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具有双端量化的T-S模糊系统混合触发H_(∞)控制
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作者 李艳辉 仲崇小 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期547-556,共10页
针对一类具有时变时滞和量化误差的不确定网络化随机T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统,研究考虑双端量化的混合触发鲁棒H_(∞)控制问题。首先,为减轻网络通信负担,设计混合触发方案减少数据传输。考虑在传感器端和执行器端分别构建静态对数... 针对一类具有时变时滞和量化误差的不确定网络化随机T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统,研究考虑双端量化的混合触发鲁棒H_(∞)控制问题。首先,为减轻网络通信负担,设计混合触发方案减少数据传输。考虑在传感器端和执行器端分别构建静态对数量化器量化采样信号和控制信号并考虑量化误差以提高系统的控制精度,在混合触发机制下重新建立网络化随机T-S模糊模型并深入刻画网络诱导延迟、不确定性和量化误差等网络随机诱导现象。其次,选取时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov函数,引入自由权矩阵,推导出使双端量化模糊系统渐近稳定的充分条件,并将能量有界的噪声信号对输出的影响抑制在H_(∞)性能指标γ下。仿真实验表明,所提方案可以有效减少数据传输,提高系统控制精度,并且相较于传统方法降低了设计的保守性。 展开更多
关键词 网络化随机系统 T-S模糊模型 混合触发方案 双端量化 模糊基依赖
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基于CNN-BiLSTM的油田注水流量预测
2
作者 李艳辉 吕行 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第4期625-631,共7页
针对深度学习中的RNN(Recurrent Neural Networks)常用于时间序列预测,但其存在难以对历史序列进行特征提取、以及无法突出关键信息的影响且时间序列过长时早期信息易丢失等问题,提出一种基于双重注意力机制CNN(Convolutional Neural Ne... 针对深度学习中的RNN(Recurrent Neural Networks)常用于时间序列预测,但其存在难以对历史序列进行特征提取、以及无法突出关键信息的影响且时间序列过长时早期信息易丢失等问题,提出一种基于双重注意力机制CNN(Convolutional Neural Networks)-BiLSTM(Bi-directional Long Short-Term Memory)的油田注水流量预测方法。该方法以油田历史注水数据为输入,利用CNN层提取历史注水数据特征,并引入特征注意力机制层,通过计算权重值的方式为特征赋予相应权重,使关键特征更容易得到较大权重,进而对预测结果产生影响;BiLSTM层对数据进行时序建模,并引入时间步注意力机制,通过选取关键时间步并突出该时间步的隐藏状态表达,使早期隐藏状态不会随时间消失,能提升模型对长时间序列的预测效果,最后完成流量预测。以公开数据集和中国南部某地区油田注水数据为算例,并与MLP(Multilayer Perceptron)、GRU(Gate Recurrent Unit)、LSTM(Long Short-Term Memory)、BiLSTM,CNN进行对比,证明该方法在油田注水流量预测中精度更高,可帮助油田制定生产计划、减少资源浪费以及提高注采率,具有一定的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 流量预测 卷积神经网络 长短期记忆神经网络 注意力机制
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侧挂式卫星-分配器一体化力学环境分析与试验验证
3
作者 李艳辉 单悌磊 +3 位作者 刘质加 李岩 仇越 伍保峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1216-1224,共9页
针对新型侧挂式双星和分配器系统的主动段力学环境分析与试验验证状态确定问题,分析对比了双星-分配器组合体状态和单星状态两种状态下的振动响应,说明了分配器对于侧挂式卫星的星箭接口和星上组件振动响应的影响,卫星分配器对于从卫星... 针对新型侧挂式双星和分配器系统的主动段力学环境分析与试验验证状态确定问题,分析对比了双星-分配器组合体状态和单星状态两种状态下的振动响应,说明了分配器对于侧挂式卫星的星箭接口和星上组件振动响应的影响,卫星分配器对于从卫星-分配器组合体下端框传递至星箭接口的正弦振动具有明显的放大效应,对于从卫星-分配器组合体下端框传递至星箭接口的随机振动具有衰减效应。据此卫星方和运载方共同制定了在卫星-分配器组合体状态进行卫星、分配器的力学环境适应性分析和试验的验证方案,地面研制阶段进行了卫星-分配器组合体力学试验验证并成功发射入轨,表明了侧挂式卫星-分配器进行一体化力学环境分析和验证的有效性。 展开更多
关键词 卫星 分配器 一体化 力学环境 分析 试验
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基于层次分析法的北京动物园古树健康评价
4
作者 李艳辉 国健 +1 位作者 崔雅芳 张子怡 《安徽农业科学》 2025年第6期102-106,共5页
为全面评估古树健康状况,及时制订和调整复壮方案,以北京动物园内42株古树为研究对象,运用层次分析法(AHP,analytic hierarchy process)从整体情况、树冠、树干、根部、立地条件5方面选取树势、倾斜度、树洞、顶梢枯死、树干腐烂等19个... 为全面评估古树健康状况,及时制订和调整复壮方案,以北京动物园内42株古树为研究对象,运用层次分析法(AHP,analytic hierarchy process)从整体情况、树冠、树干、根部、立地条件5方面选取树势、倾斜度、树洞、顶梢枯死、树干腐烂等19个评价指标,并用Delphi-AHP法确定各指标相对权重,建立古树健康评价模型。结果表明:树洞、树势、树干腐烂、可见根系损伤等是影响北京动物园古树健康程度的主要原因。将古树按健康值分为4个级别,发现42株古树健康状况以健康状态为主,整体生长良好。评分结果表征树势强弱,与实际调查情况一致,该模型具有较高的适用性。 展开更多
关键词 层次分析法 古树 健康评价
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高熵复合材料微观结构、力学性能及耐磨性研究进展 被引量:1
5
作者 朱志彬 蒋丽 +1 位作者 李艳辉 张伟 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期213-224,共12页
自2004年以来,高熵合金因其独特的成分设计理论、微观结构以及优异的力学性能、高温稳定性、耐磨性和抗辐照性能等引起越来越多学者的关注,有望应用于核电站、航空航天等重要领域及重大装备。而在高熵合金中加入适量的增强相,或者将高... 自2004年以来,高熵合金因其独特的成分设计理论、微观结构以及优异的力学性能、高温稳定性、耐磨性和抗辐照性能等引起越来越多学者的关注,有望应用于核电站、航空航天等重要领域及重大装备。而在高熵合金中加入适量的增强相,或者将高熵合金作为增强相添加到金属基体中制备的高熵复合材料可以进一步提高材料的性能。与传统复合材料相比,高熵复合材料不仅克服了界面稳定性差的问题,还显示出优异的强塑性结合,因此近年来高熵复合材料逐渐成为复合材料领域研究的热点。基于此,本文简要介绍了近年来高熵复合材料的研究进展,分别从高熵复合材料的制备方法、微观结构、力学性能和耐磨性等方面进行了讨论,最后总结了高熵复合材料目前存在的一些问题,并对其未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 高熵复合材料 微观结构 力学性能 耐磨性
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鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用 被引量:8
6
作者 李艳辉 李红星 +1 位作者 李建华 闵江喆 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第5期97-100,共4页
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存... 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行. 展开更多
关键词 倒立摆系统 状态反馈 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于遗传算法的机器人综合路径规划 被引量:6
7
作者 李艳辉 曲萃萃 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第3期228-233,共6页
为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理... 为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机器人 遗传算法 综合适应度函数 决策理论 多属性 变异算子
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MODIFIED LANDWEBER ITERATIVE METHOD FOR A BACKWARD PROBLEM IN TIME OF THE DIFFUSION EQUATION WITH LOCAL AND NONLOCAL OPERATORS
8
作者 Hongwu ZHANG Yanhui LI 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第3期1205-1222,共18页
In this article, we consider a backward problem in time of the diffusion equation with local and nonlocal operators. This inverse problem is ill-posed because the solution does not depend continuously on the measured ... In this article, we consider a backward problem in time of the diffusion equation with local and nonlocal operators. This inverse problem is ill-posed because the solution does not depend continuously on the measured data. Inspired by the classical Landweber iterative method and Fourier truncation technique, we develops a modified Landweber iterative regularization method to restore the continuous dependence of solution on the measurement data. Under the a-priori and a-posteriori choice rules for the regularized parameter, the convergence estimates for the regularization method are derived. Some results of numerical simulation are provided to verify the stability and feasibility of our method in dealing with the considered problem. 展开更多
关键词 backward problem in time diffusion equation with local and nonlocal operators modified Landweber regularization convergence estimate numerical simulation
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基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法 被引量:3
9
作者 李艳辉 厉明 +1 位作者 周凌 张楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期693-698,共6页
无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的... 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 模型匹配 遗传算法 飞行控制 飞行仿真 有限状态机
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飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶 被引量:3
10
作者 李艳辉 李建华 +2 位作者 陈卓 刘伟 李红星 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第4期85-89,121,共6页
分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到... 分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到容许的降阶模型存在的充分条件.所得降阶模型存在的充分条件不是严格的线性矩阵不等式,引入锥补线性化方法求解该非凸可行性问题.仿真结果表明该模型降阶方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 H∞模型降阶 不确定性 锥补线性化 线性矩阵不等式
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高分子湿敏材料 被引量:3
11
作者 李艳辉 黄玉东 刘宇艳 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 2003年第3期332-336,共5页
综述了高分子湿敏材料的现状及其发展,着重分析了3种类型的高分子湿敏材料(带有强极性基团、弱极性基团以及加入导电粉末的高分子材料)的感湿机理,提出了根据不同的感湿机理将材料应用于不同类型的湿度传感器,并根据高分子材料的感湿机... 综述了高分子湿敏材料的现状及其发展,着重分析了3种类型的高分子湿敏材料(带有强极性基团、弱极性基团以及加入导电粉末的高分子材料)的感湿机理,提出了根据不同的感湿机理将材料应用于不同类型的湿度传感器,并根据高分子材料的感湿机理,对湿度传感器用高分子材料的发展进行了预测. 展开更多
关键词 高分子湿敏材料 感湿机理 湿度传感器 电阻 介电常数 体积 湿滞效应
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神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用 被引量:2
12
作者 李艳辉 王常虹 高会军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期901-904,976,共5页
采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具... 采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具有全局收敛性,不用训练数据,易于用电子线路实现,且满足实时控制的需要.并进行了仿真验证. 展开更多
关键词 神经网络 鲁棒镇定控制器 应用 线性离散系统 在线优化控制 全局收敛性 二次规划 电路
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基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L_2-L_∞控制 被引量:6
13
作者 李艳辉 冯岩 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第3期247-253,共7页
为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则... 为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC:Parallel Distributed Compensation),给出局部控制器的设计方法,并利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器,在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性,从而可扩展到其他化学工业反应中。 展开更多
关键词 鲁棒L2-L∞性能 连续搅拌反应釜 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
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MBE生长中波HgCdTe薄膜材料温度控制 被引量:2
14
作者 李艳辉 王善力 +5 位作者 宋立媛 孔金丞 赵俊 张筱丹 唐利斌 姬荣斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期76-78,82,共4页
报道在晶格失配GaAs衬底上分子束外延CdTe缓冲层和中波HgCdTe薄膜的温度控制过程。通过红外测温仪监测样品表面温度,来改变加热功率,从而把温度控制在需要的生长温度范围。通过此方法,可以把CdTe生长时样品的表面温度控制在±5℃,MC... 报道在晶格失配GaAs衬底上分子束外延CdTe缓冲层和中波HgCdTe薄膜的温度控制过程。通过红外测温仪监测样品表面温度,来改变加热功率,从而把温度控制在需要的生长温度范围。通过此方法,可以把CdTe生长时样品的表面温度控制在±5℃,MCT生长时可以达到±1℃。生长得到的样品,表面光亮,组分、厚度均匀性好,X射线双晶回摆曲线半峰宽为72 arcsec。 展开更多
关键词 HGCDTE MBE 红外测温仪 表面辐射
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基于双频脉冲激光器的距离多普勒探测 被引量:5
15
作者 李艳辉 吴振森 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期159-163,共5页
采用双频激光器产生的两个频率的脉冲激光作为载波,结合微波信号处理技术,进行目标距离和速度的探测.导出了探测信噪比与激光传输距离之间的关系,分析了双频激光脉冲宽度对多普勒探测的影响.应用微波提取差频信号的方法,对脉冲带宽和多... 采用双频激光器产生的两个频率的脉冲激光作为载波,结合微波信号处理技术,进行目标距离和速度的探测.导出了探测信噪比与激光传输距离之间的关系,分析了双频激光脉冲宽度对多普勒探测的影响.应用微波提取差频信号的方法,对脉冲带宽和多普勒差频值之间进行了比较,分析了脉冲带宽可以包含多个多普勒门和脉冲带宽小于多普勒差频这两种情况下探测多普勒信号的方法. 展开更多
关键词 光载微波激光雷达 多普勒效应 双频激光器 差频
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汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制 被引量:2
16
作者 李艳辉 李红星 +2 位作者 张永新 杜贵明 付光杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第3期62-66,137,共5页
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器... 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一种新的Q学习算法在机械臂轨迹规划中的应用 被引量:2
17
作者 李艳辉 李珊珊 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2013年第1期90-94,共5页
为了对二自由度机械臂轨迹进行规划,提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型,直接对轨迹进行规划,根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数,并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时,... 为了对二自由度机械臂轨迹进行规划,提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型,直接对轨迹进行规划,根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数,并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时,由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明,新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置,并实现轨迹全局最优。 展开更多
关键词 机械臂 Q学习 贪婪策略 轨迹规划 定量评价单元
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网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波 被引量:3
18
作者 李艳辉 刘畅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期522-527,共6页
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?... 以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。仿真表明,最劣情况下最优的H?扰动抑制水平达到??1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的。 展开更多
关键词 航天器交会对接系统 鲁棒H_(∞)滤波 线性矩阵不等式 网络控制系统
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考虑量化误差的模糊网络控制系统H_∞容错控制 被引量:2
19
作者 李艳辉 张琦 周秀杰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第3期351-358,共8页
为保持系统在执行器失效故障时仍具有较高的可靠性以及所期望的动态特性,针对一类基于T-S模糊模型的非线性不确定时滞网络控制系统(NCSs:Networked Control Systems),进行了鲁棒H∞容错控制问题研究。在考虑带有量化误差的非理想网络环... 为保持系统在执行器失效故障时仍具有较高的可靠性以及所期望的动态特性,针对一类基于T-S模糊模型的非线性不确定时滞网络控制系统(NCSs:Networked Control Systems),进行了鲁棒H∞容错控制问题研究。在考虑带有量化误差的非理想网络环境下,应用并行分配补偿(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立闭环系统的全局模糊模型;通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,采用Jensen不等式以及引入自由权矩阵,得到闭环系统鲁棒H∞容错控制器的存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。仿真算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 T-S模糊模型 执行器失效故障 量化误差
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微乳液增敏测定微量锰 被引量:1
20
作者 李艳辉 孙吉佑 +1 位作者 张秋荣 鲁彬 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期233-234,共2页
关键词 微乳液增敏 微量锰 测定 助表面活性剂 热力学稳定体系 中枢神经系统 吸光光度法 微量元素
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