基于安卓平台的智慧农业远程管理系统

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作者 曲鹏宇 李爱传 +1 位作者 王新兵 Francesco Marinello 《智慧农业导刊》 2026年第1期16-19,共4页

针对传统农业在数据获取、决策及远程控制方面的局限性,该文设计并实现一套以安卓为核心的低成本智慧农业远程管理系统。该系统采用四层架构,通过ESP32节点采集环境数据,经Wi-Fi上传至云平台处理与存储,最终由原生安卓客户端实现数据可... 针对传统农业在数据获取、决策及远程控制方面的局限性,该文设计并实现一套以安卓为核心的低成本智慧农业远程管理系统。该系统采用四层架构,通过ESP32节点采集环境数据,经Wi-Fi上传至云平台处理与存储,最终由原生安卓客户端实现数据可视化与远程操控。功能测试与实际部署结果表明,系统运行稳定、响应迅速、数据精确且抗干扰能力强,能够有效实现农业环境数据的实时采集与应用管理,成功满足农业生产精细化、智能化与远程化的管理需求,验证所提技术方案的可行性与实用价值。 展开更多

关键词 智慧农业 物联网 安卓 远程监控 传感器

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基于无线传输的寒地水稻节水灌溉自动控制平台设计 被引量：3

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作者 李爱传 桑艺宁 刘烜骥 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第6期85-90,共6页

针对寒地水稻种植区域地下水位下降厉害,发展后劲不足的问题,进行适合于北方的寒地水稻节水灌溉控制平台的设计。平台操作性简便、可对数据进行实施观察、对历史的数据进行追溯并进行具体分析、与此同时可对灌溉情况进行预判。平台使用... 针对寒地水稻种植区域地下水位下降厉害,发展后劲不足的问题,进行适合于北方的寒地水稻节水灌溉控制平台的设计。平台操作性简便、可对数据进行实施观察、对历史的数据进行追溯并进行具体分析、与此同时可对灌溉情况进行预判。平台使用距离范围可达到2 800 m,且对数据信息的传输达到100%的正确率,通过试验证明平台的抗干扰能力良好。现场实际的检测结果显示,数据的接收和转发速度实时性较好,具有极高的可靠性,满足了寒区地带对于水稻节水灌溉自动控制的需求,提供了新的技术。 展开更多

关键词 寒地水稻 平台 节水灌溉 自动控制

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水稻生长环境监测与控制系统的研究 被引量：11

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作者 李爱传 衣淑娟 +1 位作者 谭峰 韩东来 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期36-39,共4页

以八五九农场为载体,旨在建立一个可以指导水稻生长的操作简便、界面友好的水稻生长环境监测与控制系统,为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统核心技术和设备为自主开发,整体技术水平高,且成套设备的成本及价格远低于国外同类产品... 以八五九农场为载体,旨在建立一个可以指导水稻生长的操作简便、界面友好的水稻生长环境监测与控制系统,为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统核心技术和设备为自主开发,整体技术水平高,且成套设备的成本及价格远低于国外同类产品,在专用软件的支持下,可使监测数据定量化,决策科学化。 展开更多

关键词 水稻长势 采集模块 图像处理 节水农业 株型参数 数码相机

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寒地水稻节水控制灌溉的机理与研究 被引量：12

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作者 李爱传 衣淑娟 +2 位作者 王熙 王新兵 王选伟 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期46-49,共4页

水稻控制灌溉是一种新型的作物种植技术。为此,通过对东北地区寒地水稻节水控制灌溉技术历时5年的试验研究,较好地处理了生产性用水与控制灌溉的关系。同时,对寒地水稻节水控制灌溉方式下的机理进行了分析,在多个农场建立水稻节水灌溉系... 水稻控制灌溉是一种新型的作物种植技术。为此,通过对东北地区寒地水稻节水控制灌溉技术历时5年的试验研究,较好地处理了生产性用水与控制灌溉的关系。同时,对寒地水稻节水控制灌溉方式下的机理进行了分析,在多个农场建立水稻节水灌溉系统,并基于此寻找到一种既能确保水稻稳产又能保证水稻科学合理用水的新方式。试验表明,节水控制灌溉对寒地水稻生长发育、抗倒伏、抗病及品质提升有明显效果。 展开更多

关键词 寒地水稻 节水控制灌溉 土壤含水量

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大功率拖拉机监控系统的设计 被引量：5

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作者 李爱传 李琳 王熙 《湖北农业科学》 北大核心 2011年第15期3178-3180,共3页

大功率拖拉机监控系统的研究是精准农业技术的重要组成部分。试验针对黑龙江垦区应用的大功率拖拉机监视系统性能不高的问题,设计以单片机为核心的电子监视系统。该设计样机安装在黑龙江省某农场农机队的大功率拖拉机上试验,取得了比较... 大功率拖拉机监控系统的研究是精准农业技术的重要组成部分。试验针对黑龙江垦区应用的大功率拖拉机监视系统性能不高的问题,设计以单片机为核心的电子监视系统。该设计样机安装在黑龙江省某农场农机队的大功率拖拉机上试验,取得了比较满意的试验效果。特别适用安装有液压全负载换挡变速箱的大功率拖拉机。 展开更多

关键词 大功率拖拉机 电子监视系统 单片机 精准农业

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电控液压马达驱动控制器的研究 被引量：14

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作者 李爱传 王熙 +1 位作者 李琳 王文帅 《黑龙江八一农垦大学学报》 2009年第1期66-68,共3页

变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分。由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器,该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后... 变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分。由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器,该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作。同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制。变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。 展开更多

关键词 精准农业 变量施肥 单片机

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基于图像技术的寒地水稻生长参数采集系统的研究 被引量：3

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作者 李爱传 衣淑娟 +1 位作者 王新兵 王熙 《安徽农业科学》 CAS 2013年第32期12781-12782,12806,共3页

对寒地水稻生长状况进行实时采集是调节控制寒地水稻生育期用水需求并估算水稻产量的重要依据。以黑龙江省建三江地区洪河农场水稻科技园区的稻田为研究对象,通过植物反射光谱的特性,研究基于图像技术的寒地水稻叶面积指数、株高、叶绿... 对寒地水稻生长状况进行实时采集是调节控制寒地水稻生育期用水需求并估算水稻产量的重要依据。以黑龙江省建三江地区洪河农场水稻科技园区的稻田为研究对象,通过植物反射光谱的特性,研究基于图像技术的寒地水稻叶面积指数、株高、叶绿素含量、叶长、叶宽等生长参数的采集估算。试验表明,用3CCD摄像机估算寒地水稻分蘖期参数不适合。近红外光谱分析技术作为一种高效无损的图像检测技术,对其应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 图像技术 寒地水稻 生长参数 数字摄像机 近红外光谱分析技术

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寒地水稻用水模型的研究 被引量：3

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作者 李爱传 衣淑娟 +1 位作者 王新兵 王熙 《安徽农业科学》 CAS 2013年第33期12925-12926,共2页

寒地水稻需水量模型的研究很少,研究节水灌溉条件下的寒地水稻用水模型的工作便十分具有实际意义。水稻用水模型的研究是合理开发利用水资源及现代化灌溉管理的技术基础,也是探求水稻节本增效的具体途径。

关键词 灌溉用水 用水模型 寒地水稻 节本增效

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基于PLC的寒地水稻灌溉控制系统的研究 被引量：3

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作者 李爱传 衣淑娟 +1 位作者 石建飞 王熙 《农业工程技术》 2016年第6期67-71,共5页

在节水控制灌溉的条件下为了促进寒地水稻的生长发育,对基于PLC的寒地水稻灌溉控制系统进行了研究。该控制系统以PLC为控制器,通过安装于水稻格田的各类型传感器,监测寒地水稻各种生长信息参数并提取出其中的4种主要参数构建寒地水稻用... 在节水控制灌溉的条件下为了促进寒地水稻的生长发育,对基于PLC的寒地水稻灌溉控制系统进行了研究。该控制系统以PLC为控制器,通过安装于水稻格田的各类型传感器,监测寒地水稻各种生长信息参数并提取出其中的4种主要参数构建寒地水稻用水模型,为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统能精确计算出每亩格田的灌溉水量,数据分析处理功能较强,在两年多的运行过程中,系统运行稳定,数据处理可靠,操作界面友好,日常维护便捷,可扩展性和实用价值较好。项目已经在八五九农场、胜利农场,绥滨农场、前进农场、富锦县等取得了成功应用及推广,目前技术成熟,正在加大完善和更新力度。设计的系统能立即投入实际应用,可移植性强。 展开更多

关键词 可编程控制器 寒地水稻 灌溉控制 节水灌溉 组态王

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耦合平均影响值-连续投影算法优化种子活力近红外检测模型 被引量：6

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作者 杨冬风 李爱传 +3 位作者 刘金明 陈争光 时闯 胡军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3135-3142,共8页

目前,近红外光谱(NIRS)可以实现种子活力的快速、无损检测,但区分的活力等级一般少于3级且精度不高。建立种子活力多等级、高精度的NIRS检测模型,解决活力等级增加与预测模型精度之间的矛盾是现阶段近红外种子活力检测的主要任务。以玉... 目前,近红外光谱(NIRS)可以实现种子活力的快速、无损检测,但区分的活力等级一般少于3级且精度不高。建立种子活力多等级、高精度的NIRS检测模型,解决活力等级增加与预测模型精度之间的矛盾是现阶段近红外种子活力检测的主要任务。以玉米种子为研究对象,采用人工老化的方法获得5种活力等级的种子样本并采集对应的光谱数据建立反向神经网络(BP)预测模型。为了提高模型的精度和稳健性,提出一种耦合平均影响值-连续投影特征波长提取算法(MIVopt-SPAsa)。该算法针对连续投影算法(SPA)耗时过长的问题,采用平均影响值算法(MIV)对其预降维。MIV方法实现了对波长影响值的排序,但缺乏选取波长影响阈值的指标,因此引入相对距离比对MIV算法进行优化(MIV),实现特征波长范围的有效分割。针对SPA提取特征变量数目确定的问题,设定了特征波长数目范围并在此范围内优中选优,实现了自适应的SPA(SPA)特征提取。使用耦合MIV-SPA算法对具有1845个波长的玉米种子近红外全谱数据进行特征提取,提取出特征波长37个,主要分布在玉米种子近红外光谱的7个主要吸收峰附近,表明该算法可以有效提取出与玉米种子生化物质近红外吸收特性一致的特征波长。为了测试该算法对模型性能的影响,建立了全谱BP模型、MIV-BP模型、SPA-BP模型、MIV-SPA-BP模型和竞争自适应重加权CARS-BP模型对5个等级的玉米种子活力进行分级,MIV-SPA-BP模型的预测平均准确率可达99.1%,预测精度高于其他模型;其计算平均时间为14.382 s,低于MIV-BP模型的计算时间(24.523 s)、CARS-BP模型的计算时间(97.226 s)和SPA-BP模型的计算时间(101.224 s),但高于全谱模型的平均计算时间(0.2531 s);其最佳表现交叉熵为0.007892,远远低于另外4个模型。实验结果表明:MIV-SPA算法可以有效地提高玉米种子活力近红外检测模型的精度,实现种子活力多等级、精确、无损检测,为种子活力检测模型的优化提供参考。 展开更多

关键词 近红外光谱 种子活力 玉米 平均影响值算法 连续投影算法

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基于电容信号的排种监测系统研究 被引量：13

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作者 田雷 衣淑娟 +5 位作者 尧李慧 李衣菲 李爱传 刘坤 刘英楠 徐畅 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期189-194,共6页

为了对排种器性能可靠性进行分析,针对电容传感器对排种监测的可行性进行分析,对基于电容传感器的排种监测系统进行深入的研究。对相邻两粒种子的下落速度与时间进行分析与计算,确定了电容传感器在导种管上的装配位置。根据导种管的结... 为了对排种器性能可靠性进行分析,针对电容传感器对排种监测的可行性进行分析,对基于电容传感器的排种监测系统进行深入的研究。对相邻两粒种子的下落速度与时间进行分析与计算,确定了电容传感器在导种管上的装配位置。根据导种管的结构确定了3种电容传感器的结构,分别为极板对置式、E型极板式与三极板差动式电容传感器。最终,通过试验与数据分析选择了E型极板式电容传感器作为排种监测系统的传感器类型。同时,设计了以单片机MSP430F169、电容-数字转换芯片AD7151作为核心的微小电容检测电路。通过对于检测电容值的比较与分析,可以对排种器工作中种箱排空、种管阻塞、漏播、覆播、正常播种进行实时监测,从而更好地改进排种器与导种管的结构,使播种机工作效率大大增加。 展开更多

关键词 排种器 电容 传感器 监测系统

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基于DSP和单片机的谷物含水率准动态检测技术研究 被引量：5

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作者 黄操军 段玉波 +1 位作者 李爱传 李琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期127-130,共4页

为进一步提高谷物含水率检测的速度和精确度,以满足收获机械在线检测的需要,提出了一种新的基于DSP和MPU的以大豆为代表的谷物含水率快速检测技术,并依此为依据设计了相应的系统装置。试验结果表明,该装置测量的含水率误差小于1%,每分... 为进一步提高谷物含水率检测的速度和精确度,以满足收获机械在线检测的需要,提出了一种新的基于DSP和MPU的以大豆为代表的谷物含水率快速检测技术,并依此为依据设计了相应的系统装置。试验结果表明,该装置测量的含水率误差小于1%,每分钟测量速度大于15次。该装置还预留了较大存储空间,可方便地应用到其它谷物水分的在线检测。无论从测量精度、速度还是装置的温度稳定性指标均优于现有装置。该方法的提出为在线谷物含水率快速、高精度测量提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 谷物含水率 动态检测 在线监测 DSP 单片机

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基于DSP的谷物含水率在线测量方法 被引量：4

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作者 黄操军 田芳明 +2 位作者 刘坤 许秀英 李爱传 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期61-64,共4页

提出一种基于DSP的谷物含水率测量方法。谷物通过自身重力导入到测试腔内,由MCU和DSP为核心器件构成的测试系统对谷物含水率进行测量、存储,并通过LCD显示。经过测量的谷物,通过螺旋输送器排出,进行下一步测量。系统通过DS18S20温度传... 提出一种基于DSP的谷物含水率测量方法。谷物通过自身重力导入到测试腔内,由MCU和DSP为核心器件构成的测试系统对谷物含水率进行测量、存储,并通过LCD显示。经过测量的谷物,通过螺旋输送器排出,进行下一步测量。系统通过DS18S20温度传感器对谷物温度进行测量,并对温度予以补偿。该方法可使谷物含水率测量误差低于1%,优于常规测量方法。 展开更多

关键词 数字信号处理 谷物含水率 在线测量

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基于PLC的农田自动灌溉无线监控系统设计 被引量：8

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作者 石建飞 刘超 +1 位作者 李爱传 衣淑娟 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期28-31,共4页

为了加快农业生产的数字化和信息化的发展,提高农田灌溉中的生产效率,以PLC为核心,通过无线传输对农田灌溉中的流量和阀门进行实时的数据采集和监控。通过监控系统可以高效地完成农田作物在整个生长过程中的自动灌溉监控,同时可利用上... 为了加快农业生产的数字化和信息化的发展,提高农田灌溉中的生产效率,以PLC为核心,通过无线传输对农田灌溉中的流量和阀门进行实时的数据采集和监控。通过监控系统可以高效地完成农田作物在整个生长过程中的自动灌溉监控,同时可利用上位机系统进行数据处理,实现了数据报表的自动生成和数据库的访问、排序、查询等多种功能,达到远程实时监控的目的。 展开更多

关键词 PLC 无线传输 自动灌溉 农田

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水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统 被引量：4

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作者 刘超 石建飞 +2 位作者 李爱传 张成盛 衣淑娟 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期19-23,共5页

为了改善传统的水稻灌溉方式中水量、电能消耗大,控制设备功能单一,布线复杂和可靠性不高的问题。设计了一种采用无协议通信方式的水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统,系统由主站和子站组成。主站向子站发送命令,子站接收后采集传感器数... 为了改善传统的水稻灌溉方式中水量、电能消耗大,控制设备功能单一,布线复杂和可靠性不高的问题。设计了一种采用无协议通信方式的水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统,系统由主站和子站组成。主站向子站发送命令,子站接收后采集传感器数据和电磁阀状态并上传,主站对数据进行存储和显示。同时,根据需求设计了系统的总体结构、硬件结构和软件流程图。实际应用表明,该系统工作稳定,在节水节能的同时使水稻获得优质增产的良好效果。 展开更多

关键词 无协议通信 节水灌溉 PLC 监控系统

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寒地水稻水层管理控制系统的设计 被引量：3

16

作者 石建飞 刘超 +1 位作者 李爱传 衣淑娟 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第11期2657-2660,共4页

系统通过上位机利用无线通信方式对水稻生长环境包括温度、湿度、露点、雨量、太阳辐射、光合有效辐射、水面蒸发、水温、水量、水深、泥温等数据进行实时监测与分析,并通过下位机可编程控制器(PLC)控制执行设备,实现寒地水稻在不同生... 系统通过上位机利用无线通信方式对水稻生长环境包括温度、湿度、露点、雨量、太阳辐射、光合有效辐射、水面蒸发、水温、水量、水深、泥温等数据进行实时监测与分析,并通过下位机可编程控制器(PLC)控制执行设备,实现寒地水稻在不同生长期对水层管理的需求。初步试验表明系统的自动控制过程稳定,为今后水稻生长全过程的自动节水灌溉控制提供了新的思路。 展开更多

关键词 生长环境 水层管理 可编程控制器(PLC) 无线通信

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温室大棚单片机数据采集系统设计 被引量：8

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作者 李敏 曾明 +2 位作者 孟臣 李爱传 朱丽 《黑龙江八一农垦大学学报》 2003年第1期47-51,共5页

以单片机为核心,并配合相应的传感器设计出一种温室大棚数据采集系统,该系统可采集光照度、土壤水分、环境温度、湿度和CO2含量等参数,采集的参数可传送到上位计算机中进行数据的分析处理,也可用于环境参数的调节。文中给出了硬件电路... 以单片机为核心,并配合相应的传感器设计出一种温室大棚数据采集系统,该系统可采集光照度、土壤水分、环境温度、湿度和CO2含量等参数,采集的参数可传送到上位计算机中进行数据的分析处理,也可用于环境参数的调节。文中给出了硬件电路设计及软件流程。 展开更多

关键词 温室大棚 单片机 数据采集

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基于PID算法的变量施肥控制系统设计 被引量：4

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作者 梁春英 郑子华 +2 位作者 杨桂芳 王熙 李爱传 《黑龙江八一农垦大学学报》 2006年第4期31-34,共4页

本变量施肥自动控制系统,可实现由DGPS定位、GIS确定的地块施肥量,通过PID算法结合了单片机控制和农业机械,将自动控制理论贯穿于整个系统,实现了机电一体化。单片机AT89C51通过RS232接口将上位机的给定施肥量等级与反馈等级比较得到差... 本变量施肥自动控制系统,可实现由DGPS定位、GIS确定的地块施肥量,通过PID算法结合了单片机控制和农业机械,将自动控制理论贯穿于整个系统,实现了机电一体化。单片机AT89C51通过RS232接口将上位机的给定施肥量等级与反馈等级比较得到差值,单片机中的增量PID算法子程序改变占空比,从而调节输出控制电压调节电机的转速来改变无级变速器的传动比,来改变排肥轮的转速,调节施肥量。 展开更多

关键词 变量施肥 脉宽调制 PID算法

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基于AT89S52单片机的岩心图像采集仪的电机控制系统实现 被引量：3

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作者 石建飞 李爱传 +1 位作者 刘羽楠 高飞 《黑龙江八一农垦大学学报》 2011年第1期88-90,共3页

岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成。由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响。为了更好提高电机控制系统运动的... 岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成。由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响。为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构成闭环控制,通过PID调节使得步进电机运动系统快速准确的达到给定位置,以保证岩心与光学系统的同步运动。 展开更多

关键词 步进电机 PID 单片机 岩心

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玉米节水灌溉与环境监测系统的研究 被引量：1

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作者 汪志强 李爱传 +1 位作者 衣淑娟 谭峰 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期168-170,174,共4页

以胜利农场玉米生产环境为立项依据,建立玉米种节水灌溉与环境监测的系统。系统可对玉米生长环境各种参数进行监测,并分析制定最优化的灌溉方案。玉米节水灌溉与环境监测系统为胜利农场玉米的生产提供精准可靠的理论与工程实际指导。

关键词 玉米生产 环境监测 节水灌溉 精准农业

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