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题名基于动态调整策略的无人机快速编队方法
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作者
马昭臣
刘凤丽
郝永平
王俊杰
李美宣
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学理学院
沈阳理工大学装备工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第4期547-554,共8页
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基金
辽宁省教育厅项目(JYTMS20230202)。
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文摘
针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,使得无人机可以灵活调整收敛的期望位置。基于人工势场的思想,设计了具有避障和避碰能力的一致性编队控制方法。仿真结果表明,该方法在恢复编队状态时,收敛速度相对于传统方法更快,在避障时能更好的保持编队特性。
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关键词
无人机编队
一致性控制
协同避障
模拟退火
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Keywords
UAV formation
consensus control
cooperative obstacle avoidance
simulated annealing
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分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于FDM技术的彩色3D打印机设计
被引量：7
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作者
初少刚
张自强
刘金敏
戴非凡
李美宣
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机构
长春工业大学工程训练中心
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第3期132-136,共5页
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基金
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目(JJKH20191302KJ)。
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文摘
目前3D打印多采用彩色丝材拼接打印方式,仅实现双色、三色分层打印,该文提出基于减法混色法的彩色3D打印方法,以青、品红和黄三种颜色丝材作为原料,按照固定颜色配比,将熔融单色丝材混合形成彩色丝材,设计了挤出装置、传动装置、打印平台等机械结构,通过三进一出挤出方式实现单喷嘴彩色丝材的挤出打印成型。该文提出的彩色打印方法和研制的3D打印机解决了彩色分层拼接打印的问题,实现了基于FDM技术的彩色3D打印。
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关键词
FDM
彩色打印
彩色混色
3D打印装置
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Keywords
FDM
color printing
CMY
3D printing device
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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