“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索 被引量：3

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作者 李海芸 叶大鹏 +1 位作者 邱荣斌 陈志伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期150-153,156,共5页

为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光... 为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光电传感技术和多传感器融合技术确保机器人行进路径及检测结果的精准性。学生可以灵活重组不同功能模块,完善软件编程,完成多个捡拾堆垛目标、多种路径控制综合实验。此外,在改善牧草业领域人工捡拾堆垛牧草劳动强度大的现状,提高牧草捡拾的生产效率及经济效益方面具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 模块化设计 机电一体化 机器人 路径规划 实验平台 机器视觉识别

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“分散-贯穿式”农业工程专业《C语言与单片机应用开发》课程实践教改设计 被引量：2

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作者 翁海勇 李海芸 +2 位作者 刘浪 吴仁烨 叶大鹏 《现代农业研究》 2021年第11期50-53,共4页

C语言与单片机应用开发是农业工程专业学生的专业必修课。为紧跟农业工程学科发展潮流,对接企业需求,解决农业工程专业本科生创新设计能力和综合实践素质不足等问题。本研究提出了“分散-贯穿式”的开放教学理论,将C语言与单片机应用开... C语言与单片机应用开发是农业工程专业学生的专业必修课。为紧跟农业工程学科发展潮流,对接企业需求,解决农业工程专业本科生创新设计能力和综合实践素质不足等问题。本研究提出了“分散-贯穿式”的开放教学理论,将C语言与单片机应用开发的课程实践分散贯穿到整个教学周期,进一步将课程实践内容与农业工程领域实际需求相结合,使得课程实践内容更具有针对性,提高学生对该课程学习的趣味性和自主性。依托多元化教学评价体系,优化课程实践效果评价方法。实践证明,该教学方式的构建有助于激发农业工程专业学生对该门课程学习的积极性,提高了课程实践的参与度,实践效果明显提升,从而有助于培养适合农业工程领域需要的高质量复合型人才。 展开更多

关键词 分散-贯穿式 C语言与单片机应用开发 农业工程 课程实践

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学生教育工作中的马太效应探析 被引量：3

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作者 李海芸 《成才之路》 2011年第4期8-9,共2页

“马太效应”在学生教育工作中主要表现为“好学生好对待，差学生差对待”。教育工作者要正确面对“马太效应”，善于激活其正面效应的形成，预防和治理其负面效应。

关键词 学生教育 马太效应 探析

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热水采暖系统高、低压区的安全经济分流措施

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作者 李海芸 《煤炭工程》 北大核心 2005年第1期38-39,共2页

在热水采暖水循环系统中 ,传统的做法是根据系统的最高点确定膨胀水箱的静压线 ,但是如果在采暖系统中只有一栋楼鹤立鸡群时 ,则完全没有必要按照最高点确定静压线 ,使整个系统均在高压条件下运行 ,造成低层大片暖气因超压破裂漏水。而... 在热水采暖水循环系统中 ,传统的做法是根据系统的最高点确定膨胀水箱的静压线 ,但是如果在采暖系统中只有一栋楼鹤立鸡群时 ,则完全没有必要按照最高点确定静压线 ,使整个系统均在高压条件下运行 ,造成低层大片暖气因超压破裂漏水。而比较经济的做法是将局部高层单设加压泵和阀门使局部高层系统分流独立循环。 展开更多

关键词 热水采暖系统 低压区系统 高压区系统 系统压力 加压泵 自力式阀前压力调节阀

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浅谈膨胀水箱的膨胀管连接位置对系统压力的影响

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作者 李海芸 《煤炭工程》 北大核心 2004年第10期40-41,共2页

采暖系统中膨胀水箱的膨胀管连接的位置对采暖系统的压力有很大影响 ,传统的设计通常把膨胀水箱的膨胀管连接在锅炉房内循环水泵的吸入端 ,应该说这种作法是最简单、最保险的作法 ,但不是最经济、最安全的作法。

关键词 膨胀水箱 膨胀管 采暖系统 系统压力 锅炉房

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灰树花菇房多点温湿度监测系统设计 被引量：6

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作者 董楸煌 李海芸 +1 位作者 邱荣斌 叶大鹏 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期121-127,134,共8页

【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开... 【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开发上位机监控软件实现对每个节点温湿度数据的实时存储、显示和查询.【结果】通过将传感器、无线传输、上位机等硬、软件系统的合理布局和设计,采集灰树花菇房多点温湿度数据,并进行实时传输和存储,实现对灰树花菇房温湿度进行有效地监测.【结论】根据该监测系统所测温湿度值与仿真计算的温湿度分布值对比分析,两者差异很小,验证所设计检测系统的可行性. 展开更多

关键词 灰树花菇房 温湿度传感器 实时监测 模拟仿真

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锯材分拣检测装置的设计与功能评价 被引量：2

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作者 李海芸 邱荣斌 +1 位作者 姜红 叶大鹏 《木材工业》 北大核心 2019年第5期57-60,共4页

基于分模块控制系统理论,设计锯材分拣检测装置,以单片机为主控单元,多传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制多个电机,实现锯材的输送、分拣和检测。样机试运转表明,装置对锯材分拣、颜色和厚度异常检测等性能可靠,有助于提高锯材... 基于分模块控制系统理论,设计锯材分拣检测装置,以单片机为主控单元,多传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制多个电机,实现锯材的输送、分拣和检测。样机试运转表明,装置对锯材分拣、颜色和厚度异常检测等性能可靠,有助于提高锯材分拣、检测的自动化程度和生产效率。 展开更多

关键词 锯材 分拣 模块化设计 材色检测 厚度检测

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锯材自动堆垛机的结构设计与分析 被引量：2

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作者 李海芸 邱荣斌 +1 位作者 姜红 叶大鹏 《木材工业》 北大核心 2019年第1期41-45,共5页

为了提高锯材的堆垛效率和质量,基于多传感器信息融合,设计了锯材自动堆垛机,主要包括斜排式锯材候料结构、隔条的自动输送和放置结构、同步双链循环送料结构。样机试运转表明,锯材自动堆垛机的结构可行,运行稳定可靠,适用于不同规格锯... 为了提高锯材的堆垛效率和质量,基于多传感器信息融合,设计了锯材自动堆垛机,主要包括斜排式锯材候料结构、隔条的自动输送和放置结构、同步双链循环送料结构。样机试运转表明,锯材自动堆垛机的结构可行,运行稳定可靠,适用于不同规格锯材的堆垛,且堆垛品质和效率优于人工对照组。 展开更多

关键词 锯材 堆垛机 模块化设计 结构 多种规格

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结绳式牡蛎采苗串生产装置设计 被引量：2

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作者 李海芸 邱荣斌 叶大鹏 《渔业现代化》 2018年第6期46-52,共7页

为解决制备牡蛎采苗串人工强度大、劳动力成本高、工作效率低等问题,研制了一种结绳式牡蛎采苗串自动化生产装置。该装置以尼龙绳、聚氯乙烯带、防锈镁铝合金丝为加工原料,以PLC为控制核心,控制步进电机以及气缸的工作,将冲孔、顶绳穿... 为解决制备牡蛎采苗串人工强度大、劳动力成本高、工作效率低等问题,研制了一种结绳式牡蛎采苗串自动化生产装置。该装置以尼龙绳、聚氯乙烯带、防锈镁铝合金丝为加工原料,以PLC为控制核心,控制步进电机以及气缸的工作,将冲孔、顶绳穿孔、送丝、裁丝、打结、裁片、收串等一系列工序融合在一个工作过程中。通过人机交互界面,实现实时监控设备工作状态,实时修改工艺参数,实时数据库报警等功能。样机试验发现,采苗串自动化生产的平均成功率达96. 55%以上,装置运行稳定可靠、实用性强,降低了劳动强度和人工成本,提高了生产效率。该设计可为固着型贝类采苗器自动化生产装置的开发和应用提供参考。 展开更多

关键词 打结机 牡蛎采苗串 模块化 冲孔 S型制结 定距传输

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浅谈FMEA在线束工艺设计方面的重要性 被引量：1

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作者 李海芸 《汽车实用技术》 2020年第17期231-233,共3页

FMEA是大型汽车零部件生产型企业里广泛使用的预防型质量管理工具,文章主要描述FMEA在线束加工企业的工艺设计方面的应用,通过分析线束加工的工艺过程中的潜在质量问题,失效的原因及影响,记录预防和探测手段,采取措施的方法,达到在产品... FMEA是大型汽车零部件生产型企业里广泛使用的预防型质量管理工具,文章主要描述FMEA在线束加工企业的工艺设计方面的应用,通过分析线束加工的工艺过程中的潜在质量问题,失效的原因及影响,记录预防和探测手段,采取措施的方法,达到在产品被生产出来之前将其可能发生的质量问题通过这些措施将其扼杀在摇篮之中,既降低失效产品的生产成本,又降低最终产品的废品率,增加了顾客的满意度,也提高了企业质量管理的水平,降低了企业质量成本。 展开更多

关键词 PFMEA 失效模式 失效分析 顾客满意度

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人工智能时代的人机协同教育理论研究 被引量：68

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作者 方海光 孔新梅 +1 位作者 李海芸 郑志宏 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第7期5-13,共9页

人工智能是全球引领科技进步和人类发展的重要驱动力与战略技术,在重塑教育深层次变革的过程中促进了新教育形态的产生。人工智能时代的人机协同融合了人工智能“机器”的逻辑和“人类”的意识,有利于推动教育信息化的高阶应用,促进教... 人工智能是全球引领科技进步和人类发展的重要驱动力与战略技术,在重塑教育深层次变革的过程中促进了新教育形态的产生。人工智能时代的人机协同融合了人工智能“机器”的逻辑和“人类”的意识,有利于推动教育信息化的高阶应用,促进教育的结构性变迁。在此背景下,文章首先探讨人机协同的发展历程和哲学源头,阐述了人机协同教育的基本内涵。随后,文章以协同理论、分布式认知理论、信息加工理论和具身认知理论为基础,提出人机协同教育是一个系统化的协同过程、知识分布加工和共享的过程、自组织有序发展的过程。最后,文章将人机协同支持的教育教学应用模式分为三类,即人机协同虚拟教学模式、人机协同自主学习模式和人机协同支持智慧课堂模式,并介绍了人机协同教育理论的典型应用。文章对人工智能时代人机协同教育理论的研究,可为人工智能时代下开展人机协同教与学的应用和实践提供理论支持。 展开更多

关键词 人机协同 人工智能 分布式认知 虚拟教学 自主学习 智慧课堂

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浅谈汽车线束的防水密封性 被引量：7

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作者 朱明 齐海英 +3 位作者 惠敏 高永丽 李海芸 张俊 《汽车实用技术》 2019年第19期144-145,共2页

汽车线束对于底盘线束的防水等级要求越来越高,文章针对线束进水的原因进行分析和讨论,结合多年处理该问题的经验,对线束设计及加工提出改进性建议。

关键词 防水 密封 热缩管

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重卡汽车线束维修技术研究

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作者 朱明 齐海英 +3 位作者 惠敏 高永丽 李海芸 张俊 《汽车实用技术》 2019年第20期185-186,197,共3页

文章针对重卡汽车线束维修,通过维修手法及常用工具介绍,结合长期对此类问题的处理经验,为装配厂现场服务及售后市场维修人员,快捷处理此类问题提供技术指导。

关键词 退针技术 接线技术 现场压接技术

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