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基于DRL的边缘监控任务卸载与资源分配算法
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作者 李超 李贾宝 +2 位作者 丁才昌 叶志伟 左方威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2113-2126,共14页
为解决边缘计算环境下密集型监控任务资源受限的问题,提出一种基于DRL的监控任务卸载与资源分配算法。以监控任务时延和识别精度为优化目标,将监控系统中的任务卸载、无线信道分配和图像压缩率的联合决策目标优化求解建模为马尔可夫决... 为解决边缘计算环境下密集型监控任务资源受限的问题,提出一种基于DRL的监控任务卸载与资源分配算法。以监控任务时延和识别精度为优化目标,将监控系统中的任务卸载、无线信道分配和图像压缩率的联合决策目标优化求解建模为马尔可夫决策过程;针对无线信道动态性和监控任务随机性引起的训练样本波动性较大,导致算法收敛速度慢和不稳定,采用Transformer注意力机制对多时隙序列的信道状态和监控任务信息进行联合编码。编码后的状态信息能够捕捉多时隙状态序列之间的依赖关系,提升网络状态的表征能力,并以此提高算法鲁棒性。实验结果表明:与传统强化学习算法和启发式算法相比,该算法在降低任务计算时延的同时能够有效提高识别精度。 展开更多
关键词 监控任务 移动边缘计算 深度强化学习 任务卸载 资源分配 注意力机制
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油液体积弹性模量对柱塞泵转速波动影响机理的仿真分析 被引量:9
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作者 李贾宝 谷立臣 孙昱 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期47-50,共4页
为了研究油液体积弹性模量对轴向柱塞泵动力源输入端转速波动程度的作用规律,以机电液系统多能域耦合软件AMEsim为仿真平台,建立了轴向柱塞泵的动力学仿真模型,在综合考虑油液有效体积弹性模量影响的基础上,研究了油液的含气量、温度、... 为了研究油液体积弹性模量对轴向柱塞泵动力源输入端转速波动程度的作用规律,以机电液系统多能域耦合软件AMEsim为仿真平台,建立了轴向柱塞泵的动力学仿真模型,在综合考虑油液有效体积弹性模量影响的基础上,研究了油液的含气量、温度、压力与泵端转速波动之间的关系。仿真结果表明:随着油液含气量的增大、温度的升高以及负载压力的降低,油液的体积弹性模量减小,使得泵端转速波动程度增大。为开展轴向柱塞泵的故障诊断、状态监测以及以液压系统的性能退化机理等方面的研究提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 油液体积弹性模量 轴向柱塞泵 AMEsim模型 转速波动
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模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究 被引量:8
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作者 谷立臣 祁泽林 李贾宝 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期29-33,共5页
针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提... 针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变转速 强耦合 流量控制 模糊控制 鲁棒性
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改进特征融合网络的遥感图像小目标检测 被引量:4
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作者 李超 王凯 +2 位作者 丁才昌 张金玥 李贾宝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期232-241,共10页
遥感图像中目标尺寸小且密集排布的特点给特征提取和目标检测带来了困难。针对上述问题,提出一种基于注意力机制的特征融合网络ABFN(attention based feature fusion network)。通过尺度注意力模块在骨干网络提取的特征图上生成不同尺... 遥感图像中目标尺寸小且密集排布的特点给特征提取和目标检测带来了困难。针对上述问题,提出一种基于注意力机制的特征融合网络ABFN(attention based feature fusion network)。通过尺度注意力模块在骨干网络提取的特征图上生成不同尺度的注意力Mask过滤无效的语义信息,以此增强小目标的细节信息;引入边缘细化模块抑制目标密集区域的特征错位,以此降低目标的误检率。实验结果表明,相比于基准模型Faster R-CNN,该方法在遥感数据集xView上的检测精度AP50和APS分别提高了10和11.1个百分点。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 注意力机制 特征融合
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