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力电作用下包装PVC凝胶的形变与预测研究
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作者 张茂荣 于瑞恩 +2 位作者 宁峰平 李瑞琴 张启升 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期186-193,共8页
聚氯乙烯(PVC)电活性凝胶有着与人类肌肉相似的超强性能、足够刺激皮肤的知觉强度和导电性等优势,在柔性驱动和传感等领域的应用日益加强。PVC凝胶机电性能已通过实验进行了广泛研究,但尚未有机械力和电场力联合加载下直流(DC)电场凝胶... 聚氯乙烯(PVC)电活性凝胶有着与人类肌肉相似的超强性能、足够刺激皮肤的知觉强度和导电性等优势,在柔性驱动和传感等领域的应用日益加强。PVC凝胶机电性能已通过实验进行了广泛研究,但尚未有机械力和电场力联合加载下直流(DC)电场凝胶形变机电性能及相关预测模型的研究。本研究以四氢呋喃(THF)为溶剂,蒸发制备PVC和己二酸二丁酯(DBA)电活性凝胶,并采用动态力学分析仪检测直流电场中力电耦合加载下的PVC凝胶应变响应。首先分析力电耦合加载下PVC凝胶的力电性能,并基于Maxwell和Kelvin-Voigt模型构建PVC凝胶驱动器的静态机电模型,以描述凝胶静态载荷下的形变响应;其次,采用最小二乘法获得模型常数的函数,并验证凝胶形变的预测模型,与实验形变数据对比后修正了模型预测,为预测和模拟PVC凝胶介质材料的力电行为提供理论支撑。 展开更多
关键词 聚氯乙烯 力电耦合 形变响应 力电模型
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3-CPS/S踝关节康复机器人运动/力性能分析与试验
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作者 李辉 郭文孝 +2 位作者 郭辉 杨云 李瑞琴 《中国测试》 北大核心 2025年第3期113-122,共10页
在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得... 在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得到机构的位置逆解方程;采用能效系数法推导并求解得到机构的局部传递指标;分析旋量的物理意义,计算机构的奇异位形;利用ADAMS进行动力学仿真,探索动平台运动速度与驱动力的相关性;最后搭建试验样机,由插值函数驱动机构运动。结果表明:CPS支链的输入传递指标始终为1,局部传递指标只与输出传递指标有关,且合适的设计参数能够显著改善机构的局部传递指标;3-CPS/S并联机构在工作空间内不存在奇异位形;动平台在由单一/复合运动过渡时,应缓慢进行加速/减速,以减少驱动器加速度的突变;样机够实现带动患肢进行康复训练的目的。 展开更多
关键词 踝关节康复机器人 并联机构 局部传递指标 奇异位形 动力学仿真
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固体氢氧化钠熔融法同时测定土壤全磷和全钾方法研究
3
作者 许文艳 于安芬 +1 位作者 陶海霞 李瑞琴 《现代农业科技》 2024年第24期114-116,共3页
采用固体氢氧化钠熔融法制备同一消解液测定土壤中全磷、全钾含量,通过建立标准曲线,测定检出限、定量限、方法准确度和精密度等方式,验证和探讨了运用钼锑抗比色法和火焰光度法检测土壤中全磷、全钾的效果。结果表明:该方法的准确度相... 采用固体氢氧化钠熔融法制备同一消解液测定土壤中全磷、全钾含量,通过建立标准曲线,测定检出限、定量限、方法准确度和精密度等方式,验证和探讨了运用钼锑抗比色法和火焰光度法检测土壤中全磷、全钾的效果。结果表明:该方法的准确度相对误差均小于1%,精密度相对标准偏差(RSD)均小于3%。各项技术指标的质量控制结果均符合《森林土壤磷的测定》(LY/T 1232—2015)和《森林土壤钾的测定》(LY/T 1234—2015)相关规定要求,监测数据科学准确,可广泛用于土壤中全磷、全钾的检测。 展开更多
关键词 固体氢氧化钠熔融法 土壤 全磷 全钾 检出限 精密度 准确度
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基于主成分分析的戈壁设施蔬菜营养品质指标评价
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作者 李瑞琴 于安芬 +3 位作者 许文艳 徐瑞 徐美蓉 焦洁 《中国食物与营养》 2025年第4期53-57,共5页
目的:了解戈壁设施主要果菜营养品质状况,为保障戈壁设施蔬菜健康食用、打造绿色品牌提供依据。方法:采用相关性分析、主成分分析(PCA),建立综合评价模型,对戈壁设施蔬菜品质进行综合评价。结果:不同品质指标间呈现不同程度相关性;主成... 目的:了解戈壁设施主要果菜营养品质状况,为保障戈壁设施蔬菜健康食用、打造绿色品牌提供依据。方法:采用相关性分析、主成分分析(PCA),建立综合评价模型,对戈壁设施蔬菜品质进行综合评价。结果:不同品质指标间呈现不同程度相关性;主成分分析共提取3个主成分,方差累计贡献率分别为86.7%、96.29%、88.5%,同时建立3种主要果菜品质评价模型:F番茄=0.4971F1+0.2024F2+0.1381F3;F辣椒=0.40216 F1+0.36854 F2+0.19221F3;F黄瓜=0.44669F1+0.26675F2+0.17157F3,相关性分析、模型分析与主成分分析结果基本一致,符合样品实际情况。结论:戈壁设施番茄果实中维生素C和可溶性糖含量、辣椒中维生素C含量变异比较大,可以通过育种和栽培管理措施来提升,以达到改善风味和口感的目的。 展开更多
关键词 戈壁设施蔬菜 营养品质评价 主成分分析
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遥感卫星在侧视和偏航导引模式下太阳帆板光照角变化分析 被引量:1
5
作者 白勇 姜婷婷 +2 位作者 李瑞琴 康永鹏 仲兆宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期145-149,共5页
遥感卫星通常工作在太阳同步轨道,姿态控制较为复杂。卫星可采用姿态侧视来扩大成像载荷探测范围,并通过姿态偏航导引来消除或补偿成像畸变。上面两种模式的姿态机动对太阳帆板光照角产生了较大影响,使得卫星一年当中不同时段太阳电池... 遥感卫星通常工作在太阳同步轨道,姿态控制较为复杂。卫星可采用姿态侧视来扩大成像载荷探测范围,并通过姿态偏航导引来消除或补偿成像畸变。上面两种模式的姿态机动对太阳帆板光照角产生了较大影响,使得卫星一年当中不同时段太阳电池阵光照角差异很大,这对卫星电源系统设计有很大影响。文中通过分解卫星姿态和帆板安装位置影响因素,分析二者的影响,并利用坐标矩阵转换将光线矢量和帆板法线映射到同一坐标系下进行解算,从而得到光照角关系式。经过仿真验证该计算方法对光照角分析的有效性。 展开更多
关键词 遥感卫星 光照角 侧视 偏航导引 成像畸变 太阳帆板光照角
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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
6
作者 潘武星 李瑞琴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2658-2666,共9页
基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。 展开更多
关键词 轮腿式机械腿 构型综合 约束支链 可重构性 解耦性
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甘肃中部高原露地菜田土壤重金属污染及潜在生态风险分析 被引量:39
7
作者 李瑞琴 于安芬 +1 位作者 白滨 王婧 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期103-110,共8页
采用野外采样和室内分析相结合的方法,以甘肃中部高原露地蔬菜代表类型的茄果类、叶菜类、鳞茎类、根茎类等蔬菜土壤为研究对象,以甘肃省环境监测中心站发布的土壤环境重金属背景值为主要评价参比值,分析土壤中重金属Cd、Hg、As、Cu、Pb... 采用野外采样和室内分析相结合的方法,以甘肃中部高原露地蔬菜代表类型的茄果类、叶菜类、鳞茎类、根茎类等蔬菜土壤为研究对象,以甘肃省环境监测中心站发布的土壤环境重金属背景值为主要评价参比值,分析土壤中重金属Cd、Hg、As、Cu、Pb和Cr的质量分数及污染特征,并采用地累积指数法和潜在生态危害指数法对研究区露地蔬菜土壤重金属污染现状进行生态风险评价。结果表明:研究区露地菜田土壤重金属的质量分数均高于评价参比值,重金属元素的潜在生态危害均属轻微,潜在生态危害程度顺序是Hg>Cd>Pb>Cu>Cr>As,对研究区域生态环境具有潜在影响的重金属元素主要是Hg。 展开更多
关键词 露地菜田土壤 重金属 生态风险评价 地积累指数
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发生马铃薯立枯病土壤中立枯丝核菌的荧光定量PCR快速检测 被引量:29
8
作者 李瑞琴 刘星 +5 位作者 邱慧珍 张文明 张春红 王蒂 张俊莲 沈其荣 《草业学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期136-144,共9页
连作马铃薯根际土壤中立枯丝核菌的大量累积可能是导致马铃薯连作障碍发生的主要原因之一。为了解根际土壤中土传病害病原菌的积累与连作障碍之间的关系,进一步寻求缓解和克服马铃薯连作障碍土传病害的有效途径,本研究建立优化了荧光定... 连作马铃薯根际土壤中立枯丝核菌的大量累积可能是导致马铃薯连作障碍发生的主要原因之一。为了解根际土壤中土传病害病原菌的积累与连作障碍之间的关系,进一步寻求缓解和克服马铃薯连作障碍土传病害的有效途径,本研究建立优化了荧光定量PCR(real-time PCR)方法,对引起马铃薯立枯病的病原菌立枯丝核菌进行了快速监测和绝对定量,对马铃薯连作1~5年根际土壤立枯丝核菌的动态变化趋势进行了检测分析。结果显示,研究建立优化的荧光定量PCR检测方法,可直接应用土壤DNA进行病原菌的定量检测,能检测到土壤中浓度为1×102个拷贝/g土的马铃薯立枯丝核菌,扩增效率为1.04,具有检出限低、扩增效率高的特点,实现了不通过病土分离培养方法,就可掌握病原菌在根际土壤中的累积状况;在马铃薯立枯病发病严重的连作根际土壤中,立枯丝核菌的累积数量随连作年限的递增呈上升趋势;病原菌的累积随生育进程的推进呈下降趋势;病原菌累积量最大的是连作5年的播前土壤,每g土壤达3.75×107个拷贝数,由此可见,连作导致了土壤微生物种群结构发生改变,土壤致病真菌数量增加,相应地也增加了马铃薯立枯病的初侵染机率。 展开更多
关键词 连作马铃薯根际土壤 立枯丝核菌 实时荧光定量PCR 动态变化趋势
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食用百合-土壤体系中镉、铅和汞的潜在生态和健康风险 被引量:17
9
作者 李瑞琴 于安芬 +2 位作者 白滨 徐瑞 丁文姣 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期186-191,共6页
采用潜在生态危害指数法和靶标危害系数法对甘肃省传统食用百合产区食用百合-土壤中重金属镉(Cd)、铅(Pb)和汞(Hg)进行潜在生态和健康风险分析。结果表明:与1993年甘肃省土壤重金属背景值相比,种植食用百合的土壤中Cd、Pb和Hg含量有明... 采用潜在生态危害指数法和靶标危害系数法对甘肃省传统食用百合产区食用百合-土壤中重金属镉(Cd)、铅(Pb)和汞(Hg)进行潜在生态和健康风险分析。结果表明:与1993年甘肃省土壤重金属背景值相比,种植食用百合的土壤中Cd、Pb和Hg含量有明显增加现象,分别提高了1.82、0.27、1.71倍,但符合绿色食品环境质量标准;以NY/T 391—2013《绿色食品产地环境质量》作为参比值,研究区域食用百合土壤重金属Cd、Pb和Hg的平均单项潜在生态风险指数分别为18.25、2.78、5.19,均小于40,风险级别为A级,生态危害程度较低;以1993年甘肃省土壤环境重金属背景值为参照值评价,百合土壤潜在生态危害程度顺序是Cd>Hg>Pb,对研究区域生态环境具有潜在影响的主要是镉,综合潜在生态危害程度为B级,属于中等水平;食用百合Cd、Pb和Hg的生物富集系数分别为0.131、0.003和0.022;食用百合Cd、Pb和Hg的靶标危害系数,即食用风险值低于1,重金属未超标的百合不会对人体健康构成危害。 展开更多
关键词 食用百合-土壤体系 重金属 富集 潜在生态和健康风险
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连作马铃薯根际干腐病优势病原菌荧光定量PCR快速检测及在根际的动态变化 被引量:20
10
作者 李瑞琴 刘星 +5 位作者 邱慧珍 张文明 张春红 王蒂 张俊莲 沈其荣 《草业学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期239-248,共10页
为了解根际土壤中土传病害病原菌的积累与连作障碍之间的关系,进一步寻求缓解和克服马铃薯连作障碍土传病害的有效途径,本研究建立了以马铃薯根际土壤为研究对象的干腐病病原菌荧光定量PCR快速检测体系。结果显示,研究建立优化的荧光定... 为了解根际土壤中土传病害病原菌的积累与连作障碍之间的关系,进一步寻求缓解和克服马铃薯连作障碍土传病害的有效途径,本研究建立了以马铃薯根际土壤为研究对象的干腐病病原菌荧光定量PCR快速检测体系。结果显示,研究建立优化的荧光定量PCR检测方法,对引起马铃薯干腐病的优势病原菌茄病镰孢菌和接骨木镰孢菌进行快速检测和绝对定量,主要优化参数为:上下游引物各0.4μL(10mmol/L),DNA模板3μL,退火温度60℃。连作马铃薯根际土壤茄病镰孢菌和接骨木镰孢菌随连作年限的动态变化趋势均表现为随连作年限的递增呈现上升趋势,其中CP5的累积量最大,为1.45×104拷贝/g,比CK增加了27.8倍。CP4、CP3、CP2、CP1根际病原菌累积量分别比对照增加了10.5,16.31,8.32,3.51倍。由此可见,茄病镰孢菌和接骨木镰孢菌的数量均随连作年限的递增呈上升趋势。根际镰刀菌随生育进程的动态变化因病原菌种类而异,茄病镰孢菌以收获期累积量最大,平均为1.2×104拷贝/g,随生育进程的推进呈上升趋势。而接骨木镰刀菌是播前累积量最大,平均为1.55×104拷贝/g,随生育进程的推进呈下降趋势。因此,研究区马铃薯根际土壤中镰刀菌的大量积累可能是导致马铃薯连作障碍发生的主要原因之一。 展开更多
关键词 马铃薯干腐病优势病原菌 连作根际土壤 实时荧光定量PCR 动态变化趋势
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甘肃省名优中药材产地土壤重金属残留调查分析 被引量:9
11
作者 李瑞琴 车宗贤 胡梅 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B09期523-527,共5页
为了掌握甘肃省中药材产地土壤环境重金属残留,实现中草药的“土壤定向培育,”使其按人类需要的目标生长并富集有益元素,我们对甘肃省中药材生产具有代表性的4个县的当归、柴胡、党参等主产区土壤样品的As、Cr、Hg、Pb、Cd和Cu含量进行... 为了掌握甘肃省中药材产地土壤环境重金属残留,实现中草药的“土壤定向培育,”使其按人类需要的目标生长并富集有益元素,我们对甘肃省中药材生产具有代表性的4个县的当归、柴胡、党参等主产区土壤样品的As、Cr、Hg、Pb、Cd和Cu含量进行了调查分析测定,结果表明,土壤中As、Hg、Pb、Cr、Cd和Cu平均含量分别为12.75、0.040、41.88、94.62、0.19、19.44 mg.kg-1,均没有超出无公害农产品产地环境规定的标准,中药材产地土壤重金属积累不明显,结果可为中药材生产提供依据。 展开更多
关键词 甘肃中药材产地 土壤 重金属 调查分析
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基于矿物元素指纹分析的药食兼用百合产地溯源 被引量:16
12
作者 李瑞琴 白滨 +2 位作者 于安芬 徐瑞 郭斌 《中国食物与营养》 2019年第12期15-18,共4页
利用iCE-3500原子吸收光谱仪等仪器测定来自甘肃省、湖南省、江西省和安徽省4个省8个市11个县共119份药食兼用百合样品中10种矿物元素(Ca、Mg、Zn、Cu、Fe、Se、K、P、Cd、Pb)的含量,对数据进行方差分析、主成分分析和判别分析。结果表... 利用iCE-3500原子吸收光谱仪等仪器测定来自甘肃省、湖南省、江西省和安徽省4个省8个市11个县共119份药食兼用百合样品中10种矿物元素(Ca、Mg、Zn、Cu、Fe、Se、K、P、Cd、Pb)的含量,对数据进行方差分析、主成分分析和判别分析。结果表明:不同地域来源药食兼用百合样品中矿物元素含量不但与其产地的土壤质地、土壤类型密切相关,此外还受品种和栽培措施等因素的影响;确定Ca、Mg、Zn、Cu、Fe为百合的特征元素;建立的判别模型可以明显区分各产地及不同品种的百合,为名特优新农产品产地溯源及鉴定提供了科学依据。 展开更多
关键词 药食兼用百合 品种 产地 矿物元素
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甘肃白银绿色农业示范区规划及布局 被引量:3
13
作者 李瑞琴 于安芬 +3 位作者 赵有彪 殷图廷 车宗贤 苏永生 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第13期6072-6074,共3页
按照自然资源条件、产业基础以及发展潜力,将白银市绿色农业示范区由北向南依次划分为北部沙漠边缘生态绿色农业区、高扬程提灌粮经牧综合绿色农业区、黄河沿岸及城郊高效绿色农业区、南部干旱半干旱生态绿色农业区4个各具特色的绿色农... 按照自然资源条件、产业基础以及发展潜力,将白银市绿色农业示范区由北向南依次划分为北部沙漠边缘生态绿色农业区、高扬程提灌粮经牧综合绿色农业区、黄河沿岸及城郊高效绿色农业区、南部干旱半干旱生态绿色农业区4个各具特色的绿色农业优势区,并就它们的基本状况、优势产业以及开发措施作了描述。 展开更多
关键词 白银 绿色农业示范区 规划与布局
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冗余驱动并联机构的性能特征及应用研究进展 被引量:5
14
作者 李瑞琴 亢书华 +1 位作者 张启升 宁峰平 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期385-394,407,共11页
冗余驱动并联机构是一类包含冗余驱动支链的特殊的并联机构.冗余驱动并联机构在工作空间、奇异位形以及刚度等性能方面有显著优势,但是也存在多自由度、非线性且耦合性强等缺陷.本文分析了冗余驱动并联机构的构型综合、刚度与稳定性、... 冗余驱动并联机构是一类包含冗余驱动支链的特殊的并联机构.冗余驱动并联机构在工作空间、奇异位形以及刚度等性能方面有显著优势,但是也存在多自由度、非线性且耦合性强等缺陷.本文分析了冗余驱动并联机构的构型综合、刚度与稳定性、运动学与动力学、控制等性能特征,并探讨了冗余驱动并联机构在并联机床、医疗康复机器人以及移动机器人等领域的应用.为充分发挥冗余驱动并联机构的性能优势,需要进一步突破冗余驱动并联机构的解耦及优化等关键技术问题. 展开更多
关键词 冗余驱动 并联机构 构型综合 刚度 稳定性 运动学 动力学 控制系统
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戈壁设施蔬菜重金属污染特征及健康风险评估 被引量:3
15
作者 李瑞琴 于安芬 +3 位作者 许文艳 徐瑞 徐美蓉 焦洁 《中国食物与营养》 2023年第7期10-14,共5页
目的:了解戈壁设施蔬菜铅、镉、总汞和总砷污染物状况,并评估健康风险,为保障戈壁设施蔬菜绿色生产和食用安全提供依据。方法:采用生产基地随机抽样方法,于2019—2020年在甘肃省河西走廊戈壁设施蔬菜产区采集蔬菜样品,采用电感耦合等离... 目的:了解戈壁设施蔬菜铅、镉、总汞和总砷污染物状况,并评估健康风险,为保障戈壁设施蔬菜绿色生产和食用安全提供依据。方法:采用生产基地随机抽样方法,于2019—2020年在甘肃省河西走廊戈壁设施蔬菜产区采集蔬菜样品,采用电感耦合等离子体质谱法(HPLC-ICP-MS)和原子荧光光谱法测定蔬菜样品中铅、镉、总汞和总砷含量,根据GB 2762—2017《食品安全国家标准食品中污染物限量》评价蔬菜重金属污染状况,采用目标风险系数法评估摄入蔬菜中重金属的健康风险。结果:共采集141份蔬菜样品,铅、镉和砷含量的中值分别为0.005、0.002、0.007mg/kg,总汞含量均低于检出限。戈壁设施蔬菜铅、镉和总砷含量均未超标,检出率分别为4.26%、23.40%、87.23%。蔬菜重金属污染指数均低于0.6,属于清洁水平。通过膳食途径摄入蔬菜中的重金属风险由高到低依次为总砷、铅、镉,不同种类蔬菜的风险由高到低依次为黄瓜、辣椒、番茄;儿童、中老年和青壮年摄入蔬菜中重金属的风险依次递减。结论:戈壁设施蔬菜中铅、镉、总汞和总砷的含量均未超标,通过膳食途径摄入戈壁设施蔬菜中重金属的健康风险低。 展开更多
关键词 戈壁设施蔬菜 重金属 污染特征 膳食摄入风险评估
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兰州百合营养品质分析评价 被引量:20
16
作者 李瑞琴 于安芬 +2 位作者 白滨 黄铮 李婷 《甘肃农业科技》 2021年第3期15-18,共4页
对兰州百合的感官品质以及基本营养品质进行了测定分析。结果表明,兰州百合的横径和鳞茎单重呈现整体下降的趋势,可溶性糖和粗纤维呈现增高趋势;可溶性糖、粗灰分、粗蛋白平均含量比文献记载的其他食用百合分别高236.20%、58.72%、35.8... 对兰州百合的感官品质以及基本营养品质进行了测定分析。结果表明,兰州百合的横径和鳞茎单重呈现整体下降的趋势,可溶性糖和粗纤维呈现增高趋势;可溶性糖、粗灰分、粗蛋白平均含量比文献记载的其他食用百合分别高236.20%、58.72%、35.80%,而粗纤维比文献记载的降低了34.9%。与现行标准、其他品种和文献数据对比,兰州百合的代表性食用风味和口感品质指标均明显优于参试品种及文献记载。 展开更多
关键词 兰州百合 感官品质 基本营养品质 分析 评价
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基于Saber的SVPWM逆变器控制仿真 被引量:2
17
作者 李瑞琴 郑先成 白勇 《现代电子技术》 2011年第16期203-206,210,共5页
为了对航空航天飞机供电系统的变频系统的逆变部分做仿真,采用了空间矢量PWM(SVPWM)控制策略,使变频后输出的电流在正弦波附近变化。SVPWM是依据变流器空间电压(电流)矢量切换来控制变流器的一种控制策略。在仿真软件Saber环境下运用MAS... 为了对航空航天飞机供电系统的变频系统的逆变部分做仿真,采用了空间矢量PWM(SVPWM)控制策略,使变频后输出的电流在正弦波附近变化。SVPWM是依据变流器空间电压(电流)矢量切换来控制变流器的一种控制策略。在仿真软件Saber环境下运用MAST语言根据SVPWM的控制算法建立了SVPWM的逆变模型的实验,得到了与理论分析符合的仿真实验结果。 展开更多
关键词 SABER MAST语言 SVPWM 逆变器
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孔柱型装配机器人的关键技术探讨 被引量:7
18
作者 李瑞琴 杜平泽 《华北工学院学报》 1997年第2期145-149,共5页
本文针对孔柱型装配机器人现存的问题,研究孔柱型机器人装配技术,探讨其内在规律,研究出一套提高装配效率,具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法.运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求,使机器人装配技术在高质量... 本文针对孔柱型装配机器人现存的问题,研究孔柱型机器人装配技术,探讨其内在规律,研究出一套提高装配效率,具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法.运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求,使机器人装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用. 展开更多
关键词 孔柱装配 机器人 误差 装配机器人
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国际产品内贸易对中国收入分配的效应研究——基于中国工业行业数据的经验分析 被引量:6
19
作者 李瑞琴 《财贸研究》 CSSCI 2011年第6期63-69,共7页
采用中国35个工业行业的面板数据,检验国际产品内贸易对中国行业内部熟练劳动力和非熟练劳动力收入分配的效应。研究表明:现阶段,与技术进步相比,国际产品内贸易并不是造成中国收入差距拉大的重要影响因素;同时,由于中国熟练劳动力要素... 采用中国35个工业行业的面板数据,检验国际产品内贸易对中国行业内部熟练劳动力和非熟练劳动力收入分配的效应。研究表明:现阶段,与技术进步相比,国际产品内贸易并不是造成中国收入差距拉大的重要影响因素;同时,由于中国熟练劳动力要素禀赋的相对缺乏,国际产品内贸易发生的行业要素密集度不同,对收入分配的影响也不同,其中劳动密集型和资本密集型行业内不同性质劳动者的收入差距会缩小,而技术密集型及兼具资本密集型和技术密集型的行业内收入差距则会拉大。 展开更多
关键词 国际产品内贸易 收入分配 熟练劳动力 非熟练劳动力 要素密集度
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甘肃省庆阳市黄花菜产业发展现状及对策探讨 被引量:3
20
作者 李瑞琴 车宗贤 任惠玲 《陕西农业科学》 2005年第4期78-78,139,共2页
关键词 庆阳市 黄花菜 甘肃省 对策探讨 产业发展 现状 2004年 1984年 陇东地区 栽植面积 产品出口 出口创汇 地方特产 农民收入 总产量 金针菜 产区 优质
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