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时变二次规划的高精度数值算法
1
作者
李泽昕
徐凤
+1 位作者
张孟玄
郭东生
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期405-411,共7页
提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后,通过理论分析和仿真实验表明该数值算法的优越性和有效性,...
提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后,通过理论分析和仿真实验表明该数值算法的优越性和有效性,并将所提出的数值算法应用于一个五连杆机械臂的运动控制中.研究结果表明:所提算法的计算稳态误差与采样间隔τ具有O(τ~4)的关系,该数值算法既可以有效地求解时变二次规划问题,又能有效地应用于机械臂的运动控制.
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关键词
时变二次规划
数值算法
泰勒差分公式
机械臂
运动控制
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职称材料
论儿童书籍设计中的触觉体验
被引量：
2
2
作者
李泽昕
《美与时代（创意）（上）》
2019年第11期58-60,共3页
在现代书籍设计中,设计师将感官体验融入其中,尤其是在儿童书籍设计中体现得尤为突出.在实体形态的儿童书籍设计中,多种感官体验增加了儿童对于阅读的兴趣.设计师需要打破以视觉为主体的设计观念,不断创新设计想法,比如触觉化的设计方...
在现代书籍设计中,设计师将感官体验融入其中,尤其是在儿童书籍设计中体现得尤为突出.在实体形态的儿童书籍设计中,多种感官体验增加了儿童对于阅读的兴趣.设计师需要打破以视觉为主体的设计观念,不断创新设计想法,比如触觉化的设计方式就使儿童书籍设计焕发出新的生命力.触觉体验在儿童书籍设计中能够唤起儿童大量的记忆,能够使儿童获得新鲜感以及满足儿童审美需求.材料是进行触觉体验设计的主要物质载体,当下已有多种儿童书籍通过不同材料将触觉体验运用在书籍设计中.
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关键词
儿童书籍设计
触觉体验
心理特征
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职称材料
基于三态测试的生物柴油喷射火焰混沌识别及燃烧性能研究
3
作者
纪文波
徐建新
+2 位作者
王华
李泽昕
倪勇
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期403-409,共7页
针对地沟油生物柴油燃烧过程,火焰特征参数时间序列混沌特性检测对于燃烧性能研究进而提高燃烧效率,优化控制意义重大。获取燃烧过程中的火焰图像进行特征提取,研究特征参数时间序列混沌特征指标。通过对经典Lyapunov指数法和0-1测试混...
针对地沟油生物柴油燃烧过程,火焰特征参数时间序列混沌特性检测对于燃烧性能研究进而提高燃烧效率,优化控制意义重大。获取燃烧过程中的火焰图像进行特征提取,研究特征参数时间序列混沌特征指标。通过对经典Lyapunov指数法和0-1测试混沌检测方法的比较,提出一种基于三态测试(3ST)的混沌燃烧高效识别新方法。研究结果发现,最大Lyapunov指数(LLE)>0、中位值K_(c)→1、渐进增长率K(n)→1,周期性指数λ(n)>0,检测出地沟油生物柴油燃烧过程呈现混沌特性。依据混沌特征值与试验参数统计结果表明,评价特征值LLE、λ(n)与试验指标CO_(2)等呈现数据相关关系,Person相关系数均大于0.9,符合代数拓扑学高度相关性,实现了混沌特征值与试验指标对应,进而完成混沌理论对燃烧性能评价。对于扩展与丰富燃烧性能评价方法具有重要意义。
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关键词
生物柴油
LYAPUNOV指数
特征提取
时间序列
三态测试
混沌燃烧
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职称材料
题名
时变二次规划的高精度数值算法
1
作者
李泽昕
徐凤
张孟玄
郭东生
机构
华侨大学信息科学与工程学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期405-411,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61603143)
福建省自然科学基金资助项目(2016J01307)
+2 种基金
华侨大学中青年教师资助计划项目(ZQN-YX402)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(17013082041)
高层次人才科研启动项目(15BS410)
文摘
提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后,通过理论分析和仿真实验表明该数值算法的优越性和有效性,并将所提出的数值算法应用于一个五连杆机械臂的运动控制中.研究结果表明:所提算法的计算稳态误差与采样间隔τ具有O(τ~4)的关系,该数值算法既可以有效地求解时变二次规划问题,又能有效地应用于机械臂的运动控制.
关键词
时变二次规划
数值算法
泰勒差分公式
机械臂
运动控制
Keywords
time-varying quadratic program
numerical algorithm
Taylor difference formula
robot manipulator
motion control
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
论儿童书籍设计中的触觉体验
被引量：
2
2
作者
李泽昕
机构
中北大学艺术学院
出处
《美与时代（创意）（上）》
2019年第11期58-60,共3页
文摘
在现代书籍设计中,设计师将感官体验融入其中,尤其是在儿童书籍设计中体现得尤为突出.在实体形态的儿童书籍设计中,多种感官体验增加了儿童对于阅读的兴趣.设计师需要打破以视觉为主体的设计观念,不断创新设计想法,比如触觉化的设计方式就使儿童书籍设计焕发出新的生命力.触觉体验在儿童书籍设计中能够唤起儿童大量的记忆,能够使儿童获得新鲜感以及满足儿童审美需求.材料是进行触觉体验设计的主要物质载体,当下已有多种儿童书籍通过不同材料将触觉体验运用在书籍设计中.
关键词
儿童书籍设计
触觉体验
心理特征
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
基于三态测试的生物柴油喷射火焰混沌识别及燃烧性能研究
3
作者
纪文波
徐建新
王华
李泽昕
倪勇
机构
昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室
昆明理工大学冶金与能源工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期403-409,共7页
基金
国家自然科学基金地区基金(51666006)
云南联合基金(U1602272)。
文摘
针对地沟油生物柴油燃烧过程,火焰特征参数时间序列混沌特性检测对于燃烧性能研究进而提高燃烧效率,优化控制意义重大。获取燃烧过程中的火焰图像进行特征提取,研究特征参数时间序列混沌特征指标。通过对经典Lyapunov指数法和0-1测试混沌检测方法的比较,提出一种基于三态测试(3ST)的混沌燃烧高效识别新方法。研究结果发现,最大Lyapunov指数(LLE)>0、中位值K_(c)→1、渐进增长率K(n)→1,周期性指数λ(n)>0,检测出地沟油生物柴油燃烧过程呈现混沌特性。依据混沌特征值与试验参数统计结果表明,评价特征值LLE、λ(n)与试验指标CO_(2)等呈现数据相关关系,Person相关系数均大于0.9,符合代数拓扑学高度相关性,实现了混沌特征值与试验指标对应,进而完成混沌理论对燃烧性能评价。对于扩展与丰富燃烧性能评价方法具有重要意义。
关键词
生物柴油
LYAPUNOV指数
特征提取
时间序列
三态测试
混沌燃烧
Keywords
bio diesel fuel
Lyapunov exponent
feature extraction
time series
three state test
chaotic combustion
分类号
TK3 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变二次规划的高精度数值算法
李泽昕
徐凤
张孟玄
郭东生
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
论儿童书籍设计中的触觉体验
李泽昕
《美与时代（创意）（上）》
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于三态测试的生物柴油喷射火焰混沌识别及燃烧性能研究
纪文波
徐建新
王华
李泽昕
倪勇
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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