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基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
1
作者
李荣晟
杨小龙
+1 位作者
严晞隽
任天助
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第5期41-47,74,共8页
针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引...
针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引入局部优化修正航迹,减小航迹曲折程度。仿真结果表明,改进算法在收敛性、迭代次数、航迹质量等方面具有一定优势,证明改进措施提升了蚁群算法收敛速度及规划航迹质量。
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关键词
航迹规划
改进蚁群算法
局部优化
航迹质量
收敛速度
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题名
基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
1
作者
李荣晟
杨小龙
严晞隽
任天助
机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第5期41-47,74,共8页
文摘
针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引入局部优化修正航迹,减小航迹曲折程度。仿真结果表明,改进算法在收敛性、迭代次数、航迹质量等方面具有一定优势,证明改进措施提升了蚁群算法收敛速度及规划航迹质量。
关键词
航迹规划
改进蚁群算法
局部优化
航迹质量
收敛速度
Keywords
path planning
improved ACO
local optimization
quality of path
rate of convergence
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
李荣晟
杨小龙
严晞隽
任天助
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
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