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矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究
1
作者
李苏城
周少武
余耀威
《内燃机与配件》
2018年第9期103-105,共3页
矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种...
矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。
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关键词
电动轮自卸车
调速系统
H2/H∞控制
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职称材料
基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/H_∞控制器优化设计
2
作者
廖高煜
周少武
李苏城
《矿业工程研究》
2019年第1期62-69,共8页
柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的...
柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.
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关键词
矿用电动轮自卸车
柴油发电机组
H2/H∞控制
差分进化算法
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职称材料
一种改进的MRAS磁链观测与转速估计方法
3
作者
余耀威
周少武
李苏城
《现代信息科技》
2018年第3期41-43,共3页
基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法,为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题,本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法。通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好,收...
基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法,为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题,本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法。通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好,收敛速度快,转速估计精度高的特点。
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关键词
模型参考自适应
转速估计
参考模型
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
题名
矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究
1
作者
李苏城
周少武
余耀威
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
出处
《内燃机与配件》
2018年第9期103-105,共3页
基金
国家自然基金项目(大型矿用电动轮自卸车动力系统优化控制方法研究
编号:51577057)
+1 种基金
湖南省研究生科研创新项目(大型矿用电动轮自卸车电动机转子参数估计与磁链补偿
编号:CX2017B636)
文摘
矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。
关键词
电动轮自卸车
调速系统
H2/H∞控制
分类号
TD50 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/H_∞控制器优化设计
2
作者
廖高煜
周少武
李苏城
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
出处
《矿业工程研究》
2019年第1期62-69,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51577057)
文摘
柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.
关键词
矿用电动轮自卸车
柴油发电机组
H2/H∞控制
差分进化算法
Keywords
electric wheels dump truck
diesel generator set
H2/H∞ control
differential evolution
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种改进的MRAS磁链观测与转速估计方法
3
作者
余耀威
周少武
李苏城
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
出处
《现代信息科技》
2018年第3期41-43,共3页
基金
国家自然:大型矿用电动轮自卸车动力系统优化控制方法研究(项目编号:51577057)
湖南省研究生科研创新项目:大型矿用电动轮自卸车电动机转子参数估计与磁链补偿(项目编号:CX2017B636)
文摘
基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法,为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题,本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法。通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好,收敛速度快,转速估计精度高的特点。
关键词
模型参考自适应
转速估计
参考模型
MATLAB/SIMULINK
Keywords
model reference adaptive
speed estimation
reference model
MATLAB/Simulink
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究
李苏城
周少武
余耀威
《内燃机与配件》
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/H_∞控制器优化设计
廖高煜
周少武
李苏城
《矿业工程研究》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的MRAS磁链观测与转速估计方法
余耀威
周少武
李苏城
《现代信息科技》
2018
0
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职称材料
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