给出了基于循环互相关运算的信号模型 ,根据该信号模型 ,运用改进的循环互相关 MU SIC算法得到了对具有循环平稳特性的空间源信号波达方向进行估计的有效方法 ICCC MU SIC算法 ;定性的分析和仿真实验均表明该方法具有较好的抑制噪声和...给出了基于循环互相关运算的信号模型 ,根据该信号模型 ,运用改进的循环互相关 MU SIC算法得到了对具有循环平稳特性的空间源信号波达方向进行估计的有效方法 ICCC MU SIC算法 ;定性的分析和仿真实验均表明该方法具有较好的抑制噪声和选择信号的能力 ,为利用天线阵列提取具有循环平稳特性的源信号提供了较好的实现方法。展开更多
为了提高激光点云的配准精度和效率,解决两片点云之间存在尺度变换的配准问题,提出了一种基于有向包围盒的尺度点云配准算法。首先,分别生成两片点云的空间有向包围盒,利用两个包围盒对应边的比值计算尺度因子。然后,将目标点云包围盒...为了提高激光点云的配准精度和效率,解决两片点云之间存在尺度变换的配准问题,提出了一种基于有向包围盒的尺度点云配准算法。首先,分别生成两片点云的空间有向包围盒,利用两个包围盒对应边的比值计算尺度因子。然后,将目标点云包围盒进行尺度放缩,再利用包围盒对应顶点的关系计算旋转矩阵。同时,引入点云的单位向量和,以单位向量和之间余弦相似度最大为准则,选择正确的旋转矩阵。最后,为了实现精确配准,将尺度因子引入点到面迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法中,利用加权最小二乘法求解变换参数。实验结果表明,在点云之间存在数据缺失、噪声干扰和尺度变换的情况下,所提算法可以实现快速精确配准,且具备良好的稳健性。展开更多
文摘给出了基于循环互相关运算的信号模型 ,根据该信号模型 ,运用改进的循环互相关 MU SIC算法得到了对具有循环平稳特性的空间源信号波达方向进行估计的有效方法 ICCC MU SIC算法 ;定性的分析和仿真实验均表明该方法具有较好的抑制噪声和选择信号的能力 ,为利用天线阵列提取具有循环平稳特性的源信号提供了较好的实现方法。
文摘为了提高激光点云的配准精度和效率,解决两片点云之间存在尺度变换的配准问题,提出了一种基于有向包围盒的尺度点云配准算法。首先,分别生成两片点云的空间有向包围盒,利用两个包围盒对应边的比值计算尺度因子。然后,将目标点云包围盒进行尺度放缩,再利用包围盒对应顶点的关系计算旋转矩阵。同时,引入点云的单位向量和,以单位向量和之间余弦相似度最大为准则,选择正确的旋转矩阵。最后,为了实现精确配准,将尺度因子引入点到面迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法中,利用加权最小二乘法求解变换参数。实验结果表明,在点云之间存在数据缺失、噪声干扰和尺度变换的情况下,所提算法可以实现快速精确配准,且具备良好的稳健性。
