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矿用架线机车直流馈线的微机保护被引量：3: 1; 作者程红李真山李军《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第12期85-88,共4页; 结合国内煤矿直流架线牵引馈电网络的特点,对矿用直流架线远端短路保护的难点进行了分析。在深入研究基于电流上升率+电流增量保护的直流馈电短路保护工作原理基础上,完成了基于微处理器的直流架线馈线微机保护装置的总体设计,包括主电... 展开更多; 关键词直流架线馈线保护电流上升率短路保护保护装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

电气火灾监控探测器的设计: 2; 作者邹甲李真山何安然《现代建筑电气》 2010年第7期27-31,共5页; 设计了一种基于MCU微处理器的高灵敏度智能型电气火灾监控探测器。设计中采用实时交流采样算法对剩余电流进行信号处理,检测精度高,减少了系统漏报、误报等情况。该探测器采用模块化设计,便于集成与拆分,更新升级简单,可以实现剩余电流... 展开更多; 关键词交流实时采样剩余电流测温式探测器电气火灾监控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究被引量：7: 3; 作者田冠枝苑利维 +2 位作者宋显成姜丽婷李真山《舰船科学技术》北大核心 2019年第21期108-111,共4页; 在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟... 展开更多; 关键词 UUV 浮力调节装置控制驱动器电机泵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于余弦前馈的重复运动控制算法在水下仿生推进系统中的应用: 4; 作者赵晓瑞于洋 +2 位作者李真山赵国平郑林《水下无人系统学报》北大核心 2020年第2期149-154,173,共7页; 常规比例-积分-微分(PID)控制算法在周期性正弦运动跟随上会产生幅值衰减和相位滞后,且负载越大其幅值衰减和相位滞后越严重,无法满足仿生推进运动的高精度跟随要求;针对周期性重复运动设计的重复控制器在受到外界扰动后,其产生的补偿... 展开更多; 关键词水下仿生推进系统前馈控制余弦补偿重复运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

电操舵用双冗余位置反馈控制驱动系统设计与实现被引量：1: 5; 作者姜丽婷雷鹏 +2 位作者李真山汪远银苑利维《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期75-80,共6页; 介绍一种高可靠电操舵用伺服控制驱动技术,设计了反馈回路的双余度控制,将旋转变压器的旋转位置和线位移传感器的位置反馈经过一定的解算和补偿,相互备份,提高控制驱动系统的可靠性,且不改变现有的硬件条件,可以很好地控制整个系统的成... 展开更多; 关键词电操舵高可靠驱动技术反馈回路余度; 在线阅读下载PDF 职称材料

开关磁阻电动机调速系统在刮板输送机的应用被引量：3: 6; 作者杨志强丁金龙李真山《煤矿机电》 2013年第3期82-84,87,共4页; 分析了刮板输送机驱动系统的特点及应用中存在的问题,介绍了开关磁阻电动机调速系统应用于刮板输送机驱动系统的技术优势,提出了开关磁阻电动机调速系统刮板输送机应用方案。该技术方案经现场应用,取得了较好的效果。; 关键词刮板输送机驱动系统开关磁阻电机调速系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用架线机车直流馈线的微机保护被引量：3: 1; 作者程红李真山李军; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第12期85-88,共4页; 文摘结合国内煤矿直流架线牵引馈电网络的特点,对矿用直流架线远端短路保护的难点进行了分析。在深入研究基于电流上升率+电流增量保护的直流馈电短路保护工作原理基础上,完成了基于微处理器的直流架线馈线微机保护装置的总体设计,包括主电路和控制电路两部分的硬件系统设计,以及基于电流上升率保护+电流增量保护算法的直流馈线短路保护软件设计。其中重点讨论了负荷电流定时采样及处理中断服务程序的设计思路,并给出设计流程图。; 关键词直流架线馈线保护电流上升率短路保护保护装置; Keywords DC overhead line feeder protection current rising rate short circuit protection protection device; 分类号 TD64 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电气火灾监控探测器的设计: 2; 作者邹甲李真山何安然; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《现代建筑电气》 2010年第7期27-31,共5页; 文摘设计了一种基于MCU微处理器的高灵敏度智能型电气火灾监控探测器。设计中采用实时交流采样算法对剩余电流进行信号处理,检测精度高,减少了系统漏报、误报等情况。该探测器采用模块化设计,便于集成与拆分,更新升级简单,可以实现剩余电流式和测温式两种探测器的所有功能,为常规的低压配电网络的电气火灾监控系统提供了强有力的支撑。; 关键词交流实时采样剩余电流测温式探测器电气火灾监控系统; Keywords real-time AC sampling leakage current and heat detector electric fire monitoring system; 分类号 TU892 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究被引量：7: 3; 作者田冠枝苑利维宋显成姜丽婷李真山; 机构北京精密机电控制设备研究所; 出处《舰船科学技术》北大核心 2019年第21期108-111,共4页; 文摘在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。; 关键词 UUV 浮力调节装置控制驱动器电机泵; Keywords UUV buoyancy regulation device controller and driver motor pump; 分类号 TM787 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于余弦前馈的重复运动控制算法在水下仿生推进系统中的应用: 4; 作者赵晓瑞于洋李真山赵国平郑林; 机构北京精密机电控制设备研究所; 出处《水下无人系统学报》北大核心 2020年第2期149-154,173,共7页; 文摘常规比例-积分-微分(PID)控制算法在周期性正弦运动跟随上会产生幅值衰减和相位滞后,且负载越大其幅值衰减和相位滞后越严重,无法满足仿生推进运动的高精度跟随要求;针对周期性重复运动设计的重复控制器在受到外界扰动后,其产生的补偿输出量需滞后一个运动周期才能响应,无法适应水下变负载运行条件。基于此,文中针对某水下推进系统在变负载工况下对低频率正弦位置指令跟踪性能问题,在借鉴前馈控制思想的基础上,提出了余弦前馈补偿控制算法,与常规PID控制器一起,构成复合前馈控制来消除正弦跟随的幅值与相位误差,并进行了仿真与实验验证。仿真与实验结果表明,基于余弦前馈的重复运动控制算法较传统PID控制方法效果显著,在变负载工况下依然可以实现对给定正弦运动指令的精确跟随,相位差较补偿之前减小了60%左右。文中的研究可为实现仿生推进系统流畅精确的周期运动提供新的解决思路。; 关键词水下仿生推进系统前馈控制余弦补偿重复运动; Keywords underwater bionic propulsion system feedforward control cosine compensation method repetitive motion; 分类号 TJ630.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电操舵用双冗余位置反馈控制驱动系统设计与实现被引量：1: 5; 作者姜丽婷雷鹏李真山汪远银苑利维; 机构北京航天精密机电研究所; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期75-80,共6页; 文摘介绍一种高可靠电操舵用伺服控制驱动技术,设计了反馈回路的双余度控制,将旋转变压器的旋转位置和线位移传感器的位置反馈经过一定的解算和补偿,相互备份,提高控制驱动系统的可靠性,且不改变现有的硬件条件,可以很好地控制整个系统的成本和体积。; 关键词电操舵高可靠驱动技术反馈回路余度; Keywords Electro-mechanical actuator Highly reliable driving technology Dual feedback loop; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开关磁阻电动机调速系统在刮板输送机的应用被引量：3: 6; 作者杨志强丁金龙李真山; 机构北京中纺锐力机电有限公司; 出处《煤矿机电》 2013年第3期82-84,87,共4页; 文摘分析了刮板输送机驱动系统的特点及应用中存在的问题,介绍了开关磁阻电动机调速系统应用于刮板输送机驱动系统的技术优势,提出了开关磁阻电动机调速系统刮板输送机应用方案。该技术方案经现场应用,取得了较好的效果。; 关键词刮板输送机驱动系统开关磁阻电机调速系统; Keywords scraper conveyor driving system switched reluctance motor drive system; 分类号 TD528.3 [矿业工程—矿山机电] TM921.51 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	矿用架线机车直流馈线的微机保护	程红李真山李军	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电气火灾监控探测器的设计	邹甲李真山何安然	《现代建筑电气》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究	田冠枝苑利维宋显成姜丽婷李真山	《舰船科学技术》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于余弦前馈的重复运动控制算法在水下仿生推进系统中的应用	赵晓瑞于洋李真山赵国平郑林	《水下无人系统学报》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电操舵用双冗余位置反馈控制驱动系统设计与实现	姜丽婷雷鹏李真山汪远银苑利维	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	开关磁阻电动机调速系统在刮板输送机的应用	杨志强丁金龙李真山	《煤矿机电》	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料