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交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用
1
作者
于镇滔
李若霆
+2 位作者
王忠庆
刘鹏
卢志刚
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第12期47-52,共6页
为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式...
为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。
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关键词
目标跟踪
自适应容积Kalman滤波
交互式多模型
乘性噪声
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职称材料
题名
交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用
1
作者
于镇滔
李若霆
王忠庆
刘鹏
卢志刚
机构
中北大学
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第12期47-52,共6页
基金
国家自然科学基金(61903343)
装备预先研究项目(41403010111)
+1 种基金
测试仪器科研项目(2005CS037)
山西省高等学校科技创新基金资助项目(2019L0596)。
文摘
为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。
关键词
目标跟踪
自适应容积Kalman滤波
交互式多模型
乘性噪声
Keywords
target tracking
adaptive cubature Kalman filter
interactive multiple models
multiplicative noise
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用
于镇滔
李若霆
王忠庆
刘鹏
卢志刚
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
0
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