冷阴极微波电子枪初步研究 被引量：1

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作者 李相坤 黎明 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B05期129-132,共4页

基于场发射的冷阴极微波电子枪兼具光阴极微波电子枪和热阴极微波电子枪的优点,可望提供低发射度、低能散以及较高流强的电子束,应用于自由电子激光等领域。介绍了这种电子枪的特点,以及在中国工程物理研究院应用电子学研究所的研究进... 基于场发射的冷阴极微波电子枪兼具光阴极微波电子枪和热阴极微波电子枪的优点,可望提供低发射度、低能散以及较高流强的电子束,应用于自由电子激光等领域。介绍了这种电子枪的特点,以及在中国工程物理研究院应用电子学研究所的研究进展。场发射通常要求非常高的电场强度,通过对金刚石薄膜进行掺杂,可以降低其有效功函数,从而在相对低的场强下获得足够高的发射电流。结合场发射的特点,从腔型、反轰、加速效率以及束流孔径等方面对冷阴极微波电子枪进行了设计,并给出了初步的设计结果。利用粒子模拟程序对该电子枪的场发射情况进行了模拟,结果表明有望获得发射度很低的电子束团。 展开更多

关键词 场发射 微波电子枪 低发射度 高流强 粒子模拟

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海参捕捞机器人运动控制系统的仿真研究

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作者 葛安亮 陈浩 +1 位作者 邵绪新 李相坤 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期147-154,共8页

随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积... 随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积,机器人的参数发生改变,原有控制模型的控制精度下降。为提高海参捕捞机器人的运动控制精度,在综合考虑机器人各种载荷的基础上,还考虑了海参对机器人造成的干扰,建立更加全面的机器人动力学模型;并运用模型预测控制理论和非线性干扰观测器对机器人的运动过程进行模拟分析。通过分别模拟机器人的定深下潜、运动姿态保持、路径跟踪和载重上升运动过程,定量分析机器人的运动控制精度,最后构建一个系统全面且精度较高的海参捕捞机器人运动控制系统。 展开更多

关键词 海参捕捞机器人 运动控制系统 动力学模型 模型预测控制 非线性干扰观测器 运动控制仿真

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CAEP太赫兹自由电子激光首次饱和出光 被引量：9

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作者 黎明 杨兴繁 +31 位作者 许州 束小建 鲁向阳 黄文会 王汉斌 窦玉焕 沈旭明 单李军 邓德荣 徐勇 柏伟 冯第超 吴岱 肖德鑫 王建新 罗星 周奎 劳成龙 闫陇刚 张鹏 张浩 和天慧 林司芬 潘清 李相坤 李鹏 刘宇 杨林德 刘婕 张德敏 李凯 陈亚男 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-2,共2页

中国工程物理研究院基于超导射频直线加速器的谐振腔型太赫兹自由电子激光(CTFEL)于2017年8月29日16时首次饱和出光,并稳定运行,中心频率2.56THz,谱宽1.9%,宏脉冲平均功率大于5.7 W。

关键词 自由电子激光 太赫兹 光阴极直流高压电子枪 射频超导加速器 平面型波荡器

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中国工程物理研究院FEL-THz束线从头至尾模拟设计(英文) 被引量：5

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作者 李鹏 焦毅 +3 位作者 柏伟 王汉斌 崔小昊 李相坤 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期213-217,共5页

中国工程物理研究院正在开展自由电子激光太赫兹源(FEL-THz)的研究。介绍了中物院FEL-THz束线的设计,通过PARMELA和TRANSPORT等程序优化了束线参数,并通过IMPACT-T和ELEGANT程序核对了模拟结果。优化结果表明,电子束在摇摆器入口处能量7... 中国工程物理研究院正在开展自由电子激光太赫兹源(FEL-THz)的研究。介绍了中物院FEL-THz束线的设计,通过PARMELA和TRANSPORT等程序优化了束线参数,并通过IMPACT-T和ELEGANT程序核对了模拟结果。优化结果表明,电子束在摇摆器入口处能量7～8MeV、平均电流5mA、横向归一化发射度小于10mm·mrad,满足设计要求。 展开更多

关键词 自由电子激光太赫兹源 束线设计 束流模拟 发射度

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自发性蛛网膜下腔出血 被引量：1

5

作者 孟祥靖 郭建 李相坤 《山东医药》 CAS 北大核心 2010年第2期108-108,共1页

关键词 自发性蛛网膜下腔出血 脑蛛网膜下腔出血 脑动脉瘤破裂 病死率

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聚乙烯网衣破损因素下的水动力特性与流场模拟

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作者 唐元龙 谢迎春 +1 位作者 袁昊训 李相坤 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第6期20-30,共11页

海水养殖网箱网衣的完整性对于维护养殖效率和生态平衡至关重要。破损的网衣不仅会降低性能,还可能引起养殖生物逃逸,导致经济和生态的双重损失。为评估网衣破损对水动力特性及流场的影响,并探索损伤的初步定位和严重性评估方法,以指导... 海水养殖网箱网衣的完整性对于维护养殖效率和生态平衡至关重要。破损的网衣不仅会降低性能,还可能引起养殖生物逃逸,导致经济和生态的双重损失。为评估网衣破损对水动力特性及流场的影响,并探索损伤的初步定位和严重性评估方法,以指导网箱维护策略优化,建立了基于ANSYS Workbench的单向流固耦合数值模型,流体域中模拟网衣周围的流场,同时将网衣表面所受压力等数据传递到固体域,计算网衣在流体载荷作用下的变形和应力分布,获得了不同破损程度网衣在0.1~1 m/s流速下的流场特性及动力响应。结果显示:网衣阻力与流速呈二次方增长关系,破损程度的增加导致阻力下降,尤其在破损较大时阻力减小显著。流速衰减率在不同破损程度下相对稳定,表明网衣破损对整体流速衰减率的影响有限。在0.5 m/s流速条件下,破损网衣对前方流速衰减区影响有限,但破损使得网线间流速加快现象更明显,对后方流速衰减区造成显著干扰。网衣整体的最大变形与最大应力并未因破损程度的增加而显著变化,但破损区域附近的应力有明显增大。该研究不仅增进了对网衣水动力特性的理解,而且为海水养殖网箱的设计、性能评估和风险管理提供了重要的技术支撑。 展开更多

关键词 破损网衣 水动力特性 流固耦合 数值模拟

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齿条对桁架腿水动力特性影响的试验研究 被引量：1

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作者 李相坤 谢迎春 +1 位作者 刘贵杰 田晓洁 《石油机械》 北大核心 2019年第1期58-66,共9页

齿轮齿条系统是自升式海洋平台最常用的升降系统,关于齿条结构对桁架式桩腿水动力特性影响的研究相对较少。为此,采用模型试验的方法,以桁架式桩腿作为研究对象,分别进行光滑模型和带齿模型的水动力试验。基于ABAQUS有限元软件进行复杂... 齿轮齿条系统是自升式海洋平台最常用的升降系统,关于齿条结构对桁架式桩腿水动力特性影响的研究相对较少。为此,采用模型试验的方法,以桁架式桩腿作为研究对象,分别进行光滑模型和带齿模型的水动力试验。基于ABAQUS有限元软件进行复杂桁架式结构波流载荷的理论计算,运用瞬时值法、最小二乘法和试凑法推求出试验条件下的水动力系数,从载荷和水动力系数两方面分析齿条结构对桁架腿水动力特性的影响。研究结果表明,齿条结构的存在使得桁架腿的波流载荷和水动力系数有不同程度的增大。因此,在平台设计过程中齿条结构对桁架腿水动力特性的影响不可忽略。所得结论可为自升式海洋平台波流载荷的计算提供数据支持。 展开更多

关键词 自升式海洋平台 桁架式桩腿 齿条结构 波流载荷 水动力系数

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海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析 被引量：1

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作者 葛安亮 唐昊 +2 位作者 王新宝 邵绪新 李相坤 《现代电子技术》 2022年第24期123-130,共8页

人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市... 人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 海参捕捞机器人 吸捕机构 耐压控制舱 静力学分析 推进器 履带驱动系统 流场模拟 水动力学性能

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网衣清洗空化射流喷嘴仿真试验 被引量：1

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作者 葛安亮 李延龙 +2 位作者 王新宝 江文亮 李相坤 《渔业现代化》 CSCD 2022年第2期18-24,共7页

空化射流作为新型水射流技术,具有能量密度高、冲击力强等特点,在网箱清洗装置上具有良好的应用前景。为探究空化射流的形成机理与冲蚀性能,为其在网箱清洗装置上的设计应用提供依据,参考现有商业化清洗机器人工作参数,选取压力15 MPa,... 空化射流作为新型水射流技术,具有能量密度高、冲击力强等特点,在网箱清洗装置上具有良好的应用前景。为探究空化射流的形成机理与冲蚀性能,为其在网箱清洗装置上的设计应用提供依据,参考现有商业化清洗机器人工作参数,选取压力15 MPa,流量27 L/min设计剪切型空化喷嘴,通过Fluent软件的Mixture多相流模型研究喷嘴内部流场与空化性能,采用水槽试验测试淹没环境下空化射流的冲蚀性能以及工作靶距。结果显示,数值仿真得到的喷嘴出口处的速度与理论计算结果非常吻合,差异小于0.5%;剪切型空化喷嘴的空化泡形成在喷嘴的扩散段并在射流中发展及溃灭,由于空化射流冲击力是高速射流和空化泡综合作用的结果,淹没射流试验中空化射流的冲蚀性能随靶距的增加先增加后降低,且射流倾斜冲击靶件表面时的冲蚀性能显著高于垂直冲击时的冲蚀性能。相比于高压射流,空化射流具有更强的冲击力,更适合应用于网衣清洗,其存在最佳工作靶距使射流的冲蚀性能达到能佳。 展开更多

关键词 网箱清洗 空化射流 剪切型空化喷嘴 数值仿真 水槽试验 冲蚀性能

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海参捕捞机器人吸捕机构设计

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作者 葛安亮 邵绪新 +1 位作者 唐昊 李相坤 《现代电子技术》 2023年第2期23-28,共6页

随着海参捕捞机器人在海参捕捞领域的应用,作业危险系数极高的人工捕捞被逐渐替代,海参的捕捞成本也有所降低。但目前的海参捕捞机器人仍然存在捕捞效率低、对参体损伤大等技术难题。海参捕捞机器人的吸捕机构是实现海参捕捞和输送的关... 随着海参捕捞机器人在海参捕捞领域的应用,作业危险系数极高的人工捕捞被逐渐替代,海参的捕捞成本也有所降低。但目前的海参捕捞机器人仍然存在捕捞效率低、对参体损伤大等技术难题。海参捕捞机器人的吸捕机构是实现海参捕捞和输送的关键机构,其工作原理和结构设计对于海参的捕捞效率和损伤率有非常重要的影响。因此,文中以海参捕捞机器人的吸捕机构作为研究对象,运用文丘里原理设计一种双推进器驱动的吸捕机构。首先,对吸捕机构的管路直径和入口流速进行计算;再运用有限元仿真方法对其内部流场进行模拟计算,分析不同推进器转速所提供的吸捕机构进出口压力差和速度差;最后,通过实验测试所设计吸捕机构的吸捕效果。测试结果表明,文中研究工作对于提高海参捕捞机器人吸捕效率和降低吸捕机构对参体的损伤具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 海参捕捞机器人 吸捕机构 模拟计算 吸捕效果 数值模拟 实验测试

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油田建设地面工程管线施工要点分析 被引量：4

11

作者 李相坤 冯佳 +2 位作者 鄢仁生 饶明久 杨蕾 《石化技术》 CAS 2022年第4期194-195,共2页

针对油田建设地面工程管线施工的要点问题,本次研究结合我国油田建设地面工程管线施工的开展现状,首先对管线施工的基本特点进行分析,在此基础上,对施工过程中的要点问题进行深入研究,为推动我国油田建设地面工程管线施工技术的进一步... 针对油田建设地面工程管线施工的要点问题,本次研究结合我国油田建设地面工程管线施工的开展现状,首先对管线施工的基本特点进行分析,在此基础上,对施工过程中的要点问题进行深入研究,为推动我国油田建设地面工程管线施工技术的进一步发展奠定基础。研究表明:在进行油田建设的过程中,地面工程十分关键,其中,管线施工属于地面工程建设的重要组成部分,其主要具有施工规模大、技术含量高以及协调问题多等特点,因此,施工过程中需要做好图纸审查、沟槽开挖、管道安装、闭水实验以及后续工作等五方面的要点内容,进而使得施工质量可以得到全面提升。 展开更多

关键词 油田建设 地面工程 管线施工 施工特点 施工要点

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油田企业安全生产管理现状及对策研究 被引量：10

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作者 杨江宇 饶明久 +2 位作者 李相坤 冯佳 鄢仁生 《石化技术》 CAS 2022年第5期207-208,共2页

针对油田企业安全生产管理问题,首先对油田企业安全生产管理的现状进行简单分析,在此基础上,对油田企业安全生产管理的对策进行全面研究,为推动油田企业安全生产管理的进一步发展奠定基础。研究表明:油田企业的生产作业具有很强的特殊性... 针对油田企业安全生产管理问题,首先对油田企业安全生产管理的现状进行简单分析,在此基础上,对油田企业安全生产管理的对策进行全面研究,为推动油田企业安全生产管理的进一步发展奠定基础。研究表明:油田企业的生产作业具有很强的特殊性,对于安全的要求相对较高,因此,需要全面加强安全管理工作,但是目前在进行安全生产管理的过程中,普遍存在安全意识淡薄、责任制度不明确、风险管控较为薄弱、承包商监管不到位以及设施安全水平低等五方面的问题。因此,油田企业需要从强化思想引领、深化安全体系建设、建设预防机制、加强安全监管以及强化安全培训等方面入手,分别采取多项有效措施,全面提高安全生产管理水平。 展开更多

关键词 油田企业 安全生产 管理现状 对策 预防机制

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探析强化油田地面工程建设质量管理的措施 被引量：5

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作者 饶明久 李相坤 +2 位作者 冯佳 张泓 鄢仁生 《石化技术》 CAS 2022年第3期187-188,共2页

如果地面工程建设质量存在问题,将会对油田的开发作业产生严重影响。本次研究首先对油田地面工程建设特点进行分析,对建设施工过程中面临的问题进行系统总结,针对问题出现的原因,提出合理的质量管理措施,为提高油田地面工程建设质量奠... 如果地面工程建设质量存在问题,将会对油田的开发作业产生严重影响。本次研究首先对油田地面工程建设特点进行分析,对建设施工过程中面临的问题进行系统总结,针对问题出现的原因,提出合理的质量管理措施,为提高油田地面工程建设质量奠定基础。研究表明:尽管我国在油田地面工程建设方面已经取得了较大的发展,但是在进行建设质量管理的过程中,仍然存在众多的问题,主要有人员素质参差不齐、工程建设重视不足、施工标准相对较低以及保障体系存在漏洞,因此,相关企业需要从完善质量管理体系、提高管理组织水平、落实材料管理制度、提高监理人员素质等角度入手,分别采取多项有效措施,全面提高油田地面工程建设质量。 展开更多

关键词 油田地面工程 建设质量 建设特点 管理现状 质量管理

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