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基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测技术性能优化研究
1
作者
李禹濛
《科技创新与应用》
2025年第9期147-150,155,共5页
该文研究基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测定位复拍技术性能的优化,通过激光雷达和RTK模块的结合应用实现对桥梁的高精度定位复拍,然而现有技术在精度和准确性方面仍存在一些不足,因此该文提出一种改善定位复拍精度的方法,通过对...
该文研究基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测定位复拍技术性能的优化,通过激光雷达和RTK模块的结合应用实现对桥梁的高精度定位复拍,然而现有技术在精度和准确性方面仍存在一些不足,因此该文提出一种改善定位复拍精度的方法,通过对激光雷达和RTK模块的优化和融合以及采用先进的数据处理算法提高无人机桥梁检测定位复拍的性能。
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关键词
无人机
桥梁检测
定位复拍
激光雷达
RTK模块
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职称材料
中小学校新型教研组建设探索与实践
被引量:
6
2
作者
李国元
李禹蒙
赵艳杰
《中小学教师培训》
2012年第12期9-12,共4页
中小学校教研组建设不仅是促进教师专业发展的沃土,同时也是提高学校教育教学质量的统领型教研组织。我们通过问卷与访谈,掌握了教研组的地位需要提高、职能作用需要加强、教研组长能力有待提升、教研活动的有效性急需改善等问题。对此...
中小学校教研组建设不仅是促进教师专业发展的沃土,同时也是提高学校教育教学质量的统领型教研组织。我们通过问卷与访谈,掌握了教研组的地位需要提高、职能作用需要加强、教研组长能力有待提升、教研活动的有效性急需改善等问题。对此,经过认真分析问题的成因,我们提出了新型教研组建设的命题,针对本土教研组建设的实际,构建了新型教研组建设的目标、新型教研组建设的方略、教研组长能力提升方式、有效教研活动的设计与组织实施、新型教研组建设的保障机制等五个维度的实施策略,并在实践中广泛应用。
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关键词
中小学校
新型教研组
建设
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职称材料
由芳香羧酸构筑的系列Ni(Ⅱ)配合物的合成、结构及光电性能
被引量:
4
3
作者
贠吉星
胡志莉
+7 位作者
李禹蒙
金晶
陈冲
鄢欣
刘永华
丁榆
迟玉贤
牛淑云
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2161-2169,共9页
采用水热法设计合成了6个基于芳香羧酸的Ni(Ⅱ)配合物:[Ni(pz)_4(H_2O)_2]·2H_2btc·H_2O(1),{[Ni_2(pz)_8(btec)]·4H_2O}n(2),{[Ni (H_2btec)(phen)]·2H_2O}n(3),[Ni (Hbdc)_2(pz)_4](4),{[Ni_3(bdc)_3(pz)_(12)]...
采用水热法设计合成了6个基于芳香羧酸的Ni(Ⅱ)配合物:[Ni(pz)_4(H_2O)_2]·2H_2btc·H_2O(1),{[Ni_2(pz)_8(btec)]·4H_2O}n(2),{[Ni (H_2btec)(phen)]·2H_2O}n(3),[Ni (Hbdc)_2(pz)_4](4),{[Ni_3(bdc)_3(pz)_(12)]·2H_2O}n(5)和[Ni(bdc)(pz)_2(H_2O)]n(6)(pz=吡唑,H_3btc=1,3,5-苯三甲酸,H_4btec=1,2,4,5-苯四甲酸,phen=1,10-邻菲罗啉,H_2bdc=邻苯二甲酸).通过单晶X射线衍射、红外光谱(IR)、紫外-可见-近红外吸收光谱、元素分析、粉末X射线衍射(XRD)和表面光电压光谱(SPS)对其进行了结构和性质表征. 6个配合物的金属Ni(Ⅱ)中心呈五或六配位.配合物1和4具有完全由氢键网联成的2D超分子结构;配合物2和3是通过采取单齿/桥双齿配位模式的btec4-构筑的2D配位骨架结构;配合物5和6是由采取单齿/螯合双齿配位模式的bdc2-构筑的1D配位骨架结构,并由氢键连接成2D结构. 6个配合物在紫外和可见光诱导下均呈现出一定的光-电转换性能.当对配合物施加外加电场时,6个配合物的光电响应因配合物组成、结构键连方式以及配体种类的不同而呈现规律性变化.
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关键词
芳香羧酸
Ni(Ⅱ)配合物
晶体结构
光物理性质
光电性能
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职称材料
磷钨酸-尿素/四氧化三铁磁性氧化脱硫催化剂反应性能
被引量:
4
4
作者
宋鹏月
朱江
+7 位作者
于博浩
王旭阳
杨娇
李禹蒙
李传鹏
杨晓宇
陈立东
姜春杰
《应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期317-321,共5页
制备了铁磁性Fe3O4基质,并引入磷钨酸尿素复合物制备了有机硫化物氧化催化剂(HPW-Urea/Fe3O4),并通过IR、XRD、Raman和TG等技术手段测定了磁性催化剂的物理化学和热学性质。研究结果表明,在Fe3O4上引入HPW-Urea后,磷钨酸尿素复合物以Keg...
制备了铁磁性Fe3O4基质,并引入磷钨酸尿素复合物制备了有机硫化物氧化催化剂(HPW-Urea/Fe3O4),并通过IR、XRD、Raman和TG等技术手段测定了磁性催化剂的物理化学和热学性质。研究结果表明,在Fe3O4上引入HPW-Urea后,磷钨酸尿素复合物以Keggin结构存在于载体Fe3O4上,且和载体之间是化学键作用。在以有机硫化物乙硫醇的正己烷溶液的H2O2氧化反应中,磷钨酸尿素复合物的引入提高了磁性Fe3O4对乙硫醇的氧化活性,并探讨了尿素在活性改善中的作用。
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关键词
磷钨酸
四氧化三铁
乙硫醇
尿素
过氧化氢
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职称材料
题名
基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测技术性能优化研究
1
作者
李禹濛
机构
中冶建筑研究总院(深圳)有限公司
出处
《科技创新与应用》
2025年第9期147-150,155,共5页
文摘
该文研究基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测定位复拍技术性能的优化,通过激光雷达和RTK模块的结合应用实现对桥梁的高精度定位复拍,然而现有技术在精度和准确性方面仍存在一些不足,因此该文提出一种改善定位复拍精度的方法,通过对激光雷达和RTK模块的优化和融合以及采用先进的数据处理算法提高无人机桥梁检测定位复拍的性能。
关键词
无人机
桥梁检测
定位复拍
激光雷达
RTK模块
Keywords
unmanned air vehicle
bridge detection
repositioning
LiDAR
RTK module
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中小学校新型教研组建设探索与实践
被引量:
6
2
作者
李国元
李禹蒙
赵艳杰
机构
吉林市教育学院
长春师范学院生命科学学院
吉林市松花江中学
出处
《中小学教师培训》
2012年第12期9-12,共4页
基金
吉林省教育科学"十二五"重点资助课题"中小学校新型教研组建设理论与实践研究"阶段成果(课题编号ZZ1164)
文摘
中小学校教研组建设不仅是促进教师专业发展的沃土,同时也是提高学校教育教学质量的统领型教研组织。我们通过问卷与访谈,掌握了教研组的地位需要提高、职能作用需要加强、教研组长能力有待提升、教研活动的有效性急需改善等问题。对此,经过认真分析问题的成因,我们提出了新型教研组建设的命题,针对本土教研组建设的实际,构建了新型教研组建设的目标、新型教研组建设的方略、教研组长能力提升方式、有效教研活动的设计与组织实施、新型教研组建设的保障机制等五个维度的实施策略,并在实践中广泛应用。
关键词
中小学校
新型教研组
建设
分类号
G428 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
由芳香羧酸构筑的系列Ni(Ⅱ)配合物的合成、结构及光电性能
被引量:
4
3
作者
贠吉星
胡志莉
李禹蒙
金晶
陈冲
鄢欣
刘永华
丁榆
迟玉贤
牛淑云
机构
辽宁师范大学化学化工学院
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2161-2169,共9页
基金
国家自然科学基金(批准号:21133005)
辽宁省自然科学基金(批准号:20170540576)
辽宁省教育厅基金(批准号:L201783635)资助~~
文摘
采用水热法设计合成了6个基于芳香羧酸的Ni(Ⅱ)配合物:[Ni(pz)_4(H_2O)_2]·2H_2btc·H_2O(1),{[Ni_2(pz)_8(btec)]·4H_2O}n(2),{[Ni (H_2btec)(phen)]·2H_2O}n(3),[Ni (Hbdc)_2(pz)_4](4),{[Ni_3(bdc)_3(pz)_(12)]·2H_2O}n(5)和[Ni(bdc)(pz)_2(H_2O)]n(6)(pz=吡唑,H_3btc=1,3,5-苯三甲酸,H_4btec=1,2,4,5-苯四甲酸,phen=1,10-邻菲罗啉,H_2bdc=邻苯二甲酸).通过单晶X射线衍射、红外光谱(IR)、紫外-可见-近红外吸收光谱、元素分析、粉末X射线衍射(XRD)和表面光电压光谱(SPS)对其进行了结构和性质表征. 6个配合物的金属Ni(Ⅱ)中心呈五或六配位.配合物1和4具有完全由氢键网联成的2D超分子结构;配合物2和3是通过采取单齿/桥双齿配位模式的btec4-构筑的2D配位骨架结构;配合物5和6是由采取单齿/螯合双齿配位模式的bdc2-构筑的1D配位骨架结构,并由氢键连接成2D结构. 6个配合物在紫外和可见光诱导下均呈现出一定的光-电转换性能.当对配合物施加外加电场时,6个配合物的光电响应因配合物组成、结构键连方式以及配体种类的不同而呈现规律性变化.
关键词
芳香羧酸
Ni(Ⅱ)配合物
晶体结构
光物理性质
光电性能
Keywords
Aromatic carboxylic acid
Ni(Ⅱ)complex
Crystal structure
Photophysical property
{Photoelectric}property
分类号
O614 [理学—无机化学]
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职称材料
题名
磷钨酸-尿素/四氧化三铁磁性氧化脱硫催化剂反应性能
被引量:
4
4
作者
宋鹏月
朱江
于博浩
王旭阳
杨娇
李禹蒙
李传鹏
杨晓宇
陈立东
姜春杰
机构
辽宁师范大学化学化工学院功能材料化学研究所
北华大学分析测试中心
中国石油天然气股份有限公司大连石化分公司
出处
《应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期317-321,共5页
基金
国家自然科学基金(21171082)
辽宁省博士科研启动基金项目(2013106)~~
文摘
制备了铁磁性Fe3O4基质,并引入磷钨酸尿素复合物制备了有机硫化物氧化催化剂(HPW-Urea/Fe3O4),并通过IR、XRD、Raman和TG等技术手段测定了磁性催化剂的物理化学和热学性质。研究结果表明,在Fe3O4上引入HPW-Urea后,磷钨酸尿素复合物以Keggin结构存在于载体Fe3O4上,且和载体之间是化学键作用。在以有机硫化物乙硫醇的正己烷溶液的H2O2氧化反应中,磷钨酸尿素复合物的引入提高了磁性Fe3O4对乙硫醇的氧化活性,并探讨了尿素在活性改善中的作用。
关键词
磷钨酸
四氧化三铁
乙硫醇
尿素
过氧化氢
Keywords
phosphotungstic acid
magnetic iron oxide
ethanethiol
urea
hydrogen peroxide
分类号
O643 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光雷达和RTK模块的无人机桥梁检测技术性能优化研究
李禹濛
《科技创新与应用》
2025
0
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职称材料
2
中小学校新型教研组建设探索与实践
李国元
李禹蒙
赵艳杰
《中小学教师培训》
2012
6
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下载PDF
职称材料
3
由芳香羧酸构筑的系列Ni(Ⅱ)配合物的合成、结构及光电性能
贠吉星
胡志莉
李禹蒙
金晶
陈冲
鄢欣
刘永华
丁榆
迟玉贤
牛淑云
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
4
磷钨酸-尿素/四氧化三铁磁性氧化脱硫催化剂反应性能
宋鹏月
朱江
于博浩
王旭阳
杨娇
李禹蒙
李传鹏
杨晓宇
陈立东
姜春杰
《应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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