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基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
被引量：
4
1
作者
钟晓春
张海涛
+1 位作者
姜向东
李源忠
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期580-584,共5页
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增...
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.
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关键词
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
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职称材料
题名
基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
被引量：
4
1
作者
钟晓春
张海涛
姜向东
李源忠
机构
西南交通大学物理科学与技术学院
电子科技大学物理电子学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期580-584,共5页
文摘
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.
关键词
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
Keywords
SINS（strapdown inertial navigation system）
GPS（global positioning system）
integrated navigation
Kalman filter
high-speed train
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
钟晓春
张海涛
姜向东
李源忠
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
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