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题名进城人口农村闲置宅基地处理的现有法规及其调整
被引量：8
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作者
李科蕾
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机构
重庆城市管理职业学院
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出处
《农业经济》
北大核心
2015年第6期50-52,共3页
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基金
河北省"三化"及其协同发展研究基地项目"现代化浪潮下古城城镇建设与古建筑文化的融合方式探索"(项目编号:SHJD2014C07)
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文摘
在工业化和城镇化背景下,随着农村进城人口的增多,农村宅基地闲置问题越发严重。我国现行宅基地法律法规虽明确规定宅基地产权归集体所有,但却缺乏合法有效的腾退机制和流转机制。对此,应尽快调整现行相关法规,将农村闲置宅基地的退出和流转机制构建纳入我国农村宅基地产权法律制度的变革之中,保障进城人口闲置宅基地得到及时、合法、有偿和顺畅的流转。
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关键词
进城人口
闲置宅基地
现有法规
调整
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分类号
D922.3
[政治法律—法学]
F321.1
[经济管理—产业经济]
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题名弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制
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作者
李郁峰
李魁武
潘玉田
李科蕾
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机构
中北大学计算机与控制工程学院
西北机电工程研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第12期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275489)
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文摘
提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。
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关键词
滑模控制
RBFNN
免疫遗传算法
自适应模糊控制
机器人
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Keywords
sliding mode control
RBFNN
immune genetic algorithm
adaptive fuzzy control
robot
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分类号
TJ303.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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