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题名一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
被引量：15
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作者
王丽
卢普伟
林海亮
李祖为
李细霞
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机构
华南理工大学广州学院
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出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第3期24-29,33,共7页
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基金
广东省特色创新项目(自然科学类)(2017KTSCX218)
华南理工大学广州学院优秀青年科研基金项目(51-YG180010)
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文摘
对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。
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关键词
单片机
避障
蓝牙控制
仓储物流搬运机器人
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Keywords
single chip microcomputer
obstacle avoidance
bluetooth control
warehousing and logistics handling robot
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分类号
TB485.3
[一般工业技术—包装工程]
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