目的分析2008—2022年国内外结直肠癌的中医研究热点,为该领域未来的研究进展提供参考依据。方法从Web of Science核心合集数据库以及中国知网(CNKI)数据库中检索2008年1月1日至2022年10月1日结直肠癌中医相关领域的文献,使用VOSviewer...目的分析2008—2022年国内外结直肠癌的中医研究热点,为该领域未来的研究进展提供参考依据。方法从Web of Science核心合集数据库以及中国知网(CNKI)数据库中检索2008年1月1日至2022年10月1日结直肠癌中医相关领域的文献,使用VOSviewer以及CiteSpace软件对于文献的共被引网络以及高频关键词进行分析。结果Web of Science核心合集数据库检索文献917篇,CNKI数据库检索文献1257篇,中国为发文量最高的国家,上海中医药大学的研究数量居于国内前列。结论2008—2022年有关中医药治疗结直肠癌的研究逐年增长,未来该领域的研究热点可能以肠道菌群、肿瘤微环境以及结肠炎所致结直肠癌的研究为主。展开更多
文摘本文针对一种新型遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)拖曳采集装置(Mining Robot,MRT)的路径跟踪问题,提出一种路径跟踪控制方法。首先建立简化的ROV型深海采集装置的运动模型,随后提出一种基于线性模型预测控制算法(Linear Model Predictive Control,LMPC)和非线性模型预测控制器(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)的路径跟踪算法。与传统的模型预测控制器(Model Predictive Control,MPC)不同,本文提出的双层模型预测控制算法(Double Model Predictive Control,DMPC)由两部分组成:(1)由MRT的LMPC控制器计算得到MRT的速度控制律,用于快速收敛MRT的跟踪误差;(2)由ROV的NMPC控制器计算得到ROV的控制输入,用于响应MRT的速度控制律。在DMPC的设计中,有效考虑状态量和控制量约束,其中为了保证ROV控制输入的平顺性,引入ROV的控制量增量约束。最后,设计仿真实验用于验证MRT的路径跟踪效果,数值仿真结果证明了该算法的有效性。
文摘目的分析2008—2022年国内外结直肠癌的中医研究热点,为该领域未来的研究进展提供参考依据。方法从Web of Science核心合集数据库以及中国知网(CNKI)数据库中检索2008年1月1日至2022年10月1日结直肠癌中医相关领域的文献,使用VOSviewer以及CiteSpace软件对于文献的共被引网络以及高频关键词进行分析。结果Web of Science核心合集数据库检索文献917篇,CNKI数据库检索文献1257篇,中国为发文量最高的国家,上海中医药大学的研究数量居于国内前列。结论2008—2022年有关中医药治疗结直肠癌的研究逐年增长,未来该领域的研究热点可能以肠道菌群、肿瘤微环境以及结肠炎所致结直肠癌的研究为主。
