复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究 被引量：11

1

作者 孙静 吴碧 +2 位作者 许玉堂 李灿波 罗训强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期170-174,共5页

复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首... 复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A＊算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 复杂环境 粒子群优化 稀疏A^＊算法

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用拉格朗日实验分析技术研究紫铜材料的动态本构关系 被引量：4

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作者 丁淳彤 张宝平 +2 位作者 姜春兰 刘长林 李灿波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期54-59,共6页

对紫铜材料的拉氏实验结果采用改进的路径线法进行拉氏分析，得到了各物理量的流场分布，拟合出了本构方程参数，并由此进行了数值模拟。通过与实验的比较，说明了该路径线法的准确性，并检验了由位错动力学出发所推得的本构关系，发现... 对紫铜材料的拉氏实验结果采用改进的路径线法进行拉氏分析，得到了各物理量的流场分布，拟合出了本构方程参数，并由此进行了数值模拟。通过与实验的比较，说明了该路径线法的准确性，并检验了由位错动力学出发所推得的本构关系，发现理论与实验一致性很好。 展开更多

关键词 拉氏分析 本构关系 数值模拟 紫铜 金属材料

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侵彻过程中穿甲弹温升机制的研究 被引量：5

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作者 杨超 张宝平 +1 位作者 李灿波 田时雨 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2003年第1期29-31,43,共4页

钨合金模拟穿甲弹以 14 0 0m/s左右的初速侵彻经 2 0 0℃回火处理的 6 0 3装甲钢时 ,钨合金内会出现部分粘结相和钨颗粒熔化的现象 ,这种现象主要不是由冲击压缩引起的 。

关键词 钨合金 实验 残弹组织 穿甲弹 侵彻 绝热剪切 动态温升 撞击 材料

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地下水除铁除锰技术发展历程及展望 被引量：39

4

作者 朱秀芹 李灿波 《黑龙江水利科技》 2008年第6期121-122,共2页

介绍我国含铁含锰地下水的分布情况,阐述了铁锰过量与人类健康和工业生产的关系,回顾地下水除铁除锰技术的发展历程,特别对生物固锰除锰技术作了分析,指出当前工艺中存在的问题,对除铁除锰技术进行展望。

关键词 地下水 除铁除锰 生物固锰除锰 工艺流程

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侵彻过程塑性波在钨合金弹体中传播速度的研究

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作者 杨超 赵宝荣 +3 位作者 张宝平 李灿波 付克勤 田时雨 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2003年第4期7-9,28,共4页

根据回收弹坑中钨合金穿甲弹在侵彻结束时已完全破坏的特征,采用二级轻气炮研究了撞击时钨合金中塑性波传播的特性。结果发现,在撞击时钨合金中的塑性波传播速度和弹性波传播速度有相同的量级,分别为4.208km/s和3.067km/s,塑性波仅比弹... 根据回收弹坑中钨合金穿甲弹在侵彻结束时已完全破坏的特征,采用二级轻气炮研究了撞击时钨合金中塑性波传播的特性。结果发现,在撞击时钨合金中的塑性波传播速度和弹性波传播速度有相同的量级,分别为4.208km/s和3.067km/s,塑性波仅比弹性波略慢一些,考虑到实际侵彻情况不是一维应变问题,和侵彻过程的温升比氢气炮实验时要高,实际塑性波传播速度要比这个值低。但是根据计算获得的侵彻时间,和侵彻结束时弹体已完全破坏的情况分析,塑性波的速度应与计算值有相同的量级。这些结果与分析侵彻过程中做出的在弹体中塑性波传播速度比弹性波传播的速度要慢的多的假设不同。弹体尾部在塑性波传播过程中的破坏,可能会被反向传播的弹性波从弹体上拽掉,这将降低弹体携带的能量,从而影响到穿深。 展开更多

关键词 钨合金 穿甲弹 侵彻 传播速度 弹体 塑性波 钢装甲

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刍议现代除藻技术 被引量：2

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作者 朱秀芹 李灿波 《黑龙江水利科技》 2008年第4期42-42,共1页

通过回顾近年国内外除藻方法,比较不同处理方法的优缺点,结合经济环境要求,展望未来除藻方法的发展趋势。

关键词 除藻 控藻 生物制剂 物理方法 化学方法

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新时期区块链技术在智慧水务的应用分析 被引量：4

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作者 李灿波 《智能建筑与智慧城市》 2023年第8期48-50,共3页

智慧水务系统在建设中仍存在“信息孤岛”、“顶层设计不合理”等问题,需要引进区块链技术保障水务系统智慧管理的高效性。因此,文章就智慧水务的概念、发展阶段,以及智慧水务中区块链技术的应用场景展开分析,借此明确区块链技术和智慧... 智慧水务系统在建设中仍存在“信息孤岛”、“顶层设计不合理”等问题,需要引进区块链技术保障水务系统智慧管理的高效性。因此,文章就智慧水务的概念、发展阶段,以及智慧水务中区块链技术的应用场景展开分析,借此明确区块链技术和智慧水务建设的关联性,突出该技术在升级、改造水务系统时的优势和作用。 展开更多

关键词 区块链技术 水务系统 智慧水务

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生猪生产中HACCP分析及控制 被引量：1

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作者 李灿波 《养殖技术顾问》 2013年第1期46-46,共1页

危害分析和关键控制点（HACCP）管理体系是世界通用的预防性食品安全监控系统，已经成为国际普遍认可和接受的用于确保食品安全的管理体系。生猪生产作为猪肉食品的最初阶段，在生猪饲养生产中推广、实行HACCP管理体系具有可行性。

关键词 HACCP管理体系 关键控制点 生猪生产 安全监控系统 食品安全 危害分析 生猪饲养 预防性

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生长肥育猪的饲养管理

9

作者 李灿波 《养殖技术顾问》 2012年第11期12-12,共1页

1.合理分栏猪只按体重大小、体质强弱、吃料快慢进行分群合栏。同栏小猪的体重大小不宜超过5千克，中猪不宜超过10千克。分栏合群时采取“留弱不留强”、“拆多不拆少”、“夜并昼不并”等方法，分群合栏后要保持相对稳定。任意变动猪... 1.合理分栏猪只按体重大小、体质强弱、吃料快慢进行分群合栏。同栏小猪的体重大小不宜超过5千克，中猪不宜超过10千克。分栏合群时采取“留弱不留强”、“拆多不拆少”、“夜并昼不并”等方法，分群合栏后要保持相对稳定。任意变动猪群会引起猪骚动不安、咬架，影响猪的采食、睡觉，乃至生长。 展开更多

关键词 生长肥育猪 饲养管理 相对稳定 体重 分栏 分群 小猪 中猪

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肉猪饲喂方式与饲养条件的改善

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作者 李灿波 《养殖技术顾问》 2012年第10期46-46,共1页

1改变饲喂方式 青饲料、谷实类饲料、糠麸类饲料含有维生素和有助于猪消化的酶,这些饲料煮熟后,破坏了维生素和酶,引起蛋白质变性,降低了赖氨酸的利用率,同时熟喂还增加设备、增加投资、增加劳动强度、耗损燃料,所以要改熟喂为生喂。... 1改变饲喂方式 青饲料、谷实类饲料、糠麸类饲料含有维生素和有助于猪消化的酶,这些饲料煮熟后,破坏了维生素和酶,引起蛋白质变性,降低了赖氨酸的利用率,同时熟喂还增加设备、增加投资、增加劳动强度、耗损燃料,所以要改熟喂为生喂。部分饲养者认为稀喂料可以节约饲料,其实并非如此。 展开更多

关键词 饲喂方式 饲养条件 肉猪 谷实类饲料 糠麸类饲料 蛋白质变性 劳动强度 节约饲料

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鹅雏饲养存在的误区

11

作者 李灿波 《养殖技术顾问》 2007年第8期10-11,共2页

1没有准备就养鹅 养鹅需要有育雏舍、成鹅舍，事先没有做准备，抓来雏鹅就放炕上，因屋内不能保证温度，使雏鹅扎堆，常常被压死；料槽、水槽、垫料、药品、用具都没有准备。育雏舍不消毒、不预热，使雏鹅生长受到影响，有的造成死亡... 1没有准备就养鹅 养鹅需要有育雏舍、成鹅舍，事先没有做准备，抓来雏鹅就放炕上，因屋内不能保证温度，使雏鹅扎堆，常常被压死；料槽、水槽、垫料、药品、用具都没有准备。育雏舍不消毒、不预热，使雏鹅生长受到影响，有的造成死亡。垫料要经消毒晒干，不得发霉。在进雏前的1～2天，应进行育雏舍加温预热，迎接进雏。 展开更多

关键词 养鹅 误区 饲养 育雏舍 不预热 雏鹅 垫料 消毒

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做一名不简单的教师——读《教育不简单》有感

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作者 李灿波 《教师》 2020年第25期120-120,共1页

教育不简单,因为教育要指向具体的、鲜活的、富有差异的每一个个体。教育不是简单的说教和传递,需要每个生命主动地体验,积极地参与。文章集中笔墨论述“不简单的教师”,分析详细,阐述深刻,富有哲理性。

关键词 《教育不简单》 教师成长 教学思考

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牛肾盂肾炎病的正确治疗

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作者 李红 李灿波 《农村实用科技信息》 2007年第8期29-30,共2页

肾盂肾炎由肾脏细菌感染引发的传染性肾炎，是一种从下段泌尿道上行的感染性疾病，是常见的肾脏疾病。

关键词 肾炎病 治疗 牛肾 肾脏疾病 感染性疾病 细菌感染 传染性 泌尿道

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