罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程配水设施布置

1

作者 李永科 谢良涛 +2 位作者 李娇娜 孟刚 马灿 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期139-143,148,共6页

根据罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程总体布置、地形地质条件以及功能需求,对该输水隧洞工程配水设施布置型式进行分析和研究。综合考虑地形地貌、区域发展规划、环境制约等因素,确定了输水隧洞工程取水口、分水支线、工作井、地下阀室... 根据罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程总体布置、地形地质条件以及功能需求,对该输水隧洞工程配水设施布置型式进行分析和研究。综合考虑地形地貌、区域发展规划、环境制约等因素,确定了输水隧洞工程取水口、分水支线、工作井、地下阀室等配水设施的布置原则、结构型式以及工程布置方案。结果表明:设计方案合理可靠,能有效适应城市独特的地理环境。研究成果可为类似工程案例提供借鉴。 展开更多

关键词 输水隧洞工程 配水设施 取水口 分水支线 工作井 地下阀室 罗田水库 铁岗水库

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罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程输水线路布置

2

作者 向光红 张彪 +1 位作者 李永科 邓香坤 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期134-138,共5页

随着城市建设的快速发展,城市区域内调水工程已成为解决水资源供求矛盾、完善水资源配置的重要举措。但城市密集建成区内交叉建筑物、环境敏感区、土地属性等边界条件复杂多样,还需兼顾多个供水对象,对输水工程选线选址提出了挑战。依... 随着城市建设的快速发展,城市区域内调水工程已成为解决水资源供求矛盾、完善水资源配置的重要举措。但城市密集建成区内交叉建筑物、环境敏感区、土地属性等边界条件复杂多样,还需兼顾多个供水对象,对输水工程选线选址提出了挑战。依托罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程现状,对其输水线路布置进行了分析和研究,提出了输水线路的布置原则,并拟定了西线浅埋隧洞方案、西线深埋隧洞方案和东线深埋隧洞方案等3种方案,根据建设投资、对城市的影响、工期与费用综合比选,最终推荐该工程采用东线深埋隧洞方案。工程实践表明:该设计方案合理可靠,布置原则及方法可为类似工程选线选址提供借鉴。 展开更多

关键词 输水隧洞工程 线路布置 分水支线 调水工程 城市供水 罗田水库 铁岗水库

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罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程建设管理

3

作者 陈令明 李永科 周宇轩 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期187-191,共5页

罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程连通罗田水库、铁岗水库两座大水库,为深圳市首个深埋输水隧洞工程,工程具有建筑物数量多、环境敏感因素多、建设环境复杂、建设工期短等特点,工程建设管理面临建设任务繁重、施工交叉影响多、报批报建... 罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程连通罗田水库、铁岗水库两座大水库,为深圳市首个深埋输水隧洞工程,工程具有建筑物数量多、环境敏感因素多、建设环境复杂、建设工期短等特点,工程建设管理面临建设任务繁重、施工交叉影响多、报批报建协调难度大等诸多困难。工程建设单位通过优化建设目标管理、制定合理的工作协调机制、强化全过程咨询单位作用、采取支持政策等措施,有效推进了工程建设,相关经验可为类似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 输水隧洞 工程建设管理 项目管理 罗田水库 铁岗水库

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基于校园网的网络课堂设计 被引量：2

4

作者 李永科 田庆民 李建增 《电子产品可靠性与环境试验》 2005年第5期56-59,共4页

针对学校教育对网络虚拟教室的需求,构建了“数字校园”的校园网络平台,在此平台上,开发了完备的校园网络功能子网,为网络课堂的建设提供了条件。在校园网的基础上综合运用CAI技术、流媒体技术、网络技术、计算机协同工作技术,实现了网... 针对学校教育对网络虚拟教室的需求,构建了“数字校园”的校园网络平台,在此平台上,开发了完备的校园网络功能子网,为网络课堂的建设提供了条件。在校园网的基础上综合运用CAI技术、流媒体技术、网络技术、计算机协同工作技术,实现了网络课堂的授课环境,建立起了基于校园网的网络课堂教学系统。 展开更多

关键词 教育 校园网 网络课堂

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淤泥软土地基深基坑施工实践分析 被引量：2

5

作者 李永科 周宇轩 《东北水利水电》 2022年第11期24-27,58,71,共6页

文中以深圳市茅洲河流域的排涝河河口左岸调蓄池工程为案例,从基坑开挖支护结构、降水措施、开挖工艺及安全监测几个方面进行探讨研究,总结出一套适应于沿海地区淤泥质软土地基,安全、高效、经济的关键施工技术,有效解决了深厚淤泥软土... 文中以深圳市茅洲河流域的排涝河河口左岸调蓄池工程为案例,从基坑开挖支护结构、降水措施、开挖工艺及安全监测几个方面进行探讨研究,总结出一套适应于沿海地区淤泥质软土地基,安全、高效、经济的关键施工技术,有效解决了深厚淤泥软土层基坑支护结构复杂、稳定性差、大型机械设备开挖难度大、效率低等问题,确保基坑施工处于安全受控状态,施工技术经验对沿海地区类似工程施工具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 淤泥软土层 深基坑 支护结构 降水措施

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基于机器视觉的AGV路径跟踪 被引量：7

6

作者 刘进 齐晓慧 李永科 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期132-135,146,共5页

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若... 以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。 展开更多

关键词 路径跟踪 机器视觉 预瞄控制 坐标转换

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流动注射—在线富集火焰原子吸收光谱法测定痕量铜 被引量：3

7

作者 李永科 高甲友 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期160-162,共3页

在流动注射分析体系中用装有黄原脂棉的微型柱对溶液中Cu^(2+)进行在线富集,用3.0 mol/L硝酸溶液洗脱柱上富集的Cu^(2+)。火焰原子吸收光谱法在线测定痕量Cu^(2+),灵敏度可提高36倍,测定的线性范围为0.2～50μg/L。用于环境水样中痕量Cu... 在流动注射分析体系中用装有黄原脂棉的微型柱对溶液中Cu^(2+)进行在线富集,用3.0 mol/L硝酸溶液洗脱柱上富集的Cu^(2+)。火焰原子吸收光谱法在线测定痕量Cu^(2+),灵敏度可提高36倍,测定的线性范围为0.2～50μg/L。用于环境水样中痕量Cu^(2+)的测定,标准加入回收率95%～103%,相对标准偏差小于5.0%,结果满意。 展开更多

关键词 流动注射分析 在线富集 火焰原子吸收光谱法 铜

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瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析 被引量：2

8

作者 闫云斌 王永川 +1 位作者 田庆民 李永科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1384-1388,共5页

在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警... 在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警概率,应用硬判决中的"k out of n"准则,得到了瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰的检测概率.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 跳频 噪声跟踪干扰 瑞利衰落信道 协作频谱感知 干扰检测

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 被引量：4

9

作者 刘进 齐晓慧 李永科 《兵工自动化》 2008年第10期67-69,共3页

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力... 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车 HCS12单片机 模糊PID 控制算法

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基于智能车中摄像头的图像采集的研究 被引量：9

10

作者 刘明 王洪军 李永科 《电子设计工程》 2012年第17期158-160,共3页

摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感器进行路径识别,提取CCD的视频同步信号,控制单片机的A/D进行采集。由于复合视频信号中含有大... 摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感器进行路径识别,提取CCD的视频同步信号,控制单片机的A/D进行采集。由于复合视频信号中含有大量无效信息,采用外围芯片将视频信号分离,然后处理。对采集回来的视频数据进行二值化分割,去噪声处理,然后对信号进行滤波,提取黑线的中心位置,获取路径参数信息。一帧图像处理结束,根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息,并结合预测算法,控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下,高速行驶。 展开更多

关键词 智能车 摄像头 图像采集

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基于增量式PID控制算法的智能车设计 被引量：24

11

作者 肖文健 李永科 《信息技术》 2012年第10期125-127,共3页

智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳... 智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。 展开更多

关键词 智能车 增量式PID 控制算法

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基于模糊控制的智能车系统设计 被引量：4

12

作者 肖文健 李永科 《电子设计工程》 2012年第18期158-160,共3页

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综... 随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。 展开更多

关键词 智能车 路径识别 跟踪控制 模糊控制

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基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现 被引量：2

13

作者 刘进 齐晓慧 李永科 《电子产品世界》 2008年第5期151-153,共3页

本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车... 本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小。 展开更多

关键词 图像二值化 HCS12单片机 视频图像 比较器

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一种无人机遥控信道误码率改进方法研究 被引量：1

14

作者 陈自力 田庆民 +1 位作者 李永科 孙锦涛 《无线电工程》 2004年第7期25-26,34,共3页

与传统的无人机遥控信道改善控制指令传输误码的方式比较,利用卷积码对无人机遥控信道进行编码,在一定信道条件下,其控制指令传输误码有明显下降,在码速率不增加的条件下,无人机系统控制指令传输可靠性得到改善。

关键词 无人机 遥控信道 误码率 卷积码 信道编码

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基于宽带波束形成的跳频通信跟踪干扰抑制方法 被引量：1

15

作者 闫云斌 程颖 +1 位作者 马晓琳 李永科 《无线电工程》 2016年第4期43-46,共4页

提出了一种针对跳频通信中跟踪干扰抑制方法,该方法能够在跳频同步前实现跟踪干扰的抑制,避免了传统跟踪干扰抑制方法在跳频同步被干扰后失效的缺点。采用空间插值的频域宽带波束形成技术实现了跳频信号与跟踪干扰信号的波束形成,在此... 提出了一种针对跳频通信中跟踪干扰抑制方法,该方法能够在跳频同步前实现跟踪干扰的抑制,避免了传统跟踪干扰抑制方法在跳频同步被干扰后失效的缺点。采用空间插值的频域宽带波束形成技术实现了跳频信号与跟踪干扰信号的波束形成,在此基础上,给出了一种跟踪干扰抑制方法。对所提跟踪干扰抑制方法进行了计算机仿真,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 跳频 跟踪干扰 频域宽带波束 空间插值 干扰抑制

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江西省安福县杉木人工林地径材积表的编制 被引量：1

16

作者 赵德海 李永科 +1 位作者 王钧冠 阳小军 《林业科技开发》 1993年第1期9-11,共3页

杉木是江西省安福县的主要用材树种。近年盗伐现象比较严重,地方公安、司法部门在处理盗伐案件时,由于林地上只残留伐桩,往往难以准确估算立木材积,无法恰当地进行处罚,给《森林法》的实施和保护森林资源带来困难;另外在森林资源调查时... 杉木是江西省安福县的主要用材树种。近年盗伐现象比较严重,地方公安、司法部门在处理盗伐案件时,由于林地上只残留伐桩,往往难以准确估算立木材积,无法恰当地进行处罚,给《森林法》的实施和保护森林资源带来困难;另外在森林资源调查时也需要查定已伐木的材积。为此我们编制了《安福县杉木人工林地径材积表》,以满足实际工作需要。 展开更多

关键词 杉木 人工林 林积表 江西

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基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计 被引量：4

17

作者 师克 王洪军 李永科 《信息技术》 2012年第10期163-166,共4页

第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路... 第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。 展开更多

关键词 飞思卡尔 电磁感应定律 LC选频放大电路 二极管检波

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基于激光传感器的智能车的坡道检测 被引量：1

18

作者 闫浩 张迪洲 李永科 《电子设计工程》 2012年第16期87-88,共2页

提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。

关键词 激光传感器 智能车 坡道检测 灵敏度 可靠性

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罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程BIM正向设计及应用研究 被引量：8

19

作者 陈令明 贾宁霄 +3 位作者 冯敏 郑震宙 李永科 周宇轩 《土木建筑工程信息技术》 2022年第6期121-127,共7页

罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程是珠江三角洲水资源配置工程在深圳市内的配套项目之一,输水隧洞跨越城市建成区,建筑物安全性要求高。本文结合BIM和GIS技术,基于达索3D Experience平台,融合多元信息化,开展工程全专业正向协同设计及应... 罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程是珠江三角洲水资源配置工程在深圳市内的配套项目之一,输水隧洞跨越城市建成区,建筑物安全性要求高。本文结合BIM和GIS技术,基于达索3D Experience平台,融合多元信息化,开展工程全专业正向协同设计及应用,建立了长距离输水隧洞工程勘察设计BIM应用体系。项目BIM应用实施过程中,以业务流程驱动正向设计,结合企业自主研发的系统软件,实现了数字化勘察应用。同时结合BIM+GIS技术,通过参数化建模、仿真分析等手段,实现了以解决应用问题为导向的线性工程智能设计,提升了长距离城市输水隧洞工程设计的准确性和工作效率。在三维出图应用上,首创安全监测符号化出图方法,填补了行业内相关领域的空白。项目BIM技术的成功应用,保障了设计进度,并为工程建设期及运维期智慧工程应用提供了数据基础,其成果可为同类工程提供参考。 展开更多

关键词 长距离输水隧洞 BIM GIS 协同设计 智能设计

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基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

20

作者 尚在飞 肖文健 李永科 《电子设计工程》 2012年第16期191-192,共2页

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信... 随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。 展开更多

关键词 智能车 CCD图像传感器 阈值传递算法 图像跟踪算法 飞思卡尔

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