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热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术被引量：10: 1; 作者高国华任晗 +3 位作者王皓李炼石董增雅夏齐霄《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期497-506,共10页; 针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象,提出了一种通过减少工件自身压缩量从而优化整体打印效果的方法.运用Inventor三维建模软件结合Cura 3D打印软件对柔性臂外壳进行建模,并利用3D打印机对热塑性聚氨酯材料进行3... 展开更多; 关键词 3D打印柔性材料热塑性聚氨酯不粘连; 在线阅读下载PDF 职称材料

“乡村振兴”视角下的毛泽东农民文化现代化思想探析被引量：8: 2; 作者李炼石《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2019年第1期26-33,共8页; 在革命和建设的不同时期,毛泽东从提升农民的科学文化素质和培育农民的现代文化性格两个方面深刻阐述了中国农民文化现代化的必要性和实现路径,并进行了可贵的实践探索。从实施乡村振兴战略、实现乡村文化振兴的角度来看,毛泽东的这些... 展开更多; 关键词毛泽东农民文化现代化乡村振兴战略; 在线阅读下载PDF 职称材料

乡村文化如何振兴——毛泽东的探索及其当代启示被引量：4: 3; 作者李炼石《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2020年第5期63-69,共7页; 在长期的革命和建设实践中,毛泽东在乡村宣传思想工作和文化建设等领域有丰富的思考和深入的探索。他促进新文化的大众化价值转向;以本土文化资源促进乡村文化内部凝聚整合;传承发展提升乡村文化的价值品格;注重讲好乡村故事,提高乡村... 展开更多; 关键词毛泽东乡村振兴乡村故事中国现代化; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续体机械臂振动特性研究: 4; 作者高国华李炼石 +2 位作者夏齐霄王皓任晗《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期182-189,共8页; 连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实... 展开更多; 关键词连续体机械臂末端振动振动特性简化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

试论毛泽东基于马克思主义立场的文化自信思想被引量：3: 5; 作者李炼石《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2017年第4期49-56,共8页; 毛泽东用马克思主义科学理论分析中国文化问题,认为近代以来面对文化复古主义、全盘西化论和教条主义等错误的文化思潮,中国人迫切需要树立文化自信。毛泽东从文化的人民性、时代性、民族性、创新性和生活化等角度,对中国人的文化自信&q... 展开更多; 关键词毛泽东马克思主义文化观文化自信; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续体采摘机械臂末端静态承载姿态等效模型建立与验证被引量：10: 6; 作者王皓高国华 +2 位作者夏齐霄李炼石任晗《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期23-31,共9页; 针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘机械臂负载姿态变形的标准数学模型函数,通过建立系统性多参... 展开更多; 关键词农业机械机械臂运动控制连续体机械臂农业采摘承载姿态理论模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

从家族迁徙的视角看毛泽东的“边缘—中心”革命思想: 7; 作者龙剑宇李炼石《毛泽东研究》 2017年第2期78-85,共8页; 边屯文化不是一个孤立的文化现象,其中蕴含的历史时空中"边缘—中心"的互动关系具有普遍意义。从"边缘—中心"互动关系的角度来看,无论是永胜—韶山毛氏家族还是在毛泽东本人的革命生涯中,"走"和"停... 展开更多; 关键词毛泽东边缘—中心家族迁徙; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术被引量：10: 1; 作者高国华任晗王皓李炼石董增雅夏齐霄; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京联合大学机器人学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期497-506,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675011); 文摘针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象,提出了一种通过减少工件自身压缩量从而优化整体打印效果的方法.运用Inventor三维建模软件结合Cura 3D打印软件对柔性臂外壳进行建模,并利用3D打印机对热塑性聚氨酯材料进行3D打印加工.通过观察试件的实际打印效果,对打印过程中所产生的不粘连的失效形式进行了分析与研究,在利用不同参数水平对同一试件进行打印后,发现不同参数均通过影响工件的压缩量而影响最终的打印效果.为减少工件受重力产生的压缩量,分别提出设置温差、增加散热与增加表面支撑等改进方法,并将改进后的打印效果与原打印效果进行了对比.试验结果表明:添加表面支撑的方法对提高打印效果作用最大,可以将总体不粘连率从8.2%下降到2.5%,验证了所提出改进方案的合理性.; 关键词 3D打印柔性材料热塑性聚氨酯不粘连; Keywords 3D printing flexible material thermoplastic polyurethanes inadhesion; 分类号 TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“乡村振兴”视角下的毛泽东农民文化现代化思想探析被引量：8: 2; 作者李炼石; 机构中央党史和文献研究院; 出处《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2019年第1期26-33,共8页; 基金国家社科基金专项重大项目"全面建成小康社会决胜期建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态研究"(18VSJ030); 文摘在革命和建设的不同时期,毛泽东从提升农民的科学文化素质和培育农民的现代文化性格两个方面深刻阐述了中国农民文化现代化的必要性和实现路径,并进行了可贵的实践探索。从实施乡村振兴战略、实现乡村文化振兴的角度来看,毛泽东的这些思想和实践有重要的启示意义:要使农民文化在现代文化体系中找到自己独特的价值和地位;既要传承和发展农耕文明,又要反对文化复古主义错误倾向;要加强和改善党的领导,让基层党组织成为乡村文化振兴的主心骨。; 关键词毛泽东农民文化现代化乡村振兴战略; 分类号 A8 [哲学宗教—马克思主义哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乡村文化如何振兴——毛泽东的探索及其当代启示被引量：4: 3; 作者李炼石; 机构中央党史和文献研究院; 出处《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2020年第5期63-69,共7页; 文摘在长期的革命和建设实践中,毛泽东在乡村宣传思想工作和文化建设等领域有丰富的思考和深入的探索。他促进新文化的大众化价值转向;以本土文化资源促进乡村文化内部凝聚整合;传承发展提升乡村文化的价值品格;注重讲好乡村故事,提高乡村社会的文化地位。毛泽东的这些思想和实践启示我们,应充分理解乡村文化振兴的紧迫性,必须讲好乡村故事以彰显乡村文化独特价值,要在城乡文化互动中提升乡村文化的地位。; 关键词毛泽东乡村振兴乡村故事中国现代化; 分类号 A84 [哲学宗教—马克思主义哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续体机械臂振动特性研究: 4; 作者高国华李炼石夏齐霄王皓任晗; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京联合大学机器人学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期182-189,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275005) 北京市科技新星资助项目(Z121104002512018); 文摘连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实验平台,利用加速度传感器测量连续体机械臂在不同位姿时,对连续体机械臂末端给定牵引长度并释放时加速度,采用基于参数识别方法标定了连续体机械臂末端振动特性参数,标定了不同位姿参数下连续体机械臂的一阶阻尼固有频率与衰减系数,得到一阶阻尼固有频率与衰减系数关于连续体机械臂长度与弯曲角度的函数。结合加速度传感器所测连续体机械臂末端角速度得到了完整的连续体机械臂末端振动模型。最后通过实验对末端点振动模型进行验证,误差小于10%。; 关键词连续体机械臂末端振动振动特性简化模型; Keywords continuum manipulator end vibration vibration characteristics simplified mode; 分类号 TU391 [建筑科学—结构工程] TG405 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名试论毛泽东基于马克思主义立场的文化自信思想被引量：3: 5; 作者李炼石; 出处《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2017年第4期49-56,共8页; 文摘毛泽东用马克思主义科学理论分析中国文化问题,认为近代以来面对文化复古主义、全盘西化论和教条主义等错误的文化思潮,中国人迫切需要树立文化自信。毛泽东从文化的人民性、时代性、民族性、创新性和生活化等角度,对中国人的文化自信"如何可能"问题给出答案。毛泽东关于文化自信的丰富思想启示我们:树立文化自信要坚持马克思主义的指导地位,要坚持以人民为中心的导向,要立足现实、面向未来。; 关键词毛泽东马克思主义文化观文化自信; 分类号 A84 [哲学宗教—马克思主义哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续体采摘机械臂末端静态承载姿态等效模型建立与验证被引量：10: 6; 作者王皓高国华夏齐霄李炼石任晗; 机构北京工业大学机电学院北京联合大学机电学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期23-31,共9页; 基金国家自然科学基金(51675011); 文摘针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘机械臂负载姿态变形的标准数学模型函数,通过建立系统性多参数承载性能试验,验证了所提出的弯曲姿态变形函数模型的准确性,其误差均在7.8%范围内。分析归纳了连续体采摘机械臂在不同弯曲角参数和末端负载质量参数对模型误差的影响规律,并根据负载性能试验结果得出分析可知,连续体采摘机械臂末端负载时为50 g时,其理论模型姿态与试验姿态末端位置误差最小可至3.8%,负载质量的增加至150 g时,其误差最小可至7.2%,该研究可为连续体采摘机械臂收获作业的准确定位提供可靠的控制理论基础。; 关键词农业机械机械臂运动控制连续体机械臂农业采摘承载姿态理论模型; Keywords agricultural machinery manipulator motion control continuum manipulator agriculture picking load posture theoretical model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从家族迁徙的视角看毛泽东的“边缘—中心”革命思想: 7; 作者龙剑宇李炼石; 机构韶山毛泽东同志纪念馆中共中央文献研究室第一编研部; 出处《毛泽东研究》 2017年第2期78-85,共8页; 基金湖南省社科基金毛泽东与湘学研究项目"毛泽东的学风文风与家风研究"(项目编号:15ZXC05); 文摘边屯文化不是一个孤立的文化现象,其中蕴含的历史时空中"边缘—中心"的互动关系具有普遍意义。从"边缘—中心"互动关系的角度来看,无论是永胜—韶山毛氏家族还是在毛泽东本人的革命生涯中,"走"和"停"互为因果、互相强化的辩证关系贯穿始终。这可以作为考察边屯文化和毛泽东领导中国革命的思想与实践的一个新的视角。; 关键词毛泽东边缘—中心家族迁徙; 分类号 E0 [军事—军事理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术	高国华任晗王皓李炼石董增雅夏齐霄	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	“乡村振兴”视角下的毛泽东农民文化现代化思想探析	李炼石	《现代哲学》 CSSCI 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	乡村文化如何振兴——毛泽东的探索及其当代启示	李炼石	《现代哲学》 CSSCI 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	连续体机械臂振动特性研究	高国华李炼石夏齐霄王皓任晗	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	试论毛泽东基于马克思主义立场的文化自信思想	李炼石	《现代哲学》 CSSCI 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	连续体采摘机械臂末端静态承载姿态等效模型建立与验证	王皓高国华夏齐霄李炼石任晗	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	从家族迁徙的视角看毛泽东的“边缘—中心”革命思想	龙剑宇李炼石	《毛泽东研究》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料