振动特性进行了对比分析,通过低频... 以某星型四级压缩机为研究对象,对部分测点的总振级和低频特性进行了研究.采集了该型压缩机的变工况振动加速度,采用多测点并结合柱状图的方法,直观反映压缩机各测点的振动加速度级,对底座4个测点低频振动特性进行了对比分析,通过低频段的总振级和频谱图,并结合一级气缸体到底座的传递函数,分析了该型压缩机的振动特性.结果表明:压缩机变工况引起底座四脚总振级的变化均不超过1.8dB,低频段总振级高不一定宽频段总振级也高,提出将底座和曲轴箱铸为一体以减小压缩机振动. 展开更多

关键词 压缩机 星型 变工况 总振级

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超磁致伸缩作动器的磁路设计与仿真分析 被引量：5

12

作者 曹海龙 朱石坚 +2 位作者 楼京俊 杨理华 李超博 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第6期109-113,共5页

从超磁致伸缩作动器(GMA)的结构和基本原理入手,通过对偏置磁场和GMM棒的设计,完成GMA的磁路设计。通过Ansys仿真,重点研究作动器外壳材料对磁路的影响以及磁轭材料的磁导率对磁场均匀度的影响。仿真分析结果表明:当采用圆筒形永磁铁来... 从超磁致伸缩作动器(GMA)的结构和基本原理入手,通过对偏置磁场和GMM棒的设计,完成GMA的磁路设计。通过Ansys仿真,重点研究作动器外壳材料对磁路的影响以及磁轭材料的磁导率对磁场均匀度的影响。仿真分析结果表明:当采用圆筒形永磁铁来提供偏置磁场时,外壳材料只能选择非导磁材料;增加磁轭材料的相对磁导率,能够增大作动器的磁场强度,提高驱动磁场的均匀度。 展开更多

关键词 超磁致伸缩作动器(GMA) 磁路设计 有限元仿真 磁场均匀度

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针对诱骗态量子密钥分发时移攻击中信道替换问题的研究 被引量：2

13

作者 费洋扬 李超博 +1 位作者 高明 马智 《信息工程大学学报》 2015年第6期641-644,共4页

时移攻击基于探测器效率不匹配,会引起探测端计数率和成码率下降。为了补偿计数率和成码率,窃听者通常采取使用无损信道替换已有信道的方法。研究针对诱骗态量子密钥分发时移攻击中如何替换信道的问题,分析了实际诱骗态量子密钥分发系... 时移攻击基于探测器效率不匹配,会引起探测端计数率和成码率下降。为了补偿计数率和成码率,窃听者通常采取使用无损信道替换已有信道的方法。研究针对诱骗态量子密钥分发时移攻击中如何替换信道的问题,分析了实际诱骗态量子密钥分发系统受到时移攻击后的计数率、误码率和成码率,并给出了相应的计算方法。最后,在保证Eve不被发现的前提下,进行了数值模拟,给出了通信距离与需要替换成无损信道比例之间的关系,为实际条件下时移攻击信道替换问题提供了定量的参考。 展开更多

关键词 诱骗态 量子密钥分发 时移攻击 信道

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基于FxLMS算法的双层隔振系统主动控制研究 被引量：3

14

作者 揭伟俊 翁雪涛 李超博 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第6期166-169,共4页

将FxLMS算法应用到双层隔振系统,推导了该算法的实现过程,并进行振动主动控制,分析了步长和阶数对控制效果的影响;建立了双层隔振几何模型,并进行动力学分析,基于Simulink完成双层隔振系统的振动主动控制仿真过程;仿真结果表明:该算法... 将FxLMS算法应用到双层隔振系统,推导了该算法的实现过程,并进行振动主动控制,分析了步长和阶数对控制效果的影响;建立了双层隔振几何模型,并进行动力学分析,基于Simulink完成双层隔振系统的振动主动控制仿真过程;仿真结果表明:该算法收敛速度快,权值收敛效果好,稳态误差小;运用FxLMS算法,对多频线谱进行综合控制,控制效果良好;在保证系统稳定收敛的情况下,步长和阶数对控制效果的影响明显,合理调节步长和阶数,能明显改进主动控制效果。 展开更多

关键词 主动控制 FXLMS算法 双层隔振 SIMULINK仿真

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双缸双作用舱底泵运动副磨损振动特性研究

15

作者 夏江敏 李竹影 +1 位作者 张振海 李超博 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期39-43,共5页

针对因舱底泵全寿期振动特性掌握不够准确,致使修理过程中振动噪声难以控制,从而缺乏运动副不同间隙等边界条件下机械系统动力学模型的问题,以双缸双作用往复式舱底泵为研究对象,建立舱底泵传动装置运动学、动力学和整机振动特性计算模... 针对因舱底泵全寿期振动特性掌握不够准确,致使修理过程中振动噪声难以控制,从而缺乏运动副不同间隙等边界条件下机械系统动力学模型的问题,以双缸双作用往复式舱底泵为研究对象,建立舱底泵传动装置运动学、动力学和整机振动特性计算模型,研究了舱底泵整机正常运转与曲轴颈和连杆运动副存在磨损故障下的振动特性,并进行了实验验证。结果表明:在曲轴颈和连杆运动副存在0.5mm磨损间隙时,振动线谱在低频6.032Hz处存在显著峰值,此特征可以作为判断曲轴颈和连杆运动副磨损故障的特征。 展开更多

关键词 往复泵 振动噪声 磨损间隙 动力学 振动测试

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